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本发明公开一种基于车道线约束的位姿校正方法及装置、全工况静态环境建模方法及装置，位姿校正方法包括：根据获取到的第一参数信息和第二参数信息确定出当前自车位置姿态信息，其中，所述第一参数信息包括自车在前一帧的历史位置姿态信息，第二参数信息包括前一帧和当前帧的定位数据；基于获取到的第三参数信息确定并生成参考车道线，其中，所述第三参数信息包括地图数据；基于获取到的第四参数信息确定出视觉车道线，其中，所述第四参数信息包括视觉检测数据；根据所述参考车道线和视觉车道线对所述当前自车位置姿态信息进行校正。本发明的方案解决了单一方面数据信息精度降低或失效导致的自车定位不准确问题，实现了全工况覆盖。
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本实用新型提供一种样品研磨辅助装置，包括：衬底、依次叠加形成于所述衬底上表面的若干层薄膜；及用于容置研磨样品的通槽，所述通槽贯穿所述衬底及所有所述薄膜。该辅助装置适用于28?nm及以下先进制程的产品失效分析，将要研磨的样品粘贴在通槽中，使得样品表面与辅助装置表面在同一水平面上，在研磨过程中，通过光学显微镜观察辅助装置上的图案就可以准确地判断研磨到了哪一层，大大节约了反复去电子显微镜确认的时间，也避免了电子显微镜反复照射对样品造成的伤害。同时，由于样品放置在辅助装置的中央，通过观察辅助装置前后左右四个方向所在的层就可以判断研磨的平整性，从而及时调整研磨的力度，保证样品大范围的平整性。
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金属材料的力学性能试验作为反映金属材料机械性能最为直观，数据处理最为简便且具有代表性，不仅为零部件产品的质量把关，还能对产品的失效分析以及制定热处理工艺、机加工路线等研究起到重要作用。本实用新型涉及一种辅助金属材料力学性能试验的工具，包括：一种应用于细小尺寸零件的硬度制样夹具、一种应用于扁薄的环类零件的硬度制样夹具、一种应用于拉伸断裂试样的辅助配接装置和一种应用于冲击试验的试样定位的送样夹钳。这四种辅助工装的有益效果是：1.加工简单成本低廉，部件均易于制作及组装。2.使用简单且能有效提高相关试验效率，可降低试验人员的操作强度。3.具有较强的通用性与扩展性；操作方便使用效果好，有较高的推广性。
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本实用新型提供了新型芯片封装体。该新型芯片封装体包括基座板、插针和盖帽，其中，基座板包括基板、通孔、阱底、金手指和基阶，通孔分为内层通孔和外层通孔。该新型芯片封装体生产工艺简单灵活，并兼容现有的打线环境，能够在工程阶段快速地、低成本制样；而且，新型芯片封装体的基板采用特定的酚醛塑料，具备高硬度、抗高温、耐磨损、抗腐蚀、绝缘等特性，并通过结合引脚与芯片实现电气连接。该新型芯片封装体能够直接手动加盖帽，避免受到外力损伤，并且设计满足工程阶段的FA相关需求，方便增加外围器件，可直接观察电损伤进行失效分析。
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本实用新型涉及一种用于将飞机的飞行参数和卫星导航信息实时、仿真地传输的监控系统。它是由地面设备和机上设备两部分组成,将飞机的飞行参数通过飞机上的通讯控制器、数传电台、电台天线实时传输到地面站,或传送到导航卫星上再发送到地面站,通过预处理器、主控机输给多个终端机实时仿真地显示出飞机飞行的姿态、位置,终端机分别以数字地图、实时参数的形式显示飞行航迹,仿真座舱仪表、飞机姿态的变化以及飞机各舵面的变化和起落架的收放,随时将信号上传到机载设备,并能将任意一架“失事”飞机飞行全过程的主要信息贮存在系统地面站的计算机内,具有与“黑匣子”类似的功能,一旦发生飞行事故,即使“黑匣子”失效,也可以通过地面站重现飞行数据,帮助分析查找事故原因。
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本实用新型提供一种臂架，该臂架包括臂节（1）和防屈曲结构，其特征在于，所述臂节（1）包括两个端部以及对称布置在所述臂节的两个端部的双腹板（2），所述防屈曲结构包括多个钢管（3），该多个钢管（3）布置在臂节（1）的通过CAE分析确定的屈曲区域内并且固定连接于双腹板（2）。由此，所述双腹板的大平面被分割为多个小面积平面，从而有效地避免发生屈曲现象，防止构件突发性失效。本实用新型还提供一种布料臂架系统，其特征在于，该布料臂架系统包括所述臂架。本实用新型进一步提供一种布料设备，其特征在于，该布料设备包括上述技术方案的布料臂架系统。
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本实用新型提出了一种发动机高压油管隔热装置，它包括隔热罩以及多个支架，隔热罩为在长度方向上呈中间拱起的结构，隔热罩上设置有用于与支架连接的安装孔以及围绕安装孔的加强筋，隔热罩上还设置有沿其长度方向延伸的加强筋和/或沿其宽度方向延伸的加强筋，多个支架用于将隔热罩安装在发动机缸盖上。本实用新型结合有限元分析，对隔热罩及支架进行优化设计，确保支架及隔热罩的组合模态大于发动机的点火激励频率，有效避免了共振。本实用新型提供的发动机高压油管隔热装置与现有的隔热罩相比，整体刚度、强度得到有效提高，可广泛应用于发动机制造行业，能够解决未安装高压油管隔热罩发动机，在高温事故下失效的风险，提高车辆的安全性。
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本发明公开一种订单回退处理系统、处理方法及业务支撑平台。该方法包括：收到用户下订单的指令时，分析处理用户上传的订单数据，将订单数据中退订时需要删除的数据存储到第一存储区域，将需要保留的数据存储到第二存储区域；如果收到用户退订指令，判断是否在下订单后的预定时间段内且订单是否为可退，如果均为是则第一存储区域将下订单时存储的数据更新后发给第二存储区域并删除下订单时存储的数据，第二存储区域接收用户退订指令和第一存储区域发来的数据并将订单状态更新为回退，将第一存储区域发来的数据存储到该订单数据中，上一次的订单状态失效；发送指令到银行端进行账户变动；反馈用户已完成订单回退。能够快速、便捷地进行订单回退。
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本发明提供了一种基于任务时长权衡的维修任务可执行区间确定方法，其包括：逐一选择产品维修任务并判断能否满足修复如新的假设，不满足则保持该条维修任务的原始维修间隔，满足则通过分析故障数据来拟合故障模式的失效率函数表征其发生规律，确定产品的维修任务时长参数并计算平均单位时间内的维修任务时长，计算产品发生故障的平均间隔时间，确定维修任务时长可承受水平，兼顾考虑第一权衡要素和第二权衡要素确定维修任务可执行区间。本发明将维修任务的执行时间扩展到区间范围，方便维修时灵活组合，提高维修效率，也无需等到维修规定，具有动态调整性。
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本发明公开一种基于传感器数据重构技术的传感器的筛选方法，包括：根据传感器数据可行性，和/或，传感器失效概率，和/或，传感器重要性，从备选传感器中筛选出目标传感器集合。进一步地，还提供基于传感器数据重构技术的传感器的筛选装置、传感器数据重构方法和系统。该方法能筛选出需要进行数据重构的合理的传感器应用范围，以满足数据计算分析系统的有限计算资源及核电厂的安全性。
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本发明公开了一种分布式水文模型参数优化方法，包括如下步骤，S1、确定优化方法的目标函数和约束条件；S2、从分布式水文模型的参数中选择符合敏感强度要求的参数作为拟优化参数；S3、对拟优化参数进行分类；S4、按照分类结果，利用优化方法，对各类拟优化参数进行优化获取对应的目标优化参数；每优化一类拟优化参数，其余类拟优化参数保持不变。优点是：按照参数的物理意义以及敏感度不同对模型中的参数进行分析，根据每类参数优化的最优种群数和模拟时间变化，从而寻找到最优参数组合；保证了优化算法的精度，避免算法失效。采用同类参数分类优化，缩短了计算时长，提高了计算效率。
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本发明提供了一种模数转换器及汽车，该模数转换器包括：第一转换电路，用于将第一输入端输入的传感器电压信号转换为第一数字信号，并通过第一输出端输出；第二转换电路，用于将第二输入端输入的传感器电压信号转换为第二数字信号，并通过第二输出端输出；其中，第一输入端与第二输入端相连接；控制单元，分别获取第一输出端输出的第一数字信号和第二输出端输出的第二数字信号，用于当第一数字信号表示的电压值与第二数字信号表示的电压值的差值的绝对值大于或等于第一预设值时，输出第一预设故障信号。本发明实施例通过冗余设计增加一参考组，通过采集同一信号进行对比分析，防止因故障等采集出现错误，降低了因硬件失效故障造成危害的可能性。
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本发明涉及一种变电站避雷针塔安全性评定方法，包括步骤有：(1)将避雷针塔按高度方向平均分成四个部分，分别计算各部分的风载荷等效集中力；（2）获得各部分的等效集中力后，在有限元数值模拟软件中，建立避雷针杆的完整等效集中力模型；(3)确定避雷针塔结构中承受应力较大的部位和较小的部位；(4)确定服役若干年钢材性能是否发生了劣化；(5)分析避雷针杆的疲劳寿命。按照本发明方法不但可以有效防止重大隐患避雷针的继续服役，消除安全隐患，更重要的是可对正在服役的避雷针进行安全评估后，获得剩余寿命，避免塔的早期失效，此项技术如果在国内全面推广，每年将为国家节省数十亿资金。
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本发明涉及一种基于模糊等级评价的器件级产品试验应力确定方法，包括以下步骤：步骤一：结合失效案例分析，确定器件级产品的备择集与模糊因素；步骤二：量化定性评价结果，建立器件级产品的模糊评价等级；步骤三：统计专家评价结果，建立器件级产品的隶属度评价矩阵；步骤四：结合模糊因素等级权重，计算器件级产品的一级模糊矩阵；步骤五：结合模糊因素权重，计算器件级产品的二级模糊矩阵，获取器件级产品试验应力敏感性模糊评价结果；步骤六：基于敏感性模糊评价判据，建立器件级产品试验应力选取评价流程，确定器件级产品的试验应力类型。本发明涉及一种器件级产品的多应力强化试验试验应力确定方法，主要基于模糊等级评价方法，进行器件级产品多应力强化试验，试验类型的选择及试验应力的确定，属于元器件可靠性试验技术领域。
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本发明实施例提供了一种基于弹复力效应的列控系统故障恢复方法。该方法主要包括评估列控系统中各个子系统的弹复力水平，确定所述列控系统中弹复能力最差的子系统；对所述弹复能力最差的子系统的可靠性进行评估，结合历史故障数据分析子系统中各个模块分别失效时对子系统的可靠性的影响；根据对弹复能力最差的子系统的可靠性评估结果，确定弹复力在弹复过程中的作用时机，制定出具体的故障恢复策略。本发明实施例提出了一种基于列控系统弹复力效应的列控系统故障恢复体系框架，可以解决列控系统故障恢复过程中面临的系统功能和性能渐变过程的优化问题，可以有效地提高列控系统响应故障的能力。
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本发明提供了一种基于自主运行控制模式的系统故障率分配方法及装置，确定顶事件，根据顶事件构建故障树模型，优化故障树模型，根据系统故障树模型进行系统危害THR分配，基于系统危害THR分配和功能故障树模型，进行系统功能TFFR分配，基于TFFR分配结果确定各安全功能SIL等级和基本事件，根据安全功能SIL等级指导涉安系统设计流程，根据基本事件对TFFR分配结果进行评估验证。本发明解决现有技术方案危害分析不全面、系统共因失效和人为主观性强等问题，明确具体操作过程和可采用的方法，建立系统故障树和功能故障树，根据系统故障树完成系统危害的THR值分配，根据功能故障树完成功能模块的TFFR值、独立物理部件的故障率分配，并验证分配结果的有效性。
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本发明公开了一种既有核安全相关厂房混凝土结构性能评估方法，包括以下步骤：(1)将既有核安全相关厂房，从厂房失效安全风险为评判点，划分为不同抗震要求的结构区域，制定不同的结构复核标准要求；(2)对厂房进行耐久性评价和强度分析，确定既有厂房结构构件目前的力学性能和承载能力；(3)确定既有核安全相关厂房的数值计算模型，在模型上施加荷载作用，再进行性能仿真模拟计算；(4)针对性能仿真模拟计算结果，宏观评价既有核安全相关厂房的结构整体抗震性能。本发明中的方法最大程度应用结构性能设计概念，使得既有厂房尽可能的继续投入使用，对核安全相关厂房结构设计技术完善起到推进作用，该方法技术先进、安全可靠、实施简单。
本发明提供了一种径流式涡轮叶轮和压气机叶轮的加速寿命试验装置及方法，通过有限元分析软件求解涡轮叶轮和压气机叶轮的模态频率和模态振型，进而确定涡轮叶轮和压气机叶轮的节径，再构建SAFE图来确定叶轮的危险频率和相应的节径数关系；通过计算确定涡轮增压器受外界激励的频率和谐波阶次n，最后再通过涡轮叶轮和压气机叶轮的所受激励的谐波阶次n，确定激振元件的个数，激振元件直接安装于涡轮增压器上，得到涡轮叶轮和压气机叶轮的失效时间，整个试验过程和所用元件简单，在涡轮增压器相同的运转时间内，成倍增加叶片被激励次数，从而缩短高周疲劳试验所需的时间。
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本发明公开了一种基于墙体前表面能量对消的墙体参数估计方法。基于接收到的回波信号的构成，对该信号进行分别处理，将该信号的直达波、墙体前表面回波、墙后目标回波消除，获得墙体后表面回波信号和噪声混杂的信号。之后对该信号进行分析，获得能量值最高的时刻，即为计算墙体参数估计公式中，墙体后表面回波的时延精估计值。之后利用牛顿迭代法求解墙体参数，这种方法可以快速并且精准的估计出墙体参数，无需遍历搜索，且即使在墙后表面能量低的情况下，也不会失效。
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本发明提出了一种基于无线传感器网络紧密度中心性的抗毁性增强方法。无线传感器网络常因能量耗尽、硬件故障或者遭遇攻击等原因导致节点失效，使得原本连通的网络拓扑分割，甚至导致全局网络受损。因此，研究抗毁性对解决无线传感器网络规模化应用瓶颈具有重要的理论价值。本发明提出了一种无线传感器网络紧密度中心性度量方法，并根据此方法确定在网络中添加的异构节点的位置。进一步，分析了网络的生命周期，依照本发明提出的增加异构节点的方法，可使网络的抗毁性得到极大的提高。
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本发明提供了一种新型芯片封装体及其封装方法。该新型芯片封装体包括基座板、插针和盖帽，其中，基座板包括基板、通孔、阱底、金手指和基阶，通孔分为内层通孔和外层通孔。该新型芯片封装体生产工艺简单灵活，并兼容现有的打线环境，能够在工程阶段快速地、低成本制样；而且，新型芯片封装体的基板采用特定的酚醛塑料，具备高硬度、抗高温、耐磨损、抗腐蚀、绝缘等特性，并通过结合引脚与芯片实现电气连接。新型芯片封装体的封装方法能够直接手动加盖帽，避免受到外力损伤，并且设计满足工程阶段的FA相关需求，方便增加外围器件，可直接观察电损伤进行失效分析。
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本发明公开了一种表征卫星可靠性维修性保障性综合能力的参数评价方法，包括：步骤1，进行故障模式分析，确定故障清单；其中，故障模式清单，包括：故障名称、故障率、故障在轨维修措施；步骤2，根据用户任务需求和卫星系统组成，建立卫星使用可用性模型；步骤3，预计设备级失效率及空间环境导致的功能中断概率；步骤4，预计卫星维修时间参数；步骤5，计算得到卫星使用可用度。本发明建立用户层参数和系统、分系统、单机级参数的对应关系及预计方法，作为卫星各级产品RMS设计的依据，旨在解决用户对卫星RMS综合参数要求和卫星设计参数要求脱节的问题。
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本发明涉及一种防凌爆破坑直径和最优炸药用量计算方法，包括：设置爆破位置；确定爆破面积；确定炸药单价；优化炸药用量；计算爆破孔数量；开凿爆破孔；爆破。本发明通过多年的爆破实验，积累和大量的实验数据，通过对这些实验数据的分析和研究，得出了一个防凌爆破坑直径公式。通过这个公式推导出最优单孔炸药用量的计算方法，通过这个计算方法严格限制了炸药的用量，并能够节约大量的爆破资金，并避免爆破安全隐患。在中国北方地区的黑龙江和黄河冬季封冻河段的长度在1000km以上，如果安照传统的防凌爆破方式，炸药使用量过大，其爆破费用也非常大。采用本发明所述的方法最少可节省资金数百万，间接避免的冰凌洪水损失效益可达千万以上。
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本发明涉及一种载人航天器维修支持下的可靠性预计方法，包括以下步骤：S1、对载人航天器部件进行方案设计；S2、对载人航天器部件进行定义；S3、建立可靠性框图；S4、建立可靠性数学模型；S5、搜集载人航天器部件的失效率数据；S6、对载人航天器部件进行寿命分析，并确定维修周期；S7、确定载人航天器部件在所述维修周期内的工作时间；S8、计算得到可靠性预计值。本发明考虑了维修对长寿命期间系统可靠性的恢复和维持作用，并且在工程上有效、易实施。
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本发明公开一种特大型建设工程项目资源冲突的调解方法，首先在明确项目资源供给总体计划因项目内外变化因素而失效的基础上，将原资源供给总体计划所确定的资源分配关系以及相关客观约束转化为多个包含有上下级关系的两层多目标数学关系式，然后通过
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本发明公开了一种多直流电力系统安全稳定控制措施的优化方法，包括确定目标电力系统的电网规模、运行方式，直流送电功率和送受端情况；对目标电力系统进行稳定分析，并确定直流线路故障后，电网是否需采取安全稳定控制措施；若需要，则选择直流群进行协调控制；确定直流群的提升功率和提升速率；重新计算直流故障的切机和切负荷量，可在直流功率提升失效后追加切机切负荷的后备控制措施；确定安全稳定控制措施的实施方案。本发明对多直流电力系统的安全稳定控制措施进行协调优化后，可有效利用系统内直流可调容量，提高故障后系统稳定水平，减少切机、切负荷等安全稳定控制措施量，减小直流故障对电力运行、工业生产和人民生活的影响。
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本发明提供了一种系统可靠性建模方法及装置，根据工作部件的失效率并且考虑部件承载能力与单个部件承载能力和总负载的关系，提出了更适用于实际应用的负载分担并联系统可靠性建模方法，为负载均担并联系统的可靠性分析提供了更加准确的关系模型。
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本发明涉及一种针对执行机构故障的航天器容错控制方法与验证装置，验证装置包括实时仿真机、姿态确定模块、姿态控制模块、执行机构模块、试验主控模块、故障注入模块、干扰模拟模块以及三轴气浮台；所述的验证装置是一类通用化验证装置，能够通过故障注入模块完成不同类型执行机构故障注入，此外能够通过试验主控模块选择姿态控制模块中姿态控制算法类别，能够完成多类不同类型容错控制方法的控制能力进行对比分析验证；所述的容错控制方法，是一类具有干扰抑制特性且对执行机构完全失效具有容错能力的H∞控制方法；本发明能够验证多类抗干扰容错控制方法的有效性与工程实用性，适用于航空航天领域的地面仿真验证，可应用于航天器的高精度姿态控制。
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本发明公开了一种基于遗传算法的电力线载波通信路由自适应优选方法。首先通过构建不同通信节点之间信息传递时的负载风险模型，量化不同负载下的局部与全局业务失效风险大小，评估信息传递时的跳数与负载量对业务负载风险影响的程度；其次在评估的基础上采用遗传算法，设计通信节点的路由表，分析通信路径上的业务负载强度；最终在风险评估模型的基础上动态的迭代优选出业务风险最小，负载均衡最大化的路由选择。本发明的有益效果：通过合理的路由设计优化不同节点之间信号传递时所应选择的跳数以及中转和信号放大的通信节点，构建优选的路由选择提高信号远程传送的可靠程度及质量。
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