本发明公开了一种基于墙体前表面能量对消的墙体参数估计方法。基于接收到的回波信号的构成,对该信号进行分别处理,将该信号的直达波、墙体前表面回波、墙后目标回波消除,获得墙体后表面回波信号和噪声混杂的信号。之后对该信号进行分析,获得能量值最高的时刻,即为计算墙体参数估计公式中,墙体后表面回波的时延精估计值。之后利用牛顿迭代法求解墙体参数,这种方法可以快速并且精准的估计出墙体参数,无需遍历搜索,且即使在墙后表面能量低的情况下,也不会失效。
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