本发明提供了一种模数转换器及汽车,该模数转换器包括:第一转换电路,用于将第一输入端输入的传感器电压信号转换为第一数字信号,并通过第一输出端输出;第二转换电路,用于将第二输入端输入的传感器电压信号转换为第二数字信号,并通过第二输出端输出;其中,第一输入端与第二输入端相连接;控制单元,分别获取第一输出端输出的第一数字信号和第二输出端输出的第二数字信号,用于当第一数字信号表示的电压值与第二数字信号表示的电压值的差值的绝对值大于或等于第一预设值时,输出第一预设故障信号。本发明实施例通过冗余设计增加一参考组,通过采集同一信号进行对比分析,防止因故障等采集出现错误,降低了因硬件失效故障造成危害的可能性。
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