北京有色金属理论与应用

分布式光伏多集群电压控制方法、系统及存储介质 692     

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本发明涉及一种分布式光伏多集群电压控制方法、系统及存储介质,其包括:利用集群划分结果和各集群的集群电压偏差度初步确定安全集群和危险集群，并对所述危险集群进行就地调压；所述就地调压失效，则计算各所述集群之间无功‑电压灵敏度因子，根据所述无功‑电压灵敏度因子重新确定安全集群和危险集群；选取各所述集群内主导节点与所述危险集群主导节点之间的灵敏度因子最大的安全集群，使该安全集群内逆变器增发总无功量△Q，并基于该总无功量向集群内各分布式光伏电源分配无功功率；循环检测各所述集群电压偏差度，若仍处于危险集群，则重新确定安全集群，反之则各集群电压在安全裕度内，实现电网级电压稳定的控制。本发明可以广泛在新能源电力系统配电网电压控制领域中应用。

显示屏的位姿计算方法及系统 863     

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本发明涉及一种显示屏的位姿计算方法及系统，该方法包括：对获取的多帧运动前景图像在显示屏的范围内进行扩大处理进和凸包检测，并选取得到面积最大的凸包；根据凸包点与显示屏的各边缘的距离，将全部凸包点分成n组；分别对每组凸包点进行线性拟合；得到全部交点的像素坐标；获取显示屏的各顶点的世界坐标，根据全部像素坐标和全部世界坐标得到显示屏相对于拍摄装置的位姿。本发明提供的一种显示屏的位姿计算方法及系统，具有应用的灵活性大的优点，避免了基于标记的方法会因标记物识别不良导致算法失效的情形，在拍摄装置与显示屏之间的角度更大，距离更远时，依然能够准确识别，应用范围更广。

自动调整辊缝的辊弯成形设备辅助系统 1053     

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本发明公开了一种自动调整辊缝的辊弯成形设备辅助系统，辊弯设备包括依次布置的导入架、第一道次、第二道次及后续道次，第一道次为平辊道次，第二道次及后续道次为成形道次，每个道次分别包括压盖、调整螺杆、调整螺杆固定螺钉、调整螺母、上轴承盒、牌坊、上轧辊轴、上轧辊；平辊道次的两个牌坊的调整螺杆与上轴承盒之间分别装有板厚检测装置；成形道次的两个牌坊的调整螺杆与上轴承盒之间分别装有辊缝自适应调整装置；能够根据不同板厚自动地准确调节辊缝大小并达到该厚度板材成形所需的成形力，工作过程无须人工干预，并且保证板材成形质量良好；在传统辊弯设备上进行拆装时不破坏传统辊弯设备的结构与功能；且在失效时具有应急调整能力。

SCR脱硝催化剂的再生方法 715     

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本发明涉及一种SCR脱硝催化剂的再生方法，依次包括以下步骤：（a）评估：对SCR脱硝催化剂的外观、物理性质、化学成分进行检测，评估SCR脱硝催化剂的再生可能性；（b）清灰：对SCR脱硝催化剂进行吹扫除去表面附着的灰尘；（c）清洗：将SCR脱硝催化剂浸入去离子水或者强酸溶液中进行清洗直至pH值不发生变化；（d）活化：将干燥后的SCR脱硝催化剂浸入活化液中进行活化反应至其催化活性趋于稳定；（e）干燥：将进行活化反应后的SCR脱硝催化剂取出干燥后即可。通过评估、清灰、清洗、活化、干燥等步骤能够实现中毒或者失效催化剂的再生，能够减轻企业的运营成本和环境负担，而且这些步骤操作简单，成本较低，适于大规模推广使用。

无人运载工具的制动系统与控制方法 696     

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本发明涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种无人车的制动系统。一种无人运载工具的制动系统，其技术方案是：整车控制器与电机控制器建立信号连接，电机控制器与制动电机建立信号连接，动力换向机构将制动电机的动力输出传递至双缸式制动主缸，双缸式制动主缸的两个输出端分别通过前制动油路、后制动油路控制各自对应的制动执行机构；油压传感器检测的前制动油路和/或后制动油路内的油液压变化，油压传感器与整车控制器建立信号连接。本发明中的双缸式制动主缸设置前后独立的可调节的制动液路，降低了制动失效的风险；油压传感器的设置使得制动实现闭环控制，实现更加精确的制动力与减速度控制。本发明还公开了一种无人运载工具的制动控制方法。

基于后备冗余数据的低功耗在线采集系统和采集方法 631     

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本发明涉及一种基于后备冗余数据的低功耗在线采集系统和采集方法，每条链路上的温度采集节点从（m，N）到（m，1）顺次串行通讯连接，无需设置单独的无线数据集中器，即可实现温度数据的采集，使得本发明的在线采集系统造价大大降低；同时，每个温度采集节点均接收并存储有冗余节点上检测到的温度数据，在某个温度采集节点出错或者电力不足不能正常工作导致某一条传输路径出现问题时，该传输路径上的温度数据可通过其它温度采集节点构成的传输路径传输，实现冗余数据通信的功能，可以保证在某个或某几个温度采集节点出现故障或不能传输数据的时候，不影响其他温度采集节点的数据传输，因此可以避免因某个温度采集节点失效而导致大面积的通信故障，稳定性好。

算力自适应方法和装置、设备和存储介质及程序产品 869     

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本申请提出了算力自适应方法和装置、设备和介质及程序产品，其中，算力自适应方法，用于数字凭证处理设备，该方法包括：采集所述数字凭证处理设备的算力板的算力；获取在目标算力时算力板的芯片可承受的最大电压；响应于算力板的算力的降低信号，调节芯片的工作电压至芯片可承受的最大电压。本申请的算力自适应方法和装置以及设备，由于温度降低，在检测到算力降低时，直接调节芯片的工作电压至最大可承受电压，避免实际运行环境的差异性造成的算力保护失效，提高设备运行的稳定性。

遥控接口输出保护装置 1053     

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本发明公开了一种遥控接口输出保护装置，包括数字电路、调理电路、可编程逻辑器件CPLD、NPN型三极管Q2和控制器；数字电路产生电平控制信号，调理电路通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理所述电平控制信号，控制器通过调节NPN型三极管Q2对可编程逻辑器件CPLD进行控制，从而保护调理电路；本发明通过可编程逻辑器件CPLD采集并处理进入调理电路的信号，实现了调理电路的多级保护，解决了传统的调理电路三极管失效后，高电平输出不受输入端控制的问题；通过在电路的三个位置设置指示灯，有效反映了输入信号、输出信号和电压通断的情况，达到了故障检测快速定位的效果，弥补了不易发现星上产品异常开关的技术缺陷。

电子继电器、具有保护功能的起动机及其控制方法 715     

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本发明公开一种电子继电器、具有保护功能的起动机及其控制方法，电子继电器连接在起动机上，起动机还包括电磁开关和电机，电子继电器、电磁开关和电机依次连接，电子继电器与一蓄电池连接，电子继电器包括逻辑控制模块和功率管，逻辑控制模块包括延时断电控制电路和延时断电回路，延时断电控制电路和延时断电回路相连接；功率管分别与延时断电回路和电磁开关电连接；延时断电控制电路检测电子继电器通电时间大于一设定的时间T0后，延时断电控制电路控制延时断电回路断电，功率管截止，起动机停止运行。本发明能够有效防止起动机二次启动，并具有起动机顶齿保护和超越保护功能，缩短起动机的工作时间，减少零部件的失效，提高起动机的使用寿命。

针对互联网远程控制的安全防护方法和装置 1052     

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本发明提供一种针对互联网远程控制的安全防护方法和装置，涉及互联网技术。其中，一种针对互联网远程控制的安全防护方法，包括：接受客户端的操作系统对安全防护组件的安装；接受应用程序从操作系统中将安全防护组件进行加载；运行安全防护组件，接收操作系统输入指令的输入事件通知；根据输入事件通知，对应用程序的运行环境进行检测，当应用程序被远程控制或由软件模拟产生输入指令时，对来自远程控制的输入指令或软件模拟产生的输入指令进行屏蔽。安全防护组件可以屏蔽远程控制发送过来的输入信息，使得远程控制操作应用程序失效，达到安全防护效果。

高速光纤总线及其冗余拓扑结构的实现方法 715     

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本发明公开了一种高速光纤总线结构,基于命令响应式的高速光纤总线协议,该结构包括:一个光纤总线;一个网络控制器,连接于该光纤总线;多个网络终端,通过多个光纤耦合器挂接到光纤总线上;以及多个远置终端,通过桥接设备连接于光纤耦合器。本发明同时公开了一种高速光纤总线冗余拓扑结构的实现方法,包括:封闭光链路,实时检测光链路的连通性;将逆向双环互为备份,一条链路失效则可选择另一条链路;利用网络监视器作为网络控制器的冗余设备。利用本发明,可以满足航空航天等多种应用环境对高速、实时、高可靠光纤总线的需求,通信速率达到2.5Gbps,单点故障容易隔离,支持多种拓扑结构,布线方便,系统所用设备简单,可靠性高。

基于电火花空化气泡的分选装置及方法 914     

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本发明公开了一种基于电火花空化气泡的分选装置，包括：液流子系统、检测子系统、数据采集处理子系统、空化气泡产生子系统。本发明采用铂或钨作为正电极材料，铂、钨或不锈钢作为负电极材料，提高了电极材料的耐久性；通过调整高压放电电路的放电时间控制空化气泡的体积，放电时间根据当前放电脉冲距离前面若干个放电脉冲之间的时间间隔动态调整，从而有效控制了空化气泡的体积，获得大小均一的空化气泡，保证了系统的稳定性；分岔口位于射流喷口对应的范围内，避免了回弹现象造成的分选失效，实现低成本、高速、高精度的细胞分选。

同步信息传输方法、装置、相关设备及存储介质 1026     

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本发明公开了一种同步信息传输方法、装置、相关设备及存储介质。其中，方法包括：发送端设备当检测到用于传输同步信息的第一物理层(PHY)链路失效时，将所述同步信息倒换至第二PHY链路进行传输；所述第二PHY链路为灵活以太网组中除所述第一PHY链路外的其它PHY链路；其中，所述发送端设备与接收端设备之间存在所述灵活以太网组；所述灵活以太网组包含至少两条PHY链路。

双核心双出口星型网络的防毒方法、装置及系统 608     

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本发明公开了一种双核心双出口星型网络的防毒方法、装置及系统。其中方法包括：在双核心双出口星型网络的两侧链路上分别部署一台防毒墙，两侧防毒墙各自利用扣包方法检测和阻断病毒，并且彼此直连。在TCP连接的双向数据流各自通过单侧防毒墙的情形下，两侧防毒墙根据传输协议类型进行必要的信息同步，使得对端防毒墙能够获知带毒文件的网络位置，或者在FTP协议下跟踪子连接。从而使得防毒墙在只捕获单向数据流时，不仅能做到病毒阻断，而且能报告带毒文件的精确网络位置。双侧防毒墙之间的同步链路为松散耦合，不存在单点失效的风险，不破坏双核心双出口星型网络的冗余特性。

登录方法及装置 1071     

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本申请提供了一种登录方法及装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：通过浏览器显示目标应用系统的系统页面，所述目标应用系统为已单点登录成功的应用系统；当检测到登录凭证失效时，判断所述浏览器中是否保存有登录信息；如果所述浏览器中保存有登录信息，则对单点登录页面进行后台调用，生成包含所述登录信息的单点登录请求；将所述单点登录请求发送给服务器，以在显示所述系统页面的状态下进行重新登录。采用本申请可以防止当前已在应用系统上的操作发生丢失。

任意阵型的超短基线方位估计方法、系统、设备及存储介质 1048     

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本发明提出一种任意阵型的超短基线方位估计方法，包括：根据接收信号及其延时信号进行延迟调整矩阵的初始化，得到延迟调整矩阵函数，对分布搜索网格进行初始化；检测信号的到达时间，确定同步时刻，进行同步时刻取样,构建同步取样时刻集合，得到信号到达时刻的参考阵元采样序列；计算旋转后的分布搜索网格，根据信号到达时刻的参考阵元采样序列和延迟调整矩阵函数计算各方向矢量在同步取样时刻集合下的匹配峰值，进行方位角度遍历，匹配峰值最大值的方向为最终的估计方位矢量。本发明的任意阵型的超短基线方位估计方法能够向各种复杂阵型扩展，在部分阵元失效时性能稳定，目标信号源的距离和方位的估计准确度高。

实现通信设备高可用性的方法、装置和系统 774     

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本发明公开了一种实现通信设备高可用性的方法，所述通信设备包括由主机和备机组成的资源池，该方法包括：协同服务器维护资源池中所有设备的信息；当检测到主机异常时，协同服务器通知备机，由备机进行接管。通过本发明，主设备故障时可以在较短时间内实现备变主的倒换。并且备机可以同时对多个主设备进行备份。切换过程中，备份设备不需提前配置数据，而是全面接管失效设备的数据。

多环芳基超支化环氧树脂和制备方法及其得到的光致发光溶液、防腐涂料和应用 632     

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本发明属于环氧树脂技术领域，本发明提供了一种多环芳基超支化环氧树脂及其制备方法，制备方法包含如下步骤：将多官能度环氧化合物和多环芳基二酚在催化剂条件下进行支化聚合反应，得到多环芳基超支化环氧树脂；多官能度环氧化合物、多环芳基二酚和催化剂的质量比为100：20～60：0.01～0.02。本发明还提供了一种包含该树脂的光致发光溶液和防腐涂料。本发明的多环芳基超支化环氧树脂显著提升涂层的耐介质性能和阻隔性能；并且多环芳基超支化环氧树脂具有本征荧光性能，能够预报钢铁防腐涂层失效；多环芳基超支化环氧树脂还可用于金属离子的检测。

双机热备控制方法、装置及双机热备系统 606     

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本发明提供一种双机热备控制方法、装置及双机热备系统，首先确定双机热备系统中第一设备的热备状态以及第二设备的热备状态；然后当第一设备的热备状态为备机状态、第二设备的热备状态为主机状态且第一设备检测到与第二设备之间的所有通信通道上的通信连接均发生中断时，第一设备的热备状态切换为主机状态。由于在第一设备和第二设备之间通过多个通信通道进行通信连接，使备机在所有通信通道均与主机通信中断时才认为主机故障，并升级为主机，可以在不引入第三方仲裁设备的前提下，有效避免双机热备系统中双主现象的出现，节约双机热备控制成本，降低双机热备系统的失效风险。

柔性脉搏传感器及其制备方法 950     

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本发明提供了一种柔性脉搏传感器及其制备方法，柔性脉搏传感器包括柔性基底、部分嵌入柔性基底的碳纳米管‑石墨烯复合薄膜和电极，所述电极位于碳纳米管‑石墨烯复合薄膜两端；柔性基底的厚度为0.8‑1.2mm；初始碳纳米管的透光率为85‑95％，经过化学气相沉积得到的碳纳米管‑石墨烯复合薄膜的透光率为80‑92％。所述柔性脉搏传感器中碳纳米管、石墨烯和柔性基底之间相互协同，使得该柔性脉搏传感器兼具石墨烯和碳纳米管传感器的优点，又避免了各自的不足，增强了应变传感器的力学稳定性，该脉搏传感器在至少10％应变范围内不会失效，并且可以有效捕捉脉搏信号，达到检测的效果。

麻醉机及其机械控制电子显示流量计组件 859     

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本发明提出一种麻醉机及其机械控制电子显示流量计组件，包括：机械流量调节阀，机械流量调节阀包括氧气调节阀、笑气调节阀和空气调节阀；氧笑比例调节阀，流量采样探头，流量采样探头包括第一至第三探头，流量传感器，流量传感器与第一至第三探头连接以分别检测流经第一至第三探头的气体流量；显示装置，显示装置与流量传感器相连以分别显示氧气、笑气和空气的气体流量；和流量总管，流量总管的入口分别与第一至第三探头的出口连通以混合氧气、笑气和空气并显示混合气的总流量。由此，机械控制电子显示流量计组件，可以确保在读取单独气体流量的同时能够获取气体流量总量，以避免因某个单个的流量传感器失效而造成的读数不准的风险。

电动执行器 1066     

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本发明涉及一种电动执行器，电动执行器一般是通过行程开关、力矩开关或电机电流过载检测电路来控制和保护可逆电机的，一旦这些装置失效，可逆电机就会被迫停转；另外，异物卡死也会造成可逆电机被迫停转，为了保证出现以上这两种可逆电机被迫停转的情况时，电动阀门执行器仍能可靠反转，齿轮减速机构中设有一个可绕定轴转动的齿轮箱，齿轮箱最后一个齿轮的轴就是齿轮箱的转动轴，利用可逆电机的转子、齿轮的惯性力去克服由于可逆电机被迫停转时可逆电机的转子、齿轮的惯性力形成的摩擦力，确保电动执行器正常运行，从而提高了电动执行器的可靠性、降低了成本、延长了寿命，可广泛应用于各种自动控制领域。

速报靶纸及其加工方法 839     

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本发明公开了一种速报靶纸及其加工方法，其中速报靶纸包括第一、二主导线，第一主导线和第二主导线上分别连接有第一支导线和第二支导线，第一支导线和第二支导线相互间隔布置，第一支导线之间通过第一母线连接，第二支导线之间通过第二母线连接。其中速报靶纸的加工方法包括以下步骤：准备两个薄膜，分别记为第一薄膜和第二薄膜，在第一薄膜上印刷第一主导线、第一支导线、第二主导线和第二支导线，在第一支导线和第二支导线上分别印刷绝缘层，在绝缘层上印刷母线，将第二薄膜覆盖并粘连在第一薄膜上。其目的是为了提供一种速报靶纸及其加工方法，其能够有效缩小速报靶纸的失效范围，提升检测能力。

原油自动取样系统注水实验装置及方法 770     

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本发明涉及一种原油自动取样系统注水实验装置及方法，属于管道系统技术领域。所述注水实验装置整体成橇，且其进水口接来水管道，出水口接原油主管道的注水口；所述注水实验装置自其进水口到出水口的连接管线上依次设有：第一手动截断阀、第一压力表、过滤器、第二压力表、注水泵、第三压力表、流量计、单向阀、第二手动截断阀。所述连接管线在注水泵出口和第三压力表之间接有调节管线，对加压后的水进行流量调节。本发明可满足同一工程内所有原油自动取样系统的注水检测要求，能够匹配不同注水量范围，消除由于连接阀门失效引发的原油介质回流的影响，提高了管道运行的安全可靠性。

航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法 970     

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本发明公开了一种航天器锂电池的充电电压自主切换控制方法，针对部分航天器舱段组合体状态多变、设备集成化程度高、在轨飞行程序及弧段复杂等特点，由电源系统的下位机采取软件控制的方式实现两舱段复用锂离子蓄电池组的充电电压自主切换控制。在轨过程中，通过下位机自主检测锂离子蓄电池单体和组电压，并与预设的单体电池电压阈值相比较，当某节单体电池出现失效时，通过自主调整充电终压点电压阈值的方法，实现各舱段给蓄电池组充电终压的自动切换控制。本发明提升了航天器电源系统的自主管理能力，防止了在轨单体故障情况下锂离子蓄电池组过充电，从而大大提高了航天器电源系统的可靠性。

多震动模式跟踪定位器 691     

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本发明公开了一种多震动模式跟踪定位器，包括顶座、底座、合页、弹片装置、密码键盘、电子跟定设备系统和通讯监控管理系统，所述电子跟定设备系统包括逻辑处理单元、通讯模块、定位单元、储存模块和电路异常处理模块，所述通讯监控管理系统包括本地报警模块、触摸传感器、电源容量检测器和音视频采集模块。本发明通过加装室内监控单元模块，对在无GPS信号区域，在特定监控场所安装定位监控小型基站，实现本区域的准确定位，弥补了手机基站定位偏差的缺陷和不足，同时，本产品扩展加装三轴加速度传感仪、视频、麦克风等，即使在室内监控单元模块失效情况下，也可立即触发感应器，冗余设计保护。

N+x蓄电池组 828     

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一种N+x蓄电池组，涉及蓄电池组结构，属于蓄电池技术领域。解决了现有蓄电池组存在的由于无法对电池单体进行全面的检测和筛选、导致一旦发现有单体电池出现劣化或失效就必须整组更换全部同组的单体电池、导致巨大浪费的问题，以及现有蓄电池组的1+1备用模式存在的占用空间大、备用成本高以及备电能力低的问题。本发明包括N+x个电池单元和N+x个投切开关，每个投切开关与一个电池单元相对应、用于控制所对应的电池单元切除或切入工作电池组，所述工作电池组由任意N个电池单元通过N个投切开关串联连接组成。所述投切开关采用两个mosfet功率器件和一个稳压二极管组成，该稳压二极管与对应的电池单元并联连接。本发明适用于蓄电池组的结构的改进与设计。

基于半导体模块驱动的电流保护装置 597     

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本发明实施例提供了一种基于半导体模块驱动的电流保护装置，该电流保护装置包括：磁感应线圈、信号调理电路、逻辑电路和半导体模块驱动电路；磁感应线圈感应半导体功率半桥模块的电流变化率信号，并输出感应电压信号至信号调理电路；信号调理电路判断半导体功率半桥模块是否存在故障，当存在故障时，输出故障信号至逻辑电路；逻辑电路对故障信号进行数字滤波，当故障信号的持续时间大于预设时间阈值时，输出关断信号至半导体模块驱动电路；半导体模块驱动电路驱动半导体功率半桥模块的开关管关断。本发明实施例提供的电流保护装置能够避免在极端温度环境下造成误保护或保护失效，且不会增加故障检测延迟。

钕铁硼磁体表面高耐蚀防护涂层的制备方法 960     

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本发明实施例涉及一种钕铁硼磁体表面高耐蚀防护涂层的制备方法，通过等离子特性参数的检测与反馈控制，交替沉积形成的Al/Al₂O₃多层膜结构，有效的减少了涂层的微缺陷，均匀致密的Al₂O₃层阻断了贯穿涂层的晶界，实现了钕铁硼磁体耐腐蚀性能的显著提高；同时提高了Al涂层的表面硬度，可有效防止因表面划伤而导致的涂层失效。另外，该方法还解决现有制备技术中面临的沉积速率低，结构难控制以及涂层厚度受限等问题，保障了工业化生产过程中的工艺稳定性和可重复性。同时，超强的耐腐蚀特性可实现在高盐度气候中长期使用，尤其适用于海上风能电机中的钕铁硼永磁体材料，将会带来巨大的经济和社会效益。

原油自动取样系统注水实验方法 945     

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本发明涉及一种管道站场原油自动取样系统注水实验方法，属于管道系统技术领域。所述注水实验方法基于整体成橇的注水实验装置，所述注水实验方法包括：来水管道的水经手动截断阀进入所述连接管线，通过过滤器过滤水中的杂质，再进入注水泵进行加压；加压后的水依次经过流量计、单向阀、第二手动截断阀注入到原油主管道的注水口。还设有手动调节阀，根据第三压力表和流量计的指示对注水量进行调节。本发明可满足同一工程内所有原油自动取样系统的注水检测要求，能够匹配不同注水量范围，消除由于连接阀门失效引发的原油介质回流的影响，提高了管道运行的安全可靠性。