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无人运载工具的制动系统与控制方法

754   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:25
本发明涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种无人车的制动系统。一种无人运载工具的制动系统，其技术方案是：整车控制器与电机控制器建立信号连接，电机控制器与制动电机建立信号连接，动力换向机构将制动电机的动力输出传递至双缸式制动主缸，双缸式制动主缸的两个输出端分别通过前制动油路、后制动油路控制各自对应的制动执行机构；油压传感器检测的前制动油路和/或后制动油路内的油液压变化，油压传感器与整车控制器建立信号连接。本发明中的双缸式制动主缸设置前后独立的可调节的制动液路，降低了制动失效的风险；油压传感器的设置使得制动实现闭环控制，实现更加精确的制动力与减速度控制。本发明还公开了一种无人运载工具的制动控制方法。
声明：
“无人运载工具的制动系统与控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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