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河北唐山有色金属电冶金技术理论与应用

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含纳米氧化钇的熔融石英陶瓷材料的制备方法

本发明涉及含纳米氧化钇的熔融石英陶瓷材料的制备方法,属高温结构陶瓷材料领域。该陶瓷材料所用原料以及原料的重量百分比为:熔融石英细粉97~99%,纳米氧化钇1~3%。其制备方法是将熔融石英细粉、纳米氧化钇湿混后干燥,再加入聚乙烯醇溶液结合剂湿混,之后经过筛、搅拌、困料后获得坯体成型用坯料。坯体采用液压机成型,成型压强为≥50MPa。干燥后坯体经1300~1400℃高温烧成,保温1~3小时后获得含纳米氧化钇的熔融石英陶瓷材料。该陶瓷材料的热膨胀率小、晶化程度很低。本发明可为我国玻璃熔制、钢铁及有色金属冶金、电子、军工导弹、航天器等领域提供一种新型高温结构材料,具有广阔的应用前景及强化国防的意义。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
坯料测长装置及其测量方法

本发明涉及冶金技术领域,特别涉及一种坯料测长装置,包括:第一测距单元、第二测距单元、第三测距单元、第四测距单元、控制单元及用于提供坯料长度规格参数的上位机。第一测距单元、第二测距单元、第三测距单元及第四测距单元分别与控制单元连接。第一测距单元及第三测距单元分别与坯料的前端对齐。第二测距单元及第四测距单元分别与坯料的后端对齐。控制单元与上位机连接。本发明还提供了一种坯料测长装置的测量方法,通过测距单元与坯料之间的距离及角度关系计算出坯料的长度。本发明提供的坯料测长装置及其测量方法,得到的坯料长度会减小因坯料左右倾斜而对坯料长度的测量所造成的误差,使得对坯料长度的测量值更接近于真实值。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
转炉炉后合金电振故障的自动切换控制系统

本发明属于冶金装备技术领域,公开了一种转炉炉后合金电振故障的自动切换控制系统,包括:WINCC、PLC、变频器、第一、第二电机、第一、第二断路器;WINCC通过PLC与变频器相连,变频器的控制板与第一、第二断路器的辅助触点相连;变频器的供电端与第一、第二断路器的主触点相连,第一断路器与第一电机相连,第二断路器与第二电机相连;在变频器中设置有故障参数方案和正常参数方案;当变频器检测到第一断路器或者第二断路器辅助触点的电平信号变化时,变频器的工作参数由正常参数方案切换为故障切换方案。变频器自动判断是否是运行中故障,进而来控制是自动复位后运行还是处于待机状态。本发明提供的系统能够实现高时效的故障切换,维持电振的稳定工作。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
厚规格厚镀层锌铝镁带钢表面质量的控制方法

一种厚规格厚镀层锌铝镁带钢表面质量的控制方法,属于冶金技术领域。其包括:根据带钢的厚度调整带钢的入锅温度,根据带钢的厚度调节气刀刀唇与带钢之间的距离、气刀的压力;所述带钢的厚度为1.8~3.0mm,镀层双面厚度≥275g/m2,热浸镀工序中镀液温度为470~495℃。本发明通过锌铝镁生产线气刀工艺、镀锅的温度制度与镀层、带钢厚度之间的关联关系,摸索出一套适合生产不同厚度规格及镀层厚度的工艺参数使镀层横纹以及边部的结晶斜线得到很好的控制,很好的保证了产品的表面质量,且未对生产难度以及生产成本造成大的影响。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
家电板用热镀锌钢带的生产工艺

本发明涉及一种家电板用热镀锌钢带的生产工艺,属于冶金行业镀锌钢带生产技术领域。技术方案是:将固态脱脂剂更换为液态脱脂剂;退火炉采用高温辐射管,温度上限提高到1050℃;炉鼻子工序增设除锌灰装置,除锌灰操作频率每周不低于1次;对锌锅工序的沉没辊,表面进行喷涂处理并增设沉没辊刮刀;冷却塔的顶转向辊,增设包布;将干式光整改造为湿式光整。本发明通过对普通镀锌生产工艺及设备的改进,生产出家电用镀锌产品,极大的节约了生产、设备成本,产品附加值明显提升,热镀锌产品性能满足普通家电的使用需求,热镀锌产品最终的表面质量达到FB级以上,确保产品的表面质量。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高炉布料溜槽吊挂轴的保护方法

本发明公开了一种高炉布料溜槽吊挂轴的保护方法,属于铁或钢的冶炼技术领域。吊挂轴的两端分别穿过第一动臂和第二动臂上相对应设置的第一通孔和第二通孔,在冶金过程中,在高炉布料溜槽吊挂轴与中心高温煤气流之间设置一隔热机构。其能够避免该吊挂轴直接被高温中心煤气流直接炙烤,高温中心煤气流直接炙烤的对象由吊挂轴更换为该隔热机构,该方法能够减轻或者避免吊挂轴的龟裂变形,从而延长吊挂轴的服役寿命,减少由于因吊挂轴损坏而进行长时间检修造成的经济损失。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
热压铁块
热压铁块 723     
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本发明涉及一种热压铁块,属于冶金行业技术领域。技术方案是:热压铁块呈圆柱体或长方体或正方体或球体,化学成分质量百分比:C≤2.50%,Mn≤1.40%,S≤0.070%,P≤0.150%,Si≤0.70%,TFe≥90%,其它为不可避免的杂质,表观密度:≥5.0t/m3;原料经磁选、筛分、水洗后,混合均匀后进行加热,加热后的上述原料,通过分料器给热压成型机热压成型,成型后自然冷却。本发明的有益效果是:原料选择范围广,采购成本低,加热温度低,降低了成品氧化程度,节约了能源,去除了物料中的杂质,从而达到进一步提纯的目的,提高产品质量。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
热镀锌板生产用气刀在线调整方法及气刀刀体

本发明涉及一种热镀锌板生产用气刀在线调整方法及气刀刀体,属于冶金行业热镀锌板生产技术领域。技术方案是:由气刀刀体和调整机构组成;调整机构包含长型多段曲轴(11)、曲轴固定支撑座(12)、曲轴连杆瓦(14)、曲轴连杆支铁(15)、组合减速机(16)、操作杆联接孔(17)和电控器。本发明及时调整上下刀唇间隙;无需停产将气刀整体拆卸吊离锌锅,节省了停产调整时间,提高了设备运转率;电控调整,替代人工调整,解决了对调整工技术难度大,要求高问题,将上下刀唇间隙始终保持最佳状态;保证锌面平整,实现锌面可控可调,降低了锌耗。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
RH炉真空室下方煤气烘烤装置及其烘烤方法

本发明涉及冶金烘烤装置领域,尤其是一种RH炉真空室下方煤气烘烤装置,包括支撑柱,燃气管道,支撑柱通过法兰盘固定在现场地面上,支撑柱的上部设置有旋转轴,旋转轴通过齿轮组与电机连接;旋转轴上安装有旋转臂,旋转臂的端部安装有燃烧器,旋转臂上还设置有燃气管道,燃气管道上安装有盲板阀,手动闸阀、压力变送器、煤气快切阀和煤气调节阀,燃气管道外接氮气吹扫设备,燃烧器外接压缩空气管道。本发明结构简单,容易操作,有效提高了炉体的寿命,降低了生产成本。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
具有高塑性应变比深冲压用冷轧带钢及其生产方法

本发明公开了一种具有高塑性应变比深冲压用冷轧带钢的生产方法,属于冶金技术领域。冷轧带钢的化学成分及质量百分含量:C:0.01~0.03%,Mn:0.15~0.25%,S≤0.01%,P≤0.018%,Si≤0.03%,Als:0.030~0.060%,N≤0.0040%,其余为Fe和不可清除的杂质。生产方法包括热轧、酸连轧、连续退火、过时效、光整和拉矫工序。本发明通过合理的成分设计,不添加Ti、Nb、V等贵重合金元素,所得带钢横向塑性应变比r≥2.0,具有良好的深冲压成形性能。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
有效控制夹杂物的精炼双联方法

本发明提供了一种有效控制夹杂物的精炼双联方法,属于冶金技术领域,所述方法包括:将铁水进行脱硫处理,控制结束硫≤0.001%,获得脱硫铁水;将所述脱硫铁水进行BOF精炼,获得钢水;将所述钢水进行LF精炼;LF精炼后的钢水进行VD精炼,获得精炼钢水;将所述精炼钢水进行连铸,获得铸坯;其中,所述BOF精炼的终点氧的质量分数≤600ppm,出钢下渣质量≤10kg/t钢水;所述BOF精炼和所述LF精炼的造渣料均包括白灰和萤石,造渣总质量为8‑11kg/t钢水,所述萤石的质量≤0.5kg/t钢水。该方法能够有效控制钢水夹杂物含量,极大提高钢水洁净度,进而提升钢板内部质量。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于自适应的轧机产线轧制力控制方法

本发明涉及一种基于自适应的轧机产线轧制力控制方法,属于冶金自动化技术领域。本发明的技术方案是:采用遗传算法把轧机产线带钢厚度的设定值和轧机产线带钢厚度的现场实际值的差值作为系统误差,把轧机轧制力F参数作为遗传算法染色体进行编码,根据选取的适应度函数和遗传染色体进行更新迭代更新规则,将优化后的轧机产线轧机轧制力存入轧机过程自动化oracle数据库后传输给轧机产线现场进行轧机轧制力调整。本发明的有益效果是:采用在线调整的方式对轧机产线轧机轧制力进行自适应控制,优化冷轧板成品钢卷的质量和性能。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
防止中间辊道带钢起套的方法

本发明涉及一种防止中间辊道带钢起套的方法,属于冶金行业轧钢技术领域。技术方案是:按照以下步骤进行操作:(1)计算起套量△L,即L2‑L1;(2)计算起套率e,e=△L/L;(3)计算出粗轧末机架级联速度修正系数g,(4)使用修正系数g修正粗轧末机架速度:当判断出中间辊道带钢起套并计算出粗轧末机架级联速度修正系数g后,在修正粗轧末机架速度前,对修正系数g进行上下限检查,极限检查后的修正系数g乘以粗轧末机架速度设定值,达到新的速度设定,用于调节粗轧末机架,从而防止中间辊道带钢起套。本发明的有益效果是:通过逻辑算法对中间辊道带钢起套情况进行判断,然后对粗轧末机架速度修正,以达到防止中间辊道带钢起套的目的。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
1300Mpa级高韧性冷成形钢板及其生产方法

一种1300Mpa级高韧性冷成形钢板及其生产方法,属于冶金技术领域。所述钢板的化学成分及质量百分含量为C:0.1~0.2%,Mn:1.8~2.5%,S≤0.005%,P≤0.02%,Si:1.0~1.5%,Als≤0.08%,Nb:0.01~0.04%,Ti:0.02~0.08%,Ni:1.0~2.0%,余量为Fe和不可避免的杂质。其生产方法包括炼钢、连铸、加热、轧制、酸轧、连续退火、平整拉矫工序;所述连续退火工序均热段温度760~820℃,保温时间60~225s。本发明钢板屈服强度≥850MPa,抗拉强度≥1300MPa,延伸率A50≥8%,具有良好的冷成形性能,满足轻量化汽车用钢的要求。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
实现优化无人料区3D扫描数据的方法

本发明涉及一种实现优化无人料区3D扫描数据的方法,属于冶金自动控制方法技术领域。本发明的技术方案是:对扫描数据界定有效区域,刨除设备区域,将复杂的3D扫描数据进行切割划分,提取出需要有用的区域;把异常高点转换为漏点统一处理,简化了一部分运算;对漏点进行分类处理,实现漏点高度数据的补齐。本发明的有益效果是:能够得出准确平滑的料型扫描数据,为系统料型分析做好数据支撑,有效解决了扫描数据异常点的优化,为无人料场系统的作业指导提供了数据保障。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
板带轧机AGC状态检测控制方法

本发明涉及一种板带轧机AGC状态检测控制方法,属于冶金行业热轧技术领域。本发明的技术方案是:对轧机AGC压下系统进行动态的跟踪分析,通过检测对比曲线、参数变化情况,综合评价、判断系统的运行状态,同时通过分析判断出具体问题,并制定专项措施。本发明的有益效果是:能够有效的在线跟踪、检测、评价AGC执行单元的性能情况,对板带轧机状态进行综合评价,同时对设备状态进行动态跟踪,得到有效评价AGC压下系统评价指标,为轧制状态高精度控制提供依据,保证轧机的设备状态稳定性,异常状态情况下确保热轧产线的正常生产。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
控制带钢表面质量的方法及装置

本发明涉及冶金行业自动化控制技术领域,尤其涉及一种控制带钢表面质量的方法及装置,该方法包括:获取带钢所处的工艺段的运行速度;基于所述运行速度,按照预设公式,确定所述工艺段的酸洗流量值;基于所述工艺段的酸洗流量值,调节酸洗的流量;基于所述工艺段的带钢运行速度,对涂机压力进行调整,进而根据工艺段的运行速度的变化对酸洗流量以及涂层要进行自适应调整,使得酸洗的工艺效果和涂层效果随着对工艺速度与酸洗流量、涂层压力匹配关系进行调整,达到带钢表面控制要求,保证了产品的质量。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
实现铸坯实时跟踪的系统和方法

本发明公开了一种实现铸坯实时跟踪的系统和方法,属于冶金连铸领域。该系统包括铸坯切割模块、质量信号处理模块、结晶器液面波动计算模块、过渡坯计算模块、过热度计算模块和铸坯与异常事件匹配模块,该发明通过铸坯实时跟踪,大大提高了在线质量判定系统准确性,实现了对铸坯的自动判定,岗位人员劳动强度大幅度减轻,实现了对铸坯判定的及时性和有效性,为热装热送创造了条件,同时使直装成为可能,降低了生产成本。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
含纳米氧化铈的熔融石英陶瓷材料的制备方法

本发明涉及含纳米氧化铈的熔融石英陶瓷材料的制备方法,属高温结构陶瓷材料领域。该陶瓷材料所用原料以及原料的重量百分比为:熔融石英细粉97~99%,纳米氧化铈1~3%。其制备方法是将纳米氧化铈加乙醇搅拌后再加入熔融石英细粉湿混,干燥后再加入聚乙烯醇溶液结合剂经搅拌、过筛、困料后获得坯体成型用坯料。坯体采用液压机成型,成型压强≥50MPa。坯体干燥后经1300~1350℃高温烧成,保温1~3小时后获得含纳米氧化铈的熔融石英陶瓷材料。该材料的热膨胀率小、晶化程度很低。本发明可为我国玻璃熔制、钢铁及有色金属冶金、电子、军工导弹、航天器等领域提供一种新型高温结构材料,具有广阔的应用前景及强化国防的意义。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
热轧带钢防止粗轧机高速抛钢的轧制工艺

本发明涉及一种热轧带钢防止粗轧机高速抛钢的轧制工艺,属于冶金行业轧钢工艺技术领域。技术方案是:其特征在于包括如下步骤:步骤一:计算粗轧末道板坯是否为短尺坯的临界长度S=S1-S2+S3+k,;步骤二:确定末道板坯尾部降速点位置;S4=S2-k-S3,步骤三:当粗轧末道板坯实际长度小于临界长度S,且末道板坯实际尾部位置等于末道板坯尾部降速点位置S4时,或当粗轧末道板坯实际长度大于或等于临界长度S,且末道板坯实际头部位置等于末道板坯头部降速点位置S1时,末道板坯开始减速,从末道板坯轧制速度降到热卷穿带速度,直至末道板坯尾部抛钢。本发明的积极效果是:能够准确控制粗轧机末道板坯减速点位置和速度,防止出现粗轧机在高速状态下抛钢的情况,减少对粗轧机及其相连接设备的影响,确保设备完好,保证正常生产。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
采用电机电流检测辊道轴承劣化的方法

本发明涉及一种采用电机电流检测辊道轴承劣化的方法,属于冶金行业电气控制技术领域。本发明的技术方案是:便携式互感器采集电机的电流信号,通过高速采集模块传送到内置python软件的笔记本电脑3,内置python软件的笔记本电脑3内使用python编制检测分析软件,分析电流趋势,给出劣化数值。本发明的有益效果是:在保证原系统完整性的前提下,采用电机电流检测辊道轴承劣化,从而预判轧机辊道运行状态,为预防性维护提供准确数据,减少了辊道出现卡涩、卡死等现象,较少事故点,减少了造成钢带经过辊道产生划伤质量问题,实现设备智能性的点检和趋势劣化管理,提高了设备维护管理水平。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
耐候钢钢液的余渣清洁转运钢包

本发明涉及钢铁冶金技术领域,提出了一种耐候钢钢液的余渣清洁转运钢包,包括钢包壳,设置在钢包壳内的永久层,设置在永久层表面由下至上依次设置有耐冲击层、熔池层、渣线层和包沿层,耐冲击层、渣线层及包沿层均采用模块化砌筑结构,耐冲击层、渣线层及包沿层均包括结构砌块及固定砌块,固定砌块的第二斜面压紧结构砌块的第一斜面使结构砌块贴紧永久层,拆装组件包括设置在结构砌块和固定砌块上的结构钢板,结构钢板设置在结构砌块和固定砌块靠近永久层的一侧,连杆穿过永久层及钢包壳,锁定件设置在连杆伸出钢包壳的一端。通过上述技术方案,解决了现有技术中耐候钢冶炼过程中,钢包中余渣导致耐候钢成分不准确进而影响其性能的问题。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于粒子群算法的无人天车摆角控制方法

本发明涉及一种基于粒子群算法的无人天车摆角控制方法,属于冶金自动化技术领域。技术方案是:设计粒子群PID控制模型的粒子速度和粒子位置矢量,设计粒子群的参数范围和维度,设计粒子群算法的适应度函数和粒子更新规则,设计粒子群算法系统误差。根据天车的摆角设定值和现场实际摆角值对粒子群进行更新迭代,将优化后的P、I、D参数存入无人天车oracle数据库后传输给无人天车PID控制器进行天车速度调整。把无人天车运行时的摆角大小控制在了误差允许范围内,有效保障了钢卷在库房内的精准码放和钢卷运输过程的安全。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
平整机风刀吹扫装置
平整机风刀吹扫装置 1026     
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本发明涉及一种平整机风刀吹扫装置,属于冶金行业冷轧带钢生产设备技术领域。技术方案是:包含轧线辊(1)、轴承座(2)、吹扫管(3)、支架(4)和固定板(6),轧线辊(1)的两端设有轴承座(2),固定板(6)固定在轴承座(2)上,吹扫管(3)的两端分别通过支架(4)固定在轴承座(2)的固定板(6)上,所述吹扫管(3)的中心线与轧线辊(1)的中心线平行布置,吹扫管(3)上设有多个喷气孔。本发明的有益效果是:结构简单,占用空间小,安装方便,能够将带钢表面残留的平整液吹扫干净,提高带钢的清洁度。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
利用高速激光熔覆技术在铜质基体表面制备熔覆层的工艺

本发明公开了一种利用高速激光熔覆技术在铜质基体表面制备熔覆层的工艺,使用激光同轴送粉器将熔覆合金材料送入铜质基体表面,同时使用光纤激光器或光纤耦合半导体激光器进行逐层高速激光熔覆,其中激光器在熔覆操作过程的工艺参数为:聚焦镜焦距为250~300mm、熔覆功率为2000~8000W、光斑直径为0.3~1.2mm、熔覆扫描速率为100~400mm/s、搭接率为65%。获得的熔覆层制备工艺,通过利用具有高速扫描速率的激光器,配合特定的熔覆合金粉末,确定高速激光器的工艺参数,在不需后续其它处理的前提下,能够在铜质基体表面形成组织致密、无裂纹、无气孔,稀释率极低的熔覆层,并与铜质基体表面能形成良好的冶金结合。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
含纳米级氧化锡的熔融石英陶瓷材料

本发明涉及一种含纳米级氧化锡的熔融石英陶瓷材料,属高温结构陶瓷材料领域。该陶瓷材料所用原料以及原料的重量百分比为:熔融石英粉99.0~99.5%,纳米级氧化锡0.5~1.0%。熔融石英粉的粒径<0.040mm,纳米级氧化锡的粒径为<100nm。其成型方法可采用注浆成型、滚压成型、热压铸成型、模压成型或挤出成型。其烧成方法可采用还原气氛烧结、常压高温烧结、热压烧结或真空烧结,不同烧成方法的烧成温度均≥1350℃。本发明的含纳米级氧化锡的石英陶瓷材料热膨胀率低、安全可靠性高,可为我国玻璃熔制、钢铁及有色金属冶金、电子、军工、航天等领域提供一种新型高温结构材料,具有广阔的应用前景。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锌基镀层1800Mpa级热冲压成型钢及制备方法

一种锌基镀层1800Mpa级热冲压成型钢及制备方法,属于冶金技术领域。其化学成分为C:0.34~0.37%,Mn:1.30~1.50%,S≤0.005%,P≤0.020%,Si:0.20~0.35%,Als:0.030~0.060%,Ti:0.045~0.060%,B:0.0020~0.0040%,Cr:0.15~0.30%,Nb:0.045~0.065%,N≤0.0050%,H≤0.0002%,其余为Fe和不可避免的杂质;其热成形工序包括预热、加热、成型步骤。本发明热成形后的部件抗拉强度>1800MPa,表面质量良好,兼具高强度、高耐蚀性的特点。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
大型高炉炉底封闭钢板以下耐火材料灌浆施工方法

本发明涉及冶金工业建筑施工技术领域,具体是一种大型高炉炉底封闭钢板以下耐火材料灌浆施工方法,即炉底封闭钢板与高炉混凝土基础面之间的耐火材料灌注的施工方法。高炉炉底封闭钢板完成安装焊接后,在炉底钢板上开孔用于耐火材料灌注,开孔位置焊接灌注钢管,将制作好的移动式漏料斗下口插入灌注管上端,用输料管向漏斗内灌注耐火灌浆料,当灌注管及漏料斗内的灌浆料缓慢下料时停止向该漏料斗输料,进行其它的漏料斗输料;所有灌注管灌注完成,灌浆料达到强度后割除灌浆管,用圆形钢板焊接封闭灌浆孔。本发明提高了灌注质量,加快了灌注速度,灌注质量好,灌注效率高。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
1200MPa级高扩孔性能冷轧镀锌带钢及其生产方法

本发明公开了一种1200MPa级高扩孔性能冷轧镀锌带钢及其生产方法,属于冶金技术领域。所述带钢基板的化学成分组成及质量百分含量为:C:0.08~0.20%,Mn:1.5~3.0%,S≤0.005%,P≤0.020%,Si:0.12~0.28%,Als:0.03~0.05%,Cr:0.4~0.85%,Nb:0.005~0.035%,Ti:0.010~0.045%,Mo:0.010~0.035%,B:0.0010~0.0045%,其余为铁和不可避免的杂质。其生产方法包括加热、热轧、冷轧、连续镀锌、光整和钝化工序。本发明带钢具有良好的扩孔性能,抗拉强度在1200MPa以上。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
电解槽巡检机器人控制系统和控制方法

本发明公开了一种电解槽巡检机器人控制系统和控制方法,此系统由上位机客户端、无线基站、机器人本体和自动充电桩组成。上位机客户端用于远程监控机器人本体采集及处理的数据、显示巡检记录、历史记录和实时视频。机器人本体包括智能双视云台、三维激光导航系统、驱动系统、电池及管理系统、控制器、音频采集部分和无线客户端。机器人本体按照设定路线运行巡检,采集设备温度、图像、音频等数据信息,并在后台分析处理,发现设备异常及时报警。无线基站为上位机客户端与机器人本体的连接通道。本系统可实现一个车间100多台电解槽巡检作业,工作稳定可靠,可完全替代巡检工人,大幅提升冶金行业的生产管理水平。

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河北 - 唐山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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矿冶科技集团有限公司
所长/研究员级高工
矿冶科技集团有限公司工程公司
副总经理
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