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电解槽巡检机器人控制系统和控制方法

818   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 14:46:34
本发明公开了一种电解槽巡检机器人控制系统和控制方法，此系统由上位机客户端、无线基站、机器人本体和自动充电桩组成。上位机客户端用于远程监控机器人本体采集及处理的数据、显示巡检记录、历史记录和实时视频。机器人本体包括智能双视云台、三维激光导航系统、驱动系统、电池及管理系统、控制器、音频采集部分和无线客户端。机器人本体按照设定路线运行巡检，采集设备温度、图像、音频等数据信息，并在后台分析处理，发现设备异常及时报警。无线基站为上位机客户端与机器人本体的连接通道。本系统可实现一个车间100多台电解槽巡检作业，工作稳定可靠，可完全替代巡检工人，大幅提升冶金行业的生产管理水平。
声明：
“电解槽巡检机器人控制系统和控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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