本发明提供一种用于交通状态估计的联邦学习算法,涉及交通状态监管领域。该用于交通状态估计的联邦学习算法,包括以下步骤:S1、构建LSTM;S2、发送给各个RSU;S3、模型训练;S4、利用A3C算法强化学习算法进行参数上传以及下载策略的分配;S5、各个RSU模型根据参数上传以及下载策略,选择是否将模型参数发送给服务器或者从服务器下载最新的模型参数以继续训练;S6、参数聚合并计算成本;S7、重复步骤S2‑S6;S8、得到预测结果以及成本。通过长短时记忆(LSTM)模型提取交通状态的时间相关性,并估计交通流量及道路车速两种交通状态指标,解决了基于联邦学习的交通状态估计研究网络资源分配不合理、客户端参与联邦学习不均衡的问题。
本发明涉及一种基于IWOA‑ELM的滚动轴承故障诊断方法,属于滚动轴承诊断技术领域,首先采用变分模态分解方法对轴承信号处理并提取特征,将不同类型的特征标记标签并划分训练集和测试集,然后在鲸鱼算法的基础上,引入改进TENT混沌映射、反向学习和劣势种群随机交换的初始化种群策略、基于强化学习选择收敛因子、自适应权重和随机跳跃更新策略、t分布‑levy飞行变异策略,最后使用改进鲸鱼算法对极限学习机的输入权重和偏差进行优化,建立IWOA‑ELM模型,对轴承不同工况类型进行分类识别。本发明可以平衡鲸鱼算法全局搜索和局部寻优能力,解决算法容易陷入局部最优的问题,有效提高轴承识别的准确性。
本发明公开了属于固体废弃物的资源化回收处理技术领域一种利用废弃锌锰电池制备锂电池负极材料的方法。该方法包括以下步骤:(1)电池机械拆解,分离出碳棒、金属帽、锌皮、铁片及黑色混合物;(2)清洗锌皮破碎干燥备用,黑色混合物球磨干燥备用;(3)化学容量法测定混合物中锌锰元素的含量;(4)将一定比例锌皮和黑色混合物置于反应釜中,氨水调其pH为5~9,180°C~220°C温度下水热反应1~3天,取出冷却;(5)产物洗涤,抽滤,干燥。本发明对废弃锌锰电池再资源化、降低环境污染,开发出高附加值的锂电池负极材料ZnMn2O4。
本发明涉及一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法,属于汽车辅助驾驶技术领域和自动驾驶技术领域,特别是涉及到一种基于人车风险状态的人机共驾控制权决策方法;包括基于人、车风险监测信息的智能体环境特征提取、基于完全信息静态博弈理论的强化学习风险决策框架以及对不同切换时机进行标定的控制权决策方法。本发明提出的人机共驾控制权决策方法,能够为智能车辆处于高度风险状态时及时切换控制权至自动驾驶系统提供理论支持,在特殊情况下由自动驾驶系统接管车辆并降低行车风险。
本发明公开了一种掺锂高熵氧化物电池负极材料及其制备和应用方法,属于锂离子电池材料领域,本发明通过高温固相法合成掺锂高熵氧化物作锂电负极材料,掺锂有效的提高了电极材料的首次放电容量,而熵稳定效应改善了材料的循环稳定性。这种良好的协同作用所产生的性能增益,效果明显优于传统的元素掺杂。电池负极材料在锂离子电池半电池测试中在100mAhg‑1的电流密度下,首次可逆比容量为400~720mAhg‑1,经过100次循环后,比容量为300~720mAhg‑1,表现出优异的电化学性能。本发明提供的制备方法工艺简单、可操作性强、适合工业化生产。
一种植入式针形生物电极制作方法,其步骤包括:1、进行钨丝的预处理,使钨丝笔直且每个截面密度一致;2、制作钨丝电极的针尖,使其截面呈圆形;3、进行钨丝电极的绝缘处理,对需要绝缘部位均匀涂抹聚酰亚胺绝缘漆;4、制作双电极,将三根绝缘钨电极平行放置,将中间一根尖端和末端剪除,另两根末端超出中间钨丝的部位接仪器,再涂抹绝缘漆,将三根钨丝并排粘贴一起,组成一个双电极;5、电极导电性能及绝缘性测试,采用电化学方法测试尖端的导通和针体的绝缘。本发明制作方法简单,选材经济耐用,制作的双电极能够满足动物机器人中脑电采集或脑部神经刺激的需要,比实验中应用单电极更为方便,比电极阵列对脑部伤害更小。
本发明提供一种具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法,属于下肢外骨骼康复机器人控制领域。该方法包括:使用任意的物理引擎建立人与机器人交互的仿真环境;通过强化学习算法,在仿真环境中完成所设计的平衡编码模型和动作生成模型的训练,其中,奖励函数包含平衡项;利用动作生成模型生成数据集;建立平衡预测模型,与动作生成模型组成步态生成网络,使用上述数据集,通过模仿学习算法训练步态生成网络;训练完毕的步态生成网络用于输出机器人各关节电机的速度期望值,结合电机伺服驱动控制器实现机器人的控制。步态生成网络可以在无附加传感器的条件下预测机器人的状态,使控制器能及时校正系统的不平衡倾向。
本发明提供一种铟铈铁三掺铌酸锂晶体及制备方法,属非线性光学晶体领域。所述晶体由纯度为99.99%的Li2CO3、Nb2O5、Fe2O3、CeO2和In2O3制成;其制备方法的步骤是:1)将粉料按照配比称取、充分混合后进行烧结;2)用中频炉加热,采用提拉法按照引晶、缩颈、放肩、收肩、等径生长、拉脱和退火程序生长铟铈铁三掺铌酸锂晶体;3)通过二波耦合测试该晶体;4)通过直接透射光斑畸变法测试该晶体。本发明综合运用抗光损伤元素掺杂与化学计量比生长两种手段,在保留铌酸锂晶体原有优良性能的基础上,明显改善了铌酸锂晶体的抗光损伤能力和响应时间,本发明将极大推动铌酸锂晶体材料在三维体全息存储领域的应用,具有巨大的市场前景。
本发明公开了一种鉴别黑山褐壳鸡蛋产地的方法,步骤包括如下:将不同产地的鸡蛋样品分别进行预处理;利用同位素比质谱和电感耦合等离子体质谱测定预处理鸡蛋的同位素比值和矿质元素含量;结合化学计量学方法筛选出不同地域间的差异性溯源指标,应用筛选出溯源指标建立Fisher函数判别模型;通过比较Fisher函数判别模型的大小来确定待测褐壳鸡蛋样品产地;本发明首次建立黑山县、黑山县周边、河北三个产地的褐壳鸡蛋Fisher函数判别模型,利用该模型得到原始分类判别正确率为100.0%,交叉验证正确率为98.5%,判别准确度高,稳定性好,实现了对黑山褐壳鸡蛋地理标志产品和非地理标志褐壳鸡蛋的有效溯源,为黑山褐壳鸡蛋产地确证及进一步保护提供了技术支持。
本发明公开了Z3,Z13‑18:OH作为性诱剂在防治板栗兴透翅蛾中的应用,属于生物防治技术领域。本发明公开的Z3,Z13‑18:OH作为性诱剂在防治板栗兴透翅蛾中的应用,提供了一种监测板栗兴透翅蛾成虫种群动态的信息化学物质,可以使得现有板栗产区该害虫种群监测率达到100%,监测效率提高90%以上,为进一步开展害虫迷向防控奠定基础。
本发明公开了一种评价富含锌粉涂层阴极保护性能的恒电流溶解方法,其技术方案的要点是,通过记录涂覆了富锌涂层的钢片电极在恒电流阳极溶解过程中电极电位的变化测出活性溶解时长,用活性溶解时长评价富锌涂层的阴极保护性能,活性溶解时长越长,涂层的阴极保护性能越好。本发明方法用来评价富锌涂层的阴极保护性能针对性强,无需辅以涂层锌含量要求;可用于合理预测富锌涂层的耐蚀性;本发明方法测量快速,只需不到几小时,比盐雾试验经常需要的上千小时和开路电位法经常需要的2400小时短很多;本发明采用的通用设备电化学工作站与专用设备盐雾箱相比,对操作空间的要求大大降低,避免了对操作环境的腐蚀和污染。
一种污水处理用铁碳微电解塔,涉及污水处理设备技术领域,包括电解塔、进水管和排水管,进水管和排水管分别设置在电解塔的上端处和下端处,并且进水管和排水管的一端均与电解塔的内部贯通相连接,电解塔的内部中心处设置有转杆,转杆的外侧面间隔设置有安装板,安装板的内侧面设置有搅拌条,通过转杆、安装板和搅拌条的设置,可以对电解塔内部的废水进行均匀混合搅拌,这样便于提升废水与填料之间的化学反应效率,同时利用搅拌条、连接杆、齿轮、滑板和齿块的设置,可以对转杆处的搅拌条进行伸展收纳,这样使得后期在检修电解塔内部情况时能够更加方便,主要应用于对电解塔内部的废水和铁炭填料进行混合搅拌作业。
本发明公开一种具有双压平衡结构的增压高温氮化装置,涉及钢表面化学热处理装置,由炉胆、炉壳、充放气系统、抽真空系统、循环水系统、流量监测系统、压力监测装置、废气收集系统、测温装置等构成,该装置的炉盖上装有与NH3瓶及N2瓶连接的充气管道,NH3瓶及N2瓶中的N2、NH3或两者能同时通入炉胆反应室,炉壳下端装有与Ar瓶连接的充气管道,工作时炉壳内充入氩气。该装置降低了对炉胆材料的耐压要求,也降低了炉胆发生高温蠕变的几率,氮化炉整体使用寿命更长,可实现钢表面以N2、NH3、N2+NH3以及NH3+H2为介质在0.01~2.0MPa压力及20~1200℃温度条件下的高温单段或多段氮化。
一种低屈强比低裂纹敏感性Q550CF调质钢及生产方法,属于钢铁材料技术领域。化学成分为,C:0.07%~0.09%;Si:0.10%~0.40%;Mn:1.60%~1.80%;Nb:0.04%~0.06%;V:0.040%~0.06%;Ti:0.010%~0.030%;Alt:0.015%~0.035%;B:0.0010%~0.0020%;P:≤0.015%;S:≤0.010%;碳当量Ceq(%)范围:0.34~0.40;焊接裂纹敏感性指Pcm(%)范围:0.16~0.20;其余为Fe及不可避免杂质。工艺包括:高炉铁水→铁水预脱硫→转炉冶炼→LF+RH精炼→板坯连铸→板坯加热→4300轧机轧制→ACC快速冷却→堆冷→淬火→回火→取样、检验→入库、发运。优点在于,力学性能稳定,具有较好的强度、塑性、韧性、优良的焊接性能,完全满足低裂纹敏感性钢设计要求;同时,此Q550CF钢具有较低且稳定的屈强比0.68≤屈强比≤0.78。
新长效铜——硫酸铜参比电极是对现有技术的改进和完善,是电化学研究和应用领域固定场所进行电极电位测量的工具和附属设备。人造绝缘材料制作电极外壳和上、下端盖构成电极体,嵌装素瓷质渗透膜块作电极接口,铜电极装于电极内轴线全长,在上端盖与电极线电连接密封引出,电极体内表面和铜电极表面覆盖吸水层、蓄水层和隔离层,充装硫酸铜晶体,活化后与铜电极反应形成标准电极电位。为实现更高指标取消制作壁渗透膜块,改上渗透膜块为绝缘材料的活化孔塞,安装导管接口,以导管连接贮水罐向参比电极补充水或硫酸铜溶液。新长效铜——硫酸铜参比电极电位标准,性能稳定,适用性好,使用简便,质量可靠,符合电化学理论和技术规范的要求。
本发明公开了一种锰掺杂单层二硫化钨二维晶体的制备方法,属于无机半导体纳米材料制备领域。该Mn掺杂单层WS2二维晶体的制备方法为:以MnO2、NaCl、WO3、S为原料,在三温区管式炉里面以Si/SiO2为基底,通过化学气相沉积的方式制备得到Mn掺杂单层WS2二维晶体。本实验室生长的本征WS2形貌多为规则的正三角形,Mn掺杂后的WS2样品的光学图像出现明显的衬度差,并且会有部分不规则的多角形出现。本发明操作简单,成本低廉,对仪器设备要求低,合成的样品化学及热力学稳定性好。所制备的样品在电子、传感器、探测器等光电及稀磁半导体方面有着巨大的应用前景。
一种采用喷射和层流冷却联动生产高强韧性管线钢的方法,属于中厚板生产技术领域。根据钢板的化学成分测定钢板过冷奥氏体连续冷却转变曲线CCT曲线钢板化学成分为:C:0.045~0.075;Si:0.1~0.3;Mn:1.55~1.85;Nb:0.045~0.085;Mo:0.1~0.2;Ni:0.1~0.3;Ti:0.01~0.02,余量为Fe和不可避免的杂质。优点在于,解决了喷射式冷却生产X80级别以上管线钢钢板韧性偏低、层流冷却生产X80级别以上管线钢钢板强度偏低的问题,达到生产高强韧性管线钢。
一种纳米高熵合金电催化剂及其制备方法,属于新材料制备技术领域;该材料是由三维多孔碳基底以及负载在三维多孔碳基底上的FeCoNiCrCu高熵合金纳米颗粒所组成;为FeNi合金结构单斜晶系,空间群Pm6;Fe,Co,Ni,Cr,Cu的摩尔比为1:1:1:1:1;制备方法:1)将模板剂‑氯化钠、碳源、尿素,用去离子水溶解,加入掺杂源,磁力搅拌且完全冻实后,进行真空干燥;2)热处理后冷却至室温,制得粉末;3)将粉末洗涤、过滤和烘干,制得纳米高熵合金电催化剂;4)将纳米高熵合金电催化剂制作成工作电极,并进行电化学性能测试;本发明的纳米高熵合金纳米颗粒的直径为10~100nm,高熵合金电催化剂催化氧气析出反应的起始电位为1.50~1.63V,电流密度为10mA cm‑2时的过电位为360~460mV,Tafel斜率为70~120mV dec‑1。
本发明涉及小花棘豆Oxytropis Glabra Lam.总生物碱和氮己环酮衍生物的制备方法,以及它们作为抗心率失常和抗高血压药物的应用。本发明首次发现小花棘豆总生物碱具有抗心律失常和抗高血压的作用;首次从该总生物碱中分离得到一个氮己环酮类单体化合物A,经过现代光谱学(质谱、核磁、红外和紫外等)测定确定了它的结构,其分子式为C9H17NO,化学名称为3,3,5,5-四甲基-氮己环酮3,3,5,5-tetramethyl-nitrilohexacyclenone,成功将其制成无机和有机酸的盐。化合物A同样具有非常好的抗心律失常和抗高血压的作用。
本发明针对现有技术中不能提供一种有效保护海洋监测用传感器材料的不足,提供一种超疏水镀层材料,该镀层材料可以防止海洋生物污损且具有良好的防腐蚀效果,该镀层材料在基材的表面通过电化学沉积有纳米乳突结构的镀银层,所述乳突的直径为30‑80 nm,间距为80‑100 nm、高为20‑30 nm,通过本发明提供的超疏水镀层材料,镀层材料的这种纳米微观结构,使固/液接触面形成气膜,水滴和杂质不能浸润到镀层表面,而是在镀层表面形成水珠,使本发明的材料具有超疏水性。使镀层材料表面与水的静态接角>150°。
本发明公开了一种Eu3+掺杂铝酸锶荧光玻璃及其制备方法和应用,其化学式为Al2O3‑(3‑x)SrO:xEu3+,其中x取值范围为0<x≤0.1,是由Al2O3、SrO和Eu2O3经湿磨、压制成前驱体,再经激光悬浮炉熔化,冷却后制得。本发明的制备方法工艺简单,操作方便并且实用性强,可推广至非晶形成能力差的材料体系;制备的Al2O3‑(3‑x)SrO:xEu3+荧光玻璃在268nm X‑射线激发下产生强的红光,在X‑射线照射后颜色略有加深,其荧光发射强度随照射时间不同而有所变化。因此,可以利用其颜色和荧光性能的改变来监测X‑射线的泄漏,同时还可应用于X‑射线的探测工作。
本发明公开一种高强度高韧性纳米结构低合金高碳钢的制备方法,其特征在于所述钢的化学成分按重量百分比为:C?0.7~0.9,SI?1.4~1.6,MN?1.2~1.4,AL?1.4~1.6,CR?0.7~0.9,W?0.7~0.9,P<0.02,S<0.02,余量为FE。按照上述化学成分熔炼,浇铸成钢锭,缓冷至室温;铸锭加热至1160~1180℃,开坯热轧成厚度小于25MM的板坯,其终轧温度为990~1010℃,轧后将板坯迅速放入220~260℃的盐浴中等温4~24H,然后空冷至室温,制得高强度高韧性纳米结构低合金高碳钢,微观组织由60~90NM厚度的板条贝氏体铁素体和残余奥氏体组成,其抗拉强度为2000~2300MPA,应变0.2%的条件屈服强度为1500~1900MPA,总延伸率为6.7~7.8%,均匀延伸率为3.8~5.6%,按ASTM?E23-02标准测定的CHARPY-U形缺口试样室温冲击功为7~22J。本发明制备方法工序简单,热轧后直接进行盐浴等温处理,热处理周期短,成本低,易于在生产中得到应用。
本实用新型是一种智能空气净化器,包括控制部分和活性炭碗型器皿部分,其特征在于控制部分包括小车、电源、主控板、电化学甲醛传感器、红外探测传感器,所述活性炭碗型器皿下方是主控板,小车、电源、电化学甲醛传感器、红外探测传感器分别于主控板连接,电源为与主控板相连的器件供电。其中电化学甲醛传感器设置于活性炭碗型器皿边沿的东西南北四个方向,红外探测传感器设置于智能空气净化器的中间、左侧、右侧。智能空气净化器根据电化学甲醛传感器所测周围空间甲醛浓度是否在安全值范围内做出反应,若甲醛浓度在安全值范围则此时智能空气净化器,根据红外探测传感器避障系统动作。本实用新型适用室内空气甲醛净化。
本发明公开了一种可应用于热水器的智能电磁除垢系统,主要包括主控模块以及电磁除垢装置,所述电磁除垢装置主要包括用于产生磁场的螺旋线圈以及配合螺旋线圈使用的金属水管,螺旋线圈缠绕在金属水管上;所述螺旋线圈连接有用于控制螺旋线圈功率放大的线圈功率放大模块,本发明当水流经高频电磁场时,水中的重碳酸盐中的Ca2+、Mg2+和各重碳酸根离子会在高频电磁场的作用下,失去化学性、物理性和相互吸引的能力,逐渐形成晶体团沉入底部,随排污排出,从而达到防垢的目的,于此同时通过各个传感器模块检测水流速以及水质硬度传感器可以实现各个模块的功率调节,整体效率高,可以实现非常有效的除垢。
本发明公开了一种废水的多级处理装置及其使用方法,本方法使用装置包括装置主体,所述装置主体内设置有传动装置,所述传动装置上连接有物理装置、化学装置以及生物装置,所述传动装置包括设置于所述装置主体内的物理装置齿轮腔,所述物理装置齿轮腔内可转动的设置有前主动锥齿轮,所述物理装置齿轮腔左侧内壁内固定设置有电机,所述电机右端通过转轴动力配合连接于所述前主动锥齿轮,本装置不但操作简单,使用方便,而且人工工序少,自动化程度高,而且可以通过检测废水水质来更换或修复装置,还能实现废水循环处理。
本发明一种特异识别胃癌的寡核苷酸适配体APT‑1及其应用,属于分子生物医学技术领域。本发明提供了一种特异识别胃癌的寡核苷酸适配体APT‑1,其核苷酸序列如SEQIDNO.1所示。寡核苷酸适配体APT‑1是通过体外化学合成或生物学方法合成获得的,其中生物学方法优选PCR。寡核苷酸适配体APT‑1的5’端或3’端标记有同位素、生物素、地高辛、荧光物质/纳米材料中的一种或多种。本发明适配体APT‑1对靶标具有良好的亲和力和特异性,可作为检测分子,应用于胃癌血清标本的临床辅助诊断、肿瘤生物导向治疗等。经过q‑PCR法和量子点法验证了寡核苷酸适配体APT‑1对筛选靶标以及胃癌患者血清的亲和力和特异性。
本发明公开了一种废水的多级处理装置,包括装置主体,所述装置主体内设置有传动装置,所述传动装置上连接有物理装置、化学装置以及生物装置,所述传动装置包括设置于所述装置主体内的物理装置齿轮腔,所述物理装置齿轮腔内可转动的设置有前主动锥齿轮,所述物理装置齿轮腔左侧内壁内固定设置有电机,所述电机右端通过转轴动力配合连接于所述前主动锥齿轮,本装置不但操作简单,使用方便,而且人工工序少,自动化程度高,而且可以通过检测废水水质来更换或修复装置,还能实现废水循环处理。
本发明是一种将释放负离子硅藻土和室内装修材料相结合的一种新型室内 环保装修材料,属于创新型的产品。硅藻土一种天然材料,其主要成分是硅酸 质,不含有害化学物质,表面有无数细孔,可吸附、分解空气中的异味,具有 调湿、除臭、不燃、隔音、隔热、防水、重量轻等特点。这些特点让硅藻土成 为一种优良的建材原材料。以释放负离子硅藻土为原料的装修材料的制造技术 是:蛋白石轻质页岩破碎(直径10cm以下)、进入反应器煅烧(700℃)、粉 碎、分级、改性、混合、检测、包装。释放负离子数在1500个/cm3以上。对比 以普通硅藻土为原料的装修材料,释放负离子数在500个/cm3以下。
一种低成本高强度钛铁铝碳合金,其化学成分质量百分比为:Fe?14.5-15.5%,Al?3.5-4.5%,C?0.06-0.09%,余量为Ti和不可避免的杂质。上述钛铁铝碳合金的制备方法主要是将上述成分的合金置于电弧炉的水冷铜坩埚中进行熔炼,熔炼前电弧炉的背底真空高于2.0×10-2Pa,弧焊电源电流工作范围为300-500A,电压工作范围为15-30V,熔炼温度为2300-2800℃,单个铸锭每次熔炼时间为3-4分钟,反复熔炼最少8次,熔炼完毕的合金锭随坩埚冷却,熔炼均匀的合金从坩埚中取出后,用于铸造态样品性能分析或后续加工。本发明的钛铁铝碳合金具有较高强度和一定塑性的钛合金,不仅较容易熔炼,而且成本低廉。
一种具有高体积比电容的氮掺杂石墨化碳微球的制备方法,其主要是在氮气保护下,将碳源、氮源和分析纯的表面活性剂按照一定的质量百分比依次加入到反应釜中,然后搅拌10~30分钟,再把该反应釜密封后置于坩锅炉中,在300~600℃下加热6~48h,然后待反应釜自然冷却到室温,取出反应物;将上述反应物依次用无水乙醇、稀盐酸和蒸馏水洗涤3~6次,过滤,将所得的粉末置于真空干燥箱中60~100℃下真空干燥6~12h。本发明具有工艺简单、反应条件温和、重复性高、成本低,制备的氮掺杂石墨化碳微球具有很高的密度,在碱性环境下表现出良好的电化学性能,具有非常高的体积比电容和好的循环稳定性,在改善电容器电极材料的性能方面具有重要意义。
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