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本发明公开一种基于最大熵强化学习框架的无人驾驶车道保持方法，包括：(1)创建无人车仿真道路环境；设置环境车行驶策略和行人的运动模型，设计奖励函数以及碰撞检测条件；(2)利用深度神经网络近似状态值函数、动作值函数以及策略，并初始化网络参数；(3)获得无人车初始状态，使其与环境交互，收集数据，并存储到缓冲池；(4)对状态值函数网络、动作值函数网络以及策略网络进行更新；(5)对目标值函数网络进行更新，直到策略网络将近收敛；(6)将状态值网络优化目标中熵项系数置零，继续训练直到策略网络完全收敛；(7)对于训练好的策略模型，根据网络输出的动作概率分布，选择概率值最大的动作给无人车执行。
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本实用新型公开了一种温度可调式化学药品防腐蚀的防护服，包括防化上衣、防化手套和防化服拉链，所述防化上衣上方连接有头罩，且头罩下方设置有防护面罩，所述防护面罩通过密封拉链与头罩固定连接，所述防化上衣左右两侧设置有衣袖，且衣袖下端连接有连接环，所述防化手套通过连接环与衣袖连接，所述防化上衣下方设置有防化裤，且防化裤上端设置有缩紧腰带，所述防化裤下方通过连接环连接有防化胶靴，所述防化服拉链设置于防化上衣后端，且防化服拉链外部设置有密封层，所述密封层右侧设置有通气孔，且通气孔外部安装有空气过滤器，所述空气过滤器下方设置有温度调节器。本实用新型采用温度调节器和气体检测报警器可有效保护人员安全及人员舒适。
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本实用新型提供了一种可防盗的户外危险化学品暂存柜，其能够监控暂存柜周边环境，自动报警，达到防盗的功能，其包括柜体，所述柜体内设有控制箱，所述控制箱内包括控制系统，其特征在于：所述柜体四个顶角上分别设有红外传感器，四个所述红外传感器的检测范围之和包含柜体的整个外围，所述红外传感器与控制箱电性相连，所述柜体还包括声光报警器，所述声光报警器与控制器电性相连。
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实用新型公开了一种消防员化学防护服，包括防护上衣和位于防护上衣顶端的防护头罩，所述防护头罩前端位置设有探照灯，且所述探照灯固定处于防护头罩顶前端位置，所述防护头罩顶端安装有警报灯，所述防护头罩前端面部位置设有透明塑料片，所述透明塑料片表层安装有氧气罩，且所述氧气罩穿过于透明塑料片处于内外之间，所述氧气罩一端设有氧气输送管，所述防护上衣背部安装有氧气罐，且所述氧气输送管位于氧气罐与氧气罩之间，所述防护上衣两侧设有防护衣袖，且所述防护衣袖位于两端相互对称，所述防护衣袖表层设有反光带，且所述反光带设在两端相互对称，所述防护衣袖肩部位置设有压力检测针，通过衣服上的防护结构来达到对消防员身体的有效防护。
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本发明公开了一种可调节电化学实验装置，包括支撑棍、轨道、滑块及紧固螺钉。所述轨道的两端分别设置支撑棍；两端设置的支撑棍对称设置，滑块设置在圆形轨道上，所述滑块设置在两端的支撑棍之间，所述滑块的一端穿过圆形轨道，所述滑块的另一端设有弧形通孔，所述通孔内设有参比电极，所述参比电极通过螺钉固定连接滑块。还公开了该装置及其使用方法。通过该实验装置可以灵活调节参比电极和检测试样之间的相对位置关系，也适用于不同试样间的参比电极移动定位，并且成本低廉。
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本实用新型公开了一种石墨烯基毒死蜱分子印迹光电化学传感器，包括参比电极、辅助电极、工作电极，所述工作电极包括导电玻璃及负载于导电玻璃上的复合材料层，所述复合材料层为NH2‑MIL‑125(Ti)修饰的石墨烯。该传感器小型、便携、适于现场快速检测、灵敏度高。
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本实用新型涉及一种具有工作液快换功能的电化学加工循环过滤系统，包括工作液管理系统、检测监控系统、反渗透处理装置、超滤系统、厢式压滤机、加工后工作液箱、粗过滤后工作液箱、清洁工作液箱、工作液溶质存储箱、反冲洗装置、恒温装置、加热器、控制系统、操作面板以及泵。本实用新型能够循环过滤掉工作液内残留电解加工产物及其他杂质，通过反渗透功能简便实现工作液的更换，通过工作液反向冲洗实现超滤系统的反冲洗提高超滤系统的使用寿命以及工作液过滤精度；同时可实现工作液电导率、酸碱度、温度等参数的自动及人工控制，为工件精密电解加工提供足量、纯净以及所需参数的工作液，实现高精度、高表面质量、高稳定性批量精密电解成型。
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超声调制微细电化学加工实验系统，包括超声振动系统、电解加工系统、同步斩波系统、伺服进给系统、短路保护系统、电解液循环系统、在线参数调节系统。本实用新型工作台由伺服电机带动进给，加工间隙与加工速度可控制调节；通过超声频振动作用消除电解钝化膜，改善加工间隙；电解液的配置可根据实验要求实时调节控制，电解液循环流动更新，冲走热量及电解产物；本实用新型电解极间电流被实时检测，能及时切断电解加工回路的电流，有效防止短路造成的损坏。本实用新型将超声辅助、伺服进给、短路保护、恒参数控制、在线参数调节功能结合于一体，实现微细电解加工过程的在线配置调节，保证了加工过程的安全稳定，有效提高工件的加工效率和加工质量。
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本实用新型公开了一种降低能耗的非对称化学品船船尾，包括：船尾本体、螺旋桨、尾柱、高压喷嘴和万向节，所述船尾本体底部设置有尾柱，所述尾柱一端设置有螺旋桨，所述螺旋桨一侧设置有高压喷嘴，所述高压喷嘴设置于尾柱上，所述高压喷口通过万向节固定于尾柱上；尾柱采用非对称结构；还包括导流装置和水流检测机构；一方面采用了非对称结构，是螺旋桨前方水流实现预旋，提高螺旋桨推动力，降低能耗，另一方面收集船舶尾气和脱硫使用的海水，抵消船尾低压区带来的粘性，提高船速，降低能耗，同时能够辅助推进和转向，实用性高。
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本实用新型提供一种大型化学品船的灭火装置，包括安装板，安装板上方设有电磁铁，安装板下方依次设有第一旋转装置、轴承、第二旋转装置和传感单元，第一旋转装置上连接有抽烟装置和过滤装置，抽烟装置包括依次连接的第一烟管壁、第一转接头、第二烟管壁、第二转接头和抽烟嘴，过滤装置包括依次连接的灰尘过滤装置、抽风机和消毒过滤装置，第二旋转装置上连接有喷水装置和供水装置，喷水装置包括依次连接的第一水管壁、第三转接头、第二水管壁、第四转接头和旋转喷头，传感单元包括保护罩，保护罩内设有红外温度传感器、烟雾传感器和声光报警器，具有结构简单、使用方便、便于安装和移动、具有自动检测、报警、补光和火焰烟雾同时处理的优点。
本发明涉及一种识别Fe3+和Cu2+的吲哚克酮酸菁树脂化学传感器及其制备方法。包括步骤：将4‑羧基苯肼和甲基异丙基甲酮合成2,3,3‑三甲基‑5‑羧基吲哚；2,3,3‑三甲基‑5‑羧基吲哚与克酮酸合成2,3,3‑三甲基‑5‑羧基吲哚克酮酸菁染料化合物；2,3,3‑三甲基‑5‑羧基吲哚克酮酸菁染料与酚醛树脂合成吲哚克酮酸菁树脂。所制备的吲哚克酮酸菁树脂具有优良的光学性能和光学稳定性，吲哚克酮酸菁树脂在对铁离子和铜离子识别过程中，除吸收光谱发生变化外，溶液颜色也发生变化，具有比色识别功能，有利于对铁离子和铜离子进行检测。此外，吲哚克酮酸菁树对铁离子和铜离子的识别具有良好的选择性和抗干扰性。
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本发明可检测温度化学实验用玻璃瓶，主要由瓶体、底盖和感控系统组成，底盖设在瓶体下方；其结构要点是，瓶体设有瓶壁，瓶壁内设有空腔，瓶体下端设有带螺纹的延伸部；感控系统包括温度传感器、数个温度显示仪和电路板，电路板控制温度传感器和数个温度显示仪，数个温度显示仪上设有报警器。本发明的有益效果是能够实时的显示瓶内温度，帮助实验人员做到精准掌控，从而避免了因实验失败，而造成浪费资源，从而降低成本，提高效率。
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本发明涉及实验设备技术领域，特指一种电化学腐蚀实验温度控制装置。装置采用箱体密封结构，利用水循环方式和水浴加热方式调节控温腔温度和控制实验腔温度。制冷/制热系统中的制冷器/加热器对水进行制冷/制热，制冷/制热循环水泵实现水在制冷/制热系统和控温腔内循环，通过热传递实现对实验腔的制冷/制热。控制器、控温腔温度传感器、实验腔温度传感器和制冷制热系统协同控制实验腔温度恒定。通过键盘输入设定实验温度，传感器检测温度，控制器控制温度，显示器显示实验腔温度，实现实验腔温度自动控制和自动恒定。装置设计有烧杯固定结构，固定密封烧杯，减少因外界环境因素对实验造成的干扰。
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本申请涉及一种用于化学发光仪器的废液排放及吹干的装置及方法，主要包括2个子系统,第一子系统、用于实现仪器清洗产生的废液排放的真空系统；第二子系统、用于实现稀释杯清洗及吹干的液路及正压系统。第一子系统：包含用于盛放仪器废液的废液桶、控制废液排放的隔膜泵、电磁阀、建立真空同时短时间盛装废液的真空罐、液位报警开关、建立真空的真空泵、电磁阀、检测真空度压力传感器、控制各产生废液支路的电磁阀；第二子系统：包含用于执行稀释杯清洗的隔膜泵、三通电磁阀、盛装清洗液及纯化水的容器、和第一子系统共用的真空泵（用于建立系统正压）、两位三通电磁阀、气液分离器、储气罐、正压传感器、两通电磁阀、调压阀、稀释杯。
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本发明公开了一种生物基化学纤维长丝抗菌抑菌机织面料的制备方法，所述方法是以禾素纤维长丝为原料，按一定组织结构和经纬密度织制成机织面料。本发明采用的禾素纤维本身具有抗菌功能性的纺织材料，对人体健康不会产生任何影响，并且抗菌效果持久，不会因为使用次数的增加而显著降低，经检测，其经过99次洗涤后，抗菌效果依然达到99％，符合AAA级抗菌标准，并可抵抗“超级细菌”‑耐甲氧西林金葡菌。
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本发明提供了一种直接化学发光荧光光谱理论模型，模型如下：由于激发液不同喷射速度、角度导致的多次检测误差CV变异性，本发明将其从原来的5％减小到1％。
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本发明属于反应釜技术领域，具体的说是一种具有自动变换温度的化学反应釜，包括底座、电热丝板、锂电池、釜体、控制箱、控制面板、显示器、指示灯、计时器、蜂鸣器、冷却管、固定环、温度传感器、顶盖、固定管、滑块、连接杆、活动框、齿条板、固定盘、半齿轮、第一电机、弧形槽、第二电机、固定块、搅拌轴、搅拌板和侧孔。本发明结构合理，通过温度传感器对釜体内的温度进行检测，将釜体内温度显示在到显示器上，通过电热丝板对釜体进行加热，提高釜体内的温度，通过冷却管内通入冷水对釜体内部进行降温，通过计时器计算加热的时间和冷却的时间，变温更加准确，通过指示灯对加热或降温的状态进行显示，通过蜂鸣器对工作人员进行提醒。
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本实用新型公开了一种酸碱化学品取样机台，包括取样箱、管道入口接头、取样管道、阀门、管道出口接头、排气管、气闸、排水管道；取样箱正面设有取样区；管道入口接头固定在取样箱背面，管道出口接头固定在取样区内，取样管道两端分别与管道入口接头和管道出口接头连接，阀门连接在取样管道上；取样区底部固定有网孔板，网孔板下方固定有收集漏斗；气闸固定在取样箱顶部，排气管一端连接在收集漏斗侧面，另一端与气闸连接；排水管道连接在收集漏斗底部。通过上述方式，本实用新型采用密封设计，且有泄露检测保护，操作安全。设置高效过滤装置，确保取样箱内无酸气积聚，从而避免管道或壁面被腐蚀污染及人员受到伤害。
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本实用新型公开了一种制备硒化锌的化学气相沉积系统中的尾气处理装置，包括依次连接的一级逆流吸收系统、二级逆流吸收系统、活性炭吸附装置、风机和硒化氢检测仪，一级逆流吸收系统包括筛板式喷淋塔和一级碱液池，二级逆流吸收系统包括柱式喷淋塔和二级碱液池；一级碱液池和二级碱液池内均设置有过滤网，一级碱液池与筛板式喷淋塔的喷淋端和出液端连接形成液体循环通道，筛板式喷淋塔与尾气管道连接，筛板式喷淋塔的出气端与柱式喷淋塔的进气端连接，二级碱液池与柱式喷淋塔的喷淋端和出液端连接形成液体循环通道，柱式喷淋塔的出气端与活性炭吸附装置连接。本实用新型吸收效果好、吸收量大、处理过程安全、稳定可靠。
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本发明公开了一种在CMOS标准工艺下的生物化学传感器，包括底座、离子敏感场效应晶体管、金属层、接触层、电极；离子敏感场效应晶体管设置在底座上；晶体管包括在CMOS多晶硅层形成的多晶硅沟道，多晶硅沟道两端分别连接源极和漏极，源极和漏极再通过接触层与金属层连接；多晶硅沟道的多晶硅沟道区域暴露出来接触电解质溶液；电极接触电解质溶液，为多晶硅沟道提供栅极电压。本发明的多晶硅传感器具有很高的灵敏度，采用CMOS工艺大幅提高传感器的重复性，降低了器件误差，降低生产成本。本发明的微型传感器很适合环境物联网，农业物联网，及生物检测等广泛应用。
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本申请涉及一种用于化学发光仪器的废液排放及吹干的装置，主要包括2个子系统,第一子系统、用于实现仪器清洗产生的废液排放的真空系统；第二子系统、用于实现稀释杯清洗及吹干的液路及正压系统。第一子系统：包含用于盛放仪器废液的废液桶、控制废液排放的隔膜泵、电磁阀、建立真空同时短时间盛装废液的真空罐、液位报警开关、建立真空的真空泵、电磁阀、检测真空度压力传感器、控制各产生废液支路的电磁阀；第二子系统：包含用于执行稀释杯清洗的隔膜泵、三通电磁阀、盛装清洗液及纯化水的容器、和第一子系统共用的真空泵(用于建立系统正压)、两位三通电磁阀、气液分离器、储气罐、正压传感器、两通电磁阀、调压阀、稀释杯。
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本实用新型公开了用于化学教学的安全型操作台，包括清洗池，还包括用于支撑的支撑机构和用于紧急收纳的收纳机构以及用于覆盖所述收纳机构的遮盖机构，所述支撑机构上设置有所述清洗池，所述清洗池两侧均设置有所述收纳机构，所述收纳机构内部设置有用于所述收纳机构升降的升降机构，所述收纳机构上设置有所述遮盖机构，所述清洗池上侧设置有电子机构。本实用新型利用收纳机构、遮盖机构、升降机构配合，能够快速将发生意外的实验设备进行封存，进行隔绝和密封，避免喷溅伤及无辜，利用电子机构能够实时检测温度和紧急启动，从而提高安全性。
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本实用新型涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种研磨垫修整器及化学机械研磨装置。所述研磨垫修整器，包括修整头，所述修整头中安装有相互连接的传感器和控制器，所述传感器用于检测所述修整头与研磨头之间的距离并传输至所述控制器；所述控制器中存储有一预设距离，用于在所述修整头与所述研磨头之间的距离小于所述预设距离时，改变所述修整头的运动状态，以避免所述修整头与所述研磨头发生碰撞。本实用新型有效的防止了修整头与研磨头发生碰撞，避免了因碰撞导致的异物掉落对晶圆的损伤。
本发明公开了一种可以实现红细胞压积矫正的透射、散射光学检测模组，其特征在于：包括反应杯运动装置安装板、反应杯运动装置导轨、反应杯安装装置、预温槽过温保护装置、反应杯、预温槽支撑装置、预温槽、反应杯运动支撑装置、反应杯运动电机装置、散射接收装置和透射接收装置；本发明是血液和相关试剂在反应杯内进行化学反应，当光束通过反应杯到达透射、散射接收端，接收端对光信号的处理得到某一时间点相对稳定的光信号，经过多次获取不同时间点的光信号来反应出血液和试剂的反应程度；装置做到精确的处理并输出光信号，自动获取反应过程中光信号的变化、红细胞压积矫正功能、透射接收功能、散射接收功能。
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本实用新型涉及通风柜技术领域，具体的说是一种化学实验室用力矩可调式通风柜，包括柜体、支撑台、电机、霍尔元件和PLC控制器，通过在电机上固定霍尔元件，在柜体的一侧固定PLC控制器，通过霍尔元件检测电机上的电流值，通过PLC控制器将电流值换算呈该通风柜遮挡板的扭矩，设定该通风柜遮挡板的扭矩值，在遮挡板向下移动过程中，遇到障碍物，使外力达到扭矩数值，PLC控制器将控制电机进行反向转动，使遮挡板抬高，从而实现遮挡板下降过程中，遇见加大力矩的情况下，遮挡板能够回升，从而对操作者起到一种保护作用，提高该通风柜使用的安全性。
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本发明公开了一种化学品船水下排放管的双相不锈钢管道的焊接工艺，包括焊件对接、焊接和焊后检测步骤，其中焊接采用手工钨极氩弧焊以管道圆周方向为焊接方向进行分段式焊接；采用直径2.4mm的SMT‑2594焊丝，焊接电流为55‑65A，电压为9.5‑10.5V，焊接速度为3.36‑4.44cm/min；焊枪内通入98％氩气+2％氮气的混合保护气体，保护气体的流量为10‑15L/min；进行焊缝打底层焊接时，焊枪在坡口两侧之间沿管道轴向方向横向摆动的移动方式进行打底层的焊接。本发明通过对焊接接头坡口的选定、对焊接参数的控制、层间温度的控制，减缓了焊缝温度下降速率，延长了焊缝及高温热影响区中铁素体向奥氏体的相变时间，使奥氏体和铁素体的两相比例趋近于1:1，提高了焊缝的质量和耐腐蚀性能。
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本发明公开了一种六氟化硫配电装置室电化学氧气传感器现场精确校正方法，其包括以下步骤：启动通风装置，循环通风时间周期T，保障新鲜自然空气均匀流通到氧量仪；采集校正时的环境温度tRel、环境湿度HRel、传感器输出Cs、大气压力BPRel；利用校正时的环境温度tRel计算饱和水蒸气压WVPmax；利用环境湿度HRel、饱和水蒸气压WVPmax计算校正时的水蒸气压WVPRel；利用水蒸气压WVPRel和大气压力BPRel计算氧气分压ppO2；利用氧气分压ppO2计算氧气浓度VS；将氧气浓度Vs和校正时的传感器的输出Cs作为标定高点，对氧气传感器进行校正。本发明能够提高检测的准确性，避免漏报或误报，提高六氟化硫配电装置室内的安全性。
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本发明公开了一种β‑羟丁酸电化学传感器,属于医疗设备技术领域。该传感器包括：基片层，基片层的端部留有进样缺口；位于所述基片层上的电极层，所述电极层包括工作电极、对电极、开机电极和导线；位于所述电极层上的绝缘层，所述绝缘层处开有试剂窗口，暴露所述工作电极和对电极的工作部分；试剂窗口用以限定反应试剂；位于所述绝缘层上的中隔层，所述中隔层留有亲水窗口和排气窗口，亲水窗口和排气窗口以及所述试剂窗口构成进样空间。本发明具有结构设计合理、试剂配伍优化、检测准确度高的优点。
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本发明涉及一种电化学加工工作液循环过滤系统，包括工作液管理系统、检测监控系统、反渗透处理装置、超滤系统、厢式压滤机、加工后工作液箱、粗过滤后工作液箱、清洁工作液箱、工作液溶质存储箱、反冲洗装置、恒温装置、加热器、控制系统、操作面板以及泵。本发明能够循环过滤掉工作液内残留电解加工产物及其他杂质，通过反渗透功能简便实现工作液的更换，通过工作液反向冲洗实现超滤系统的反冲洗提高超滤系统的使用寿命以及工作液过滤精度；同时可实现工作液电导率、酸碱度、温度等参数的自动及人工控制，为工件精密电解加工提供足量、纯净以及所需参数的工作液，实现高精度、高表面质量、高稳定性批量精密电解成型。
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本发明提出一种基于强化学习和图神经网络的柔性车间作业调度方法，属于工业调度领域。具体包括如下步骤：1、根据车间实况初始化车间仿真坏境；2、导入预训练的基于图神经网络的策略函数模型；3、在车间仿真坏境中开始模拟任务，从车间当前时刻起，若检测到车间有空闲设备，返回此空闲设备；4、将车间仿真坏境中信息归纳到柔性车间作业图模型中；5、使用图神经网络计算动作概率，并按概率选择一个动作；6、车间仿真环境执行此动作，若车间仿真环境中仍然有未完成的订单，则回到步骤3，否则结束求解；7、从车间仿真环境中导出排程的结果。本专利所提出的方法不仅求解效果好而且计算效率更高，因此可以被真正应用工业生产中。
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