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江苏有色金属理论与应用

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控温湿同步测量液滴温度、表面张力、接触角的装置

本发明属于化学测量技术领域。通过温、湿控制系统精确控制试样盒的环境,温度范围-80℃~+300℃,精度为±0.1℃,相对湿度范围0%~100%,精度为±2%~±5%,高速数据采集系统和高速摄相系统同步精确测量液滴的温度和轮廓图像,温度采样频率可高达1MHZ,图像采样速度可达420帧/秒,采样数据通过数据线传输至计算系统,获得液滴的温度、根据BASHFORTH-ADAMS方程和YOUNG-LAPLACE方程对图像数据进行拟合,获得表面张力及接触角等数值。本装置操作简单,测试精度高,实验结果可重复性好,适用于宽温域,全湿度条件下同步测量液滴温度、表面张力及接触角。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
晶体硅电池界面复合速率的测试方法

本发明提供了一种晶体硅电池界面复合速率的测试方法,包括选取若干硅片,进行制绒、扩散、清洗与镀膜;在镀膜后的硅片表面印刷浆料、烧结得到若干具有不同图案电极栅线的电池片,进行测试;以及f为坐标建立平面坐标系,并在该平面坐标系中对若干所述电池片的相应数据进行线性拟合,得到斜率k为再求解得到Sme‑Si。本发明测试方法无需对电池片上的电极栅线进行清洗,降低化学品损耗,减少废液排放;且通过常规I‑V测试设备即可实现,减少设备投入成本,具有较高的实用价值。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
可扩展电池阻抗快速测量系统和方法

本发明公开了一种可扩展电池阻抗快速测量系统,涉及测量监测领域,该可扩展电池阻抗快速测量系统包括:谐波注入装置,用于输出固定激励波形,以及接收上位机的控制生成自定义激励波形;给待测电化学系统注入一个特定的电流信号;可扩展信号采样装置,用于采样流经待测电化学系统的电流、电压,输出给上位机;与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明装置便携,单通道成本低;谐波注入装置可以采用伪随机二进制序列信号波形作为激励,测量周期大幅度缩短;可扩展信号采样装置的电压采样模块可扩展,自由决定电压测量通道数量,适配不同电池模组;不同电压采样模块间使用相同时间信号,可保证不同模块间采样数据的同步性。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
采用ICP-MS测定地质样品中Eu元素含量的方法

本发明涉及一种采用ICP‑MS测定地质样品中Eu元素含量的方法,首先对样品进行处理,在制得测定液、空白溶液和工作溶液后,采用ICP‑MS对工作溶液进行测试,以Eu工作溶液浓度为横坐标,153Eu/103Rh为纵坐标,绘制工作曲线;然后测试空白溶液和工作溶液,在扣除仪器Eu、Ba背景干扰后,采用基体匹配的方式来进行Ba对Eu的数学扣除,测定结果与质谱的高分辨模式下的测定结果基本一致,数据的重现性也较为理想。本发明的方法有效简化了通过化学离子交换树脂分离的流程,降低了对仪器的硬件要求,同时也避免了采用化学分离、利用碰撞池或高分辨模式测定法会降低Eu元素在测定过程的灵敏度的问题。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
管道冲刷腐蚀测试实验装置

本发明提供一种管道冲刷腐蚀测试实验装置,包括管道、样品台和电化学测试平台,管道上设有开孔,样品台末端安装在开孔内,样品台末端设有腐蚀测试样品安装面,腐蚀测试样品安装面上设有腐蚀测试样品安装孔,样品置于安装孔内,且安装面和样品测试面与管道内壁在同一曲面上,管道上还开设有用于安装参比电极与辅助电极放置孔,放置孔与开孔位置相对设置,样品以及参比电极与辅助电极分别与电化学测试平台导线连接。本发明样品台能把样品直接放置在管道内部,样品台的密封性、紧固性良好,且样品与管道内壁平滑过渡,消除了流体流态等影响实验的因素,满足了研究人员做管道冲刷腐蚀测试实验的要求。

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化学分析
江苏 - 常州 来源:中冶有色网 2023-03-19
高温储能器件及其高温额定电压的测定方法

本发明提供了一种高温储能器件及其高温额定电压的测定方法,该高温储能器件的极片由含碳集流体、耐高温长链型聚合物粘接剂和富介孔碳材料组成,所述富介孔碳材料通过耐高温长链型聚合物粘接剂固定在含碳集流体上;该超高温储能器件的隔膜为耐高温芳杂环聚合物隔膜;电解液为离子液体电解液;该超高温储能器件的稳定工作电压范围在0‑5V;其稳定工作的温度区间为‑40℃到350℃。其高温额定电压的测定方法,通过循环伏安曲线测试副反应电位,预测电化学窗口;并通过恒流充放电循环来最终确定额定电压,循环1000圈容量衰减20%的最高电压为额定电压。所述高温储能器件的离子液体电解液无毒、不燃烧,高温电化学性质稳定。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于远程管理的热脱附温度监测系统

本发明公开了一种基于远程管理的热脱附温度监测系统,所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器均与所述信息接收控制柜电性连接,工作人员远程通过所述信息接受控制器,利用所述第一控制阀将所述烟气排出管内的部分高温烟气排放至所述第一连通管内,利用所述换热器上的所述第一温度传感器监测所述换热器内的冷凝液的温度,从而判断所述第一连通管内的高温烟气是否到达化学药剂的最佳催活温度,当高温烟气降至适宜温度时,打开所述第二控制阀,使得烟气通过所述第一加热板的所述风孔对所述化学药剂箱内的化学药剂进行催活,从而实现更加精准的利用高温烟气,使得资源利用最大化。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
石墨烯复合海绵制备及其性能测试方法

本发明提供了化学领域内的一种石墨烯复合海绵制备及其性能测试方法,包括以下步骤,(1)准备实验材料和仪器;(2)制备石墨烯‑碳化纤维复合海绵;(3)制备氮掺杂石墨烯‑碳化纤维复合海绵;(4)制备石墨烯‑石墨烯纳米带复合海绵;(5)将步骤(2)‑(4)制备出来的复合海绵进行性能测试,性能测试包括压缩性能测试、电化学性能测试和电磁波吸收性能测试;本发明有利于提高石墨烯海绵的强度。

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化学分析
江苏 - 扬州 来源:中冶有色网 2023-03-19
光谱法水质COD参数预测方法

本发明公开了一种光谱法水质COD参数预测方法,该方法包括:对于实际水样的光谱数据与相应的COD(化学需氧量,Chemical Oxygen Demand)参数,通过光谱数据分割,环境特征段函数拟合,环境特征拓展延伸,以及COD特征选取等方法,建立COD特征与相应的COD参数值的最优函数模型,最后采用最优函数模型对待测水样的COD参数进行预测。本发明速度快,准确率高。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于多任务图神经网络的分子毒性预测方法和装置

本发明揭示了一种基于多任务图神经网络的分子毒性预测方法和装置,该方法包括以下步骤:S1:毒性数据集的准备,得到用化学分子规范表达式表示的毒性数据;S2:使用S1步骤中得到的用化学分子规范表达式的毒性数据,生成原子节点特征向量;S3:使用S1步骤中得到的用化学分子规范表达式的毒性数据,生成边信息特征向量;S4:基于S2步骤得到的原子节点特征向量和和S3步骤得到的边信息特征向量,构建基于多任务图神经网络的分子毒性预测模型;S5:对模型进行性能验证。针对分子毒性数据集设计的多任务图神经网络,构建自动学习分子图结构信息模型,能够结合分子毒性任务间的关联性,使用多任务学习方法来提升毒性预测任务的性能。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
多指标一体化的家禽养殖环境智能监测传感器

本发明公开了一种多指标一体化的家禽养殖环境智能监测传感器,其包括安装组件,安装组件包括具有安装腔的安装壳体,安装壳体朝上的一侧连接有盖板,盖板上侧连接有立轴;风速风向监测组件,风速风向监测组件包括连接在立轴上的风速传感器,风速传感器上方的立轴上连接有风向传感器;环境监测组件,环境监测组件包括底板,底板上侧连接有化学传感模块,化学传感模块上方连接有安置台,安置台上安装有粉尘传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和气压传感器;供电组件,供电组件包括连接在安装壳体下侧的电源盒,电源盒具有朝下的安装口,安装口内安装有给传感器供电的电池;本发明实现禽舍内环境监测,更加便携。

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化学分析
江苏 - 扬州 来源:中冶有色网 2023-03-19
苏木中苏木精含量测定方法

一种采用电化学方法对苏木中苏木精含量进行定量测定的方法。其特点为根据苏木精的理化性质,样品预处理方法采用超声波处理-乙醇与水混合溶剂提取法,提取液采用石墨电极做阳极,铂电极做阴极,甘汞电极为参比电极,在pH=3-11的缓冲溶液中,温度为20-80oC,扫描速度为30-600mv/s,测量其响应信号。采用本法可较好地测定各苏木中的苏木精总含量及其中氧化态与还原态相对含量。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于针尖增强拉曼散射光谱技术实现DNA测序的仪器平台

本发明公开了一种基于针尖增强拉曼散射光谱技术实现DNA测序的仪器平台,采用非接触式光学测量技术,耦合原子力显微技术与拉曼光谱技术实现超高空间分辨率和超灵敏化学结构信息的同时测量,即针尖增强拉曼测量技术,一方面利用针尖增强拉曼技术突破光学衍射极限,实现纳米级空间分辨率的化学结构信息采集及识别;另一方面,非接触式的光学测量方法可以避免测量过程对DNA样品的损伤;测量精度高,速度快,成本相对较低。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于测定汞离子的LSPR传感膜及其制备方法

本发明公开了一种用于测定汞离子的LSPR传感膜的制备方法,其特征在于,包括如下步骤:(a)采用电化学法直接在ITO导电玻璃表面沉积金银合金纳米粒子,得到金属纳米膜;其中,金与银的摩尔比为1:1~3;(b)将上述金属纳米膜浸入聚乙烯吡咯烷酮水溶液中,形成聚乙烯吡咯烷酮保护膜;清洗晾干后,即可得到LSPR传感膜。本发明将传感单元和反应试剂合二为一,实现了无试剂传感,试片制备简单,使用方便,灵敏度高,选择性好,既可用分光光度计进行定量测定,又可采用目测法定性或半定量测定Hg(II)。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
有限时间爆破的量测方法

本发明公开了一种有限时间爆破的量测方法,其特征在于该方法包括:(1)翻转稳定分层的液体,发生湍流混合过程;(2)量测两个特征时间:前峰触到下边界的时间Tf和质心扰动均方根第一个峰值时间T1;(3)定义标量:ts1,即时间的尺度;(4)ts1=(h1/[2g(ρ1-ρ2)/(ρ1+ρ2)1/2,量测初始稳定界面两侧的较重液体密度ρ1及其厚度h1和较轻液体密度ρ2,显然ρ1>ρ2;(5)计算测量结果:T1/ts1=Tf/s(0)|s(0)→1。上述的稳定分层的液体为两层或者多层。上述的稳定分层的液体空间是虚三维的。或者是准二维的。上述的初始稳定状况为较重的流体密度均匀分布或不均匀分布。本发明对于核物理中热核反应、金属熔接、化学中的反应-扩散过程、大气海洋中的界面混合过程有直接指导意义和广阔的应用价值。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
同步实时监测不同深度水体溶解氧浓度的装置及方法

本发明提供一种水体不同深度溶解氧浓度同步监测的装置和方法,所述装置包括相互连接的微生物电化学敏感单元、信号采集转换单元、阳极电势长期稳定单元、和保护内层电极间距不变的受力结构组件。其中微生物电化学敏感单元包括阳极组、沿水体不同高度布置的阴极组、导线和外电阻,通过导线将阴极组、阳极组以及外电阻串联起来形成闭合回路。阴极组置于上层水相中,阳极组插入沉积物中。信号采集转换单元采集微生物电化学敏感元件输出的电压信号。本发明所述方法简单,传感器装置信号灵敏度高、结构简单、建造运行和维护成本低,可实现不同深度水体溶解氧浓度长期、同步、实时监测的目的。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于光纤传感的地铁金属结构杂散电流腐蚀监测方法

一种基于光纤传感的地铁金属结构杂散电流腐蚀监测方法,属于金属结构腐蚀监测方法。监测方法是由ASE宽带光源发出的光经过1*2光纤耦合器分别传输给偏振控制器和2*1光纤耦合器,偏振控制器与光纤传感头入纤相连,光纤传感头尾纤与已写入长周期光纤光栅的保偏光纤相连,2*1光纤耦合器的输出端与已写入布拉格光栅的光纤相连,然后与腐蚀传感头入纤相连,腐蚀传感头尾纤与写入布拉格光栅的光纤相连;传感方法为将光源输出的光经耦合器分别送入光纤电流传感单元和腐蚀传感单元;在电流传感区内传感光纤缠绕在载有杂散电流的结构钢筋上;利用电化学方法在导电金属膜层外修饰Fe-C合金膜。采用全光纤传输,光路简单、绝缘性能好,测量结果不易受杂散场的影响。

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化学分析
江苏 - 徐州 来源:中冶有色网 2023-03-19
固体氧化物燃料电池测试装置

本实用新型公开了一种固体氧化物燃料电池测试装置,属于燃料电池技术领域,包括测试评价装置,所述测试评价装置由电化学测试系统、气体供给系统、气体加热/辅热、气体液体混合供给系统、温度控制与监测系统、辅助输入输出系统以及第三方扩展设备构成,并且电化学测试系统内置自动化控制界面,并且气体供给系统拥有独特的多路配气/混气系统,且所述多路配气/混气系统能够支持六路阳极阴极配气。本实用新型设计的固体氧化物燃料电池测试装置结构新颖,成本更低,独特的多路混气系统可以做到多路气体混气,切换以及流量,配比精确控制,非常适合企业以及高校科研院所开展相应的燃料电池相关研究和开发。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
自走式植保机流量监测装置

本实用新型公开了一种自走式植保机流量监测装置,包括传动室,所述传动室底部一端的中间位置安装有第一电机,所述第一电机的输出端安装有第一齿轮,所述传动室底部的四个顶角处均设置有滚轮,所述滚轮的一侧安装有连接杆。本实用新型,通过第一电机、第一齿轮、第二齿轮和滚轮的设置,使得本装置能够实现自走,通过内置框倒入所需雾化的化学药剂,然后通过水泵输送经过喷洒管道进行喷出,可以使得在自走的过程中对化学药剂进行喷洒,通过流量监测器、控制器和喷洒管道的设置,使得能够在喷洒的过程中进行对化学药剂的流量的监测,通过减震弹簧杆的设置,能够使得在自走的过程中,对其进行减震,保护其内部的零件。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
预测离子液体的正辛醇/水分配系数的方法

本发明公开一种预测离子液体的正辛醇/水分配系数的方法,该方法步骤如下:(1)获取待预测离子液体的分子结构式;(2)分别统计出分子结构式中的芳香环数量、非芳香环数量和化学键数量;(3)根据统计得到的芳香环数量、非芳香环数量和化学键数量,以及分子中各原子的范德华体积,计算离子液体的分子范德华体积;(4)将计算得到的分子范德华体积用于预测离子液体的正辛醇/水分配系数。本发明方法预测结果准确度高,可用于快速计算出离子液体的正辛醇/水分配系数,为评价离子液体的环境安全性提供及时、准确、可靠地数据,对于设计、合成新的或利用已知的离子液体,减少对环境的危害,促进绿色化学的实现提供数据基础,具有重要意义。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
电池阻抗测量装置、方法及芯片

本发明实施例提供了一种电池阻抗测量装置、方法及芯片,装置包括:激励信号产生单元的一端连接第一电源接入端,激励信号产生单元的另一端连接第二电源接入端;响应通路的一端连接第一电源接入端,响应通路的另一端连接响应解析单元;响应解析单元的另一端连接阻抗测算单元;相位补偿单元的一端连接激励信号产生单元的另一端,相位补偿单元的另一端连接阻抗测算单元;控制模块与测量模块连接,当第一电源接入端和第二电源接入端接入电源时,控制测量模块进行阻抗测量。本发明实施例中,测算电池的电化学阻抗谱时,相位补偿单元可以补偿该延时相位,则被补偿的延迟相位不会对电池的测量造成测量偏差,提升了测量电池电化学阻抗谱的准确度。

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化学分析
江苏 - 南通 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于原位实时光谱在线监测蛋白质酶解过程的装置和方法

本发明公开了基于原位实时光谱在线监测蛋白质酶解过程的装置和方法,属于蛋白质酶解过程在线监测领域。对不同浓度的谷朊蛋白悬浮液进行酶解,酶解过程定时取样,化学方法监测酶解过程中的重要参数,水解度,酶解液的多肽浓度,酶解液的ACE抑制率;对所收集的酶解液快速的采集其原位实时光谱;将所采集的光谱进行预处理;采用联合区间最小二乘法进行水解度,酶解液的多肽浓度,酶解液的ACE抑制率的最佳光谱区间的筛选;采用联合区间最小二乘法建立校正模型和预测模型;利用上述预测模型对酶解过程进行原位实时监测和反应终点的判断。利用预测模型对底物浓度为10g/L的谷朊蛋白悬浮液的酶解过程进行监测,预测值和实测值吻合度较高。

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化学分析
江苏 - 镇江 来源:中冶有色网 2023-03-19
测量水平剖面流场的系留潜标

本发明公开了一种测量水平剖面流场的系留潜标,涉及海洋水体动力学测量领域,包括:主浮体和系留缆;主浮体至少包括电子舱、导流罩、云台、水平ADCP、姿态调节机构、常规ADCP和预留接口;水平ADCP测量水平剖面流场;云台在水平面内任意旋转以调节水平ADCP的朝向;姿态调节机构包括相互垂直的螺杆和滑块以及电机,螺杆受所述电机驱动旋转,使滑块沿螺杆运动,调节主浮体在螺杆方向的姿态;常规ADCP测量垂直剖面流场;预留接口搭载物理化学环境参数探测设备;电子舱中内置存储器,存储云台的旋转角度,当旋转角度超过预定范围时复位。实现多维数据测量,不破坏流场即可进行姿态和朝向调节,简单可靠,能耗较低。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于两层SVM学习机制的蛋白质结晶预测方法

本发明提供一种基于两层SVM学习机制的蛋白质结晶预测方法。首先,利用PSI-BLAST从蛋白质序列信息中获取蛋白质的进化信息;再从序列信息、蛋白质进化信息、氨基酸物理化学属性等信息中抽取AAC、DiAAC、TriAAC、PseAAC、PsePSSM五种视角特征;然后,使用五种视角特征训练一个两层SVM预测模型(2L-SVM);然后,再使用2L-SVM模型进行预测:(1)将得到的五种视角特征分别输入到2L-SVM中所对应的第一层模型中,将得到五个概率输出输入2L-SVM的第二层预测模型中得到预测概率;最后,使用阈值分割技术得到最终决策。该方法的优点在于:使用五种不同视角的特征,增加有效鉴别信息,提升模型的预测能力;而且使用2L-SVM预测模型,有效的避免不同视角之间相互干扰导致的信息丢失,提高模型的预测精度。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于图神经网络的分子性质预测方法和系统

本发明实施例公开了一种基于图神经网络的分子性质预测方法和系统,所述方法包括:获取待预测分子的数据文件,并将所述数据文件转换为图数据,所述图数据包括多个节点和多个边,所述节点表征构成所述待预测分子的原子,所述边表征所述带预测分子的化学键;将所述图数据输入预先训练的分子性质预测模型,以得到所述待预测分子的分子特性;其中,所述分子性质预测模型是根据分子图样本训练得到的,所述分子图样本为数据文件样本转换而成的无向图,无向图中的节点表示组成分子样本的原子,所述无向图中的边表示所述分子样本的化学键。该方法和装置能够契合分子性质预测的特点,利用预先训练的分子性质预测模型,快速准确地输出分子性质。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
测量地表薄层径流流速的方法

一种地表薄层径流流速的测量方法,包括利用化学盐类与水配制成电解质溶液;在待测径流的上游投入该电解质溶液,并记录投入时间;在待测径流的下游设置测量仪表,测定出含有该电解质的水流流经测量仪表设置点的时间;以及将该电解质溶液投放点到测量仪表设置点的长度除以记录的上述两个时间之差求得该段地表薄层径流的流速等步骤。本方法快速准确,且操作简单,费用低廉,可用于水土保持研究生产领域、水文研究领域和其他相关领域。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
利用TiO<sub>2</sub>纳米管修饰ito电极测定水溶液中葡萄糖的方法

本发明提供了利用TiO2纳米管修饰ito电极测定水溶液中葡萄糖的方法,运用水热法合成出TiO2纳米管,在其表面嫁接‑OH,运用电化学方法将TiO2纳米材料和邻苯二酚同时修饰在ito电极上形成复合膜,然后在所述复合膜的表面再修饰二茂铁甲酸,并在ito电极的外层表面滴涂葡萄糖氧化酶,最后采用计时电流法测定水溶液中葡萄糖的含量。本发明的测定方法采用具有催化活性的TiO2纳米管,与邻苯二酚偶联修饰电极,再选用二茂铁甲酸协同作为葡萄糖氧化酶的电子媒介体,增强了葡萄糖测定过程中的电子传递和反应信号,对于样品的微量测定尤为显现出本方法的优越性。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
紫外线测量方法、计算设备及存储介质

本申请适用于测量技术领域,提供一种紫外线测量方法、计算设备及存储介质,所述方法包括:测量水溶液中的化学曝光剂受紫外线照射之前的第一吸光度;在紫外发光二极管的发光面朝向所述水溶液时,控制所述紫外发光二极管发出紫外线照射所述水溶液;测量所述化学曝光剂受所述紫外发光二极管发出的紫外线照射之后的第二吸光度;根据所述第一吸光度和所述第二吸光度,获取所述紫外发光二极管的紫外线输出量。本申请的实施例能利用化学曝光剂测量紫外发光二极管的紫外线输出量,无需进行上级朔源。

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化学分析
江苏 - 无锡 来源:中冶有色网 2023-03-19
实验室废水排放综合在线监测系统

本实用新型涉及在线监测系统技术领域,且公开了一种实验室废水排放综合在线监测系统,包括S形管,所述S形管的内部固定安装有化学传感器,所述S形管的左侧连通有一端延伸至化学传感器内部的接线管,所述S形管远离化学传感器的一端固定安装有阀体,所述阀体的内部活动安装有球体,所述球体的顶部固定安装有延伸至S形管内部的连接管,所述阀体的底部右侧连通有排水管,所述阀体的底部左侧连通有输送管,所述连接管的内部开设有锥形孔。该实验室废水排放综合在线监测系统,具备实验室废水排放在线监测等优点,解决了目前实验室废水在使用后,可能误操作、未处理或处理不达标就进行排放,实验室废水一经下水道排放即很难收回的问题。

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化学分析
江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
自动驾驶仿真测试方法

本发明公开了一种自动驾驶仿真测试方法,其包括以下步骤:积累训练深度强化学习模型所需要的交通流样本数据;分别搭建用于不同单体的深度强化学习模型,并进行模型训练和优化;将训练好的深度强化学习模型在对应的单体行为中进行应用,从而形成单智能体;将多种单智能体进行排列组合,加入到仿真场景中,形成多智能体交通流;将多智能体交通流应用在仿真场景中,根据主车行为和位置进行智能体的触发,从而形成多智能体和主车的交互行为,进行有效的算法验证。本发明利用深度强化学习模型形成的单智能体的驾驶或移动行为更符合人类的驾驶或移动方式,对主车的自动驾驶的仿真测试更准确可靠,且不需要人工对单体设置指令集,能节省人工消耗。

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化学分析
江苏 - 苏州 来源:中冶有色网 2023-03-19
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