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本实用新型公开了一种采煤机机载式煤岩识别装置，包括采煤机，采煤机机身内部安装有采集存储采煤机机身和滚筒位置的震动信号的通讯基站，采煤机的左滚筒、机身、右滚筒对应位置分别安装有一个地震波检波器，三个地震波检波器通过通讯线连接到通讯基站上，通讯基站采集存储采煤机机身和滚筒位置的震动信号数据，通讯基站经通讯线连接到终控室内PC端进行实时数据分析处理。本实用新型对煤矿回采工作面前方构造的实时精细探测，通过研究采煤机在截割煤岩过程中发出的震动信号，可以实现对采煤机割煤、割矸和割岩状态的动态识别，有效减轻回采工作面工人的作业强度，增加煤层开采的效率，降低隐患，符合在薄煤层开采时运用无人自动化开采技术。
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一种基于DSP的磁流变阀控制电路，适用于煤矿探测领域。控制电路由时钟电路、电源电路、检测电路和磁流变阀驱动电路、串口通信电路组成。该磁流变阀控制电路中，DSP采用选用TI公司的TMS320LF2407A。该芯片具有低成本、低功耗的特点，其内部资源丰富、功能强大，已广泛应用于工业控制领域，完全可以满足本设计需要。电路结构紧凑，体积小，减少了故障次数，提高了工作效率，使控制变得简单、方便，适应性好，功耗低，且具有良好的抗干扰性和可靠性。
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一种基于无人机自动化平台的无人机调度方法，其特征在于：所述的基于无人机自动化平台的无人机调度方法，若干个无人机平台通过其上的无线通信设备组成室外无人机现场局域网，无人机利用其上的无线通信设备做为客户端接入该局域网，一台计算机也通过其上的无线通信设备作为监控服务器接入该局域网，无人机、无人机平台和监控服务器三者之间可互相通信。本发明的优点：使民用无人机依靠它自身与生俱来的优势，在社会中很多行业和应用中发挥其独特的优势，例如自然灾害搜救、林地防火、农业植保、矿山勘探、测绘、电力和河道巡检等等，得到广泛使用。
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一种基于数据驱动方式的运行优化控制方法，涉及一种工业运行控制方法，本发明涉及流程工业过程控制技术优化设计方案，包括以下步骤：多目标多约束最优运行控制问题的阐述；ADP的近似最优设定值设计；面向复杂工业过程控制系统的仿真与实验验证。针对现有复杂工业生产过程中常见的一些问题，如多时间尺度、运行指标生成轨迹、被控过程不能被精确建模和有界未知干扰等，在ADP框架下，有机融合DP、RL和H∞控制等方法，建立一套系统的、实用的数据驱动运行优化控制方法，并探索该方法在浮选过程和磨矿过程等流程工业过程中的具体应用，提炼经验和成果，使成果能为更多的复杂工业生产过程提供支持和保障。
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本发明是关于一种用于切削工具、磨具及钻具上具有保护障碍层包覆的聚晶金刚石复合片及其制备方法，它用于道路桥梁建设、机械加工、石材加工、采矿、石油钻探及开采等领域。该聚晶金刚石复合片包括聚晶金刚石层和硬质合金基体，聚晶金刚石层的外表面至少部分被保护障碍层所包覆，保护障碍层为金属、合金或者化合物，保护障碍层为单层或者多层，它至少覆盖聚晶金刚石复合片的部分外表面。保护障碍层制备方法有物理气相沉积、化学气相沉积、热反应沉积和扩散、电镀、化学镀、或者它们的组合。本发明的保护障碍层会减少钎焊和使用过程中聚晶金刚石复合片的热和机械损伤(如：材料氧化及金刚石石墨化等)，延长工具的使用寿命及提高效率。
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有机改性膨润土及其制备方法,涉及一种有机矿物及其制备方法,以8-羟基喹啉为改性剂,对钙基膨润土进行改性,制备改性膨润土——8-羟基喹啉改性膨润土。8-羟基喹啉改性膨润土的制备方法,首先对原土进行处理,然后配8-羟基喹啉氢氧化钠溶液,最后制备8-羟基喹啉改性膨润土。将一定量的膨润土加入蒸馏水搅拌,配制成15%的土悬浊液,再向悬浊液中加入浓度为0.2-0.3g/L的8-羟基喹啉氢氧化钠溶液混合均匀,将其水浴搅拌加热60min,抽滤,烘干,研磨,过0.096mm筛,得到8-羟基喹啉改性土。作为粘结剂、增稠剂、净化脱色剂、催化剂等在冶金、机械铸造、钻探、石油化工、农林牧、等领域有着十分广泛的应用前景。
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本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥设备及其工作方法，该设备包括用于进行挖泥作业的挖泥平台；用于调节挖泥平台高度并固定的四个桩腿；用于挖掘工业污泥的挖泥斗轮；用于运输挖泥斗轮挖出的工业污泥的挡边输送带；与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。本发明提供的无人挖泥设备，工作时由挖泥斗轮、污泥槽将污泥汇到污泥沉淀池，由挡边输送带送至岸边污泥收集车，挖泥平台本身起到密闭有毒臭气的作用，实现了连续挖泥的同时防止恶臭散发，且附设的有毒气体探测器及臭气处理箱，防止了易爆气体浓度过高而发生爆炸，该无人挖泥设备还具备抽取多余污水功能。本发明的无人挖泥设备解决了由于粗矿式填满工业污水污泥造成的严重后果。
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本发明涉及一种基于北斗信道的电子白板远程交互方法，电子白板发送终端接收到人机交互输入数据，通过北斗报文的分发传输与控制策略进行编码和压缩，并拆分成多组短报文数据；将多组短报文数据存入环形数据队列，当环形数据队列满时，通过多IC卡复用北斗通信模块实现北斗多IC卡控制后，发送到电子白板接收终端；接收端的电子白板终端接收的数据为完整的一帧，则进行解码，并在电子白板接收终端显示。本发明采用北斗短报文进行电子白板的交互传输通道，具有安全保密，全天候无缝覆盖，价格低廉等特点，可广泛应用于航海、探矿以及应急指挥等领域。
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本实用新型提供一种超深孔双管钻进定向钻机。其主要特征是，整机分成两个部分，一是前车，一是后车，两车均能单独行走。前车组成有两组动力头、给进机构、卸扣机构、前夹持器、前车液压装置、前车水装置、前车电气装置、随钻测斜装置、前车行走装置和支护装置；后车组成有后车电气装置、后车行走装置和后车液压装置。采用两个动力头协同工作来提高输出扭矩及给进力起拔力。两个动力头单独动作或者协同工作，能够实现两种钻杆同时钻进的复合钻进方式。可实现非软煤层的超深孔1500m以上，定向钻进及软煤层深孔600m以上，两种钻杆φ70、φ114的复合定向钻进。使钻机能够在非软煤层中进行超深孔双管定向钻进和在软煤层中进行深孔定向钻进，随钻测斜装置采用计算机和测量探管组成，信号通过钻杆中的电缆传输。计算机接收电缆传回的信号，对钻孔轨迹进行监测，提高探放准确率。实现大面积的预抽采放，提高煤矿生产率。
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一种全断面掘进机是地铁隧道、公路铁路隧道和矿山隧道开挖的大型现代化机械设备施工领域中的可实现双自由度调节的隧道掘进机抗振防爆照明灯座，包括探照灯、滑座、固定座、调整螺栓、位置滑槽、角度滑槽、调整管、第一螺栓、第一垫圈、第一螺母、方斜垫圈、第二螺栓、第二螺母、调整螺母，固定座通过焊接或者螺栓连接的方式固定在掘进设备上，用于滑座的移动和探照灯的位置调节的固定座上开有角度滑槽和位置滑槽，滑座用螺栓连接固定座处设计为开口槽，在滑座上移动并旋转的调整管与滑座采用旋转副连接，管上开有2个通孔连接调整螺栓。该实用新型调节装置便于拆装、姿态调整灵活、可靠性高、节约成本、具有抗振防爆能力。
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本发明属于地球物理探测领域，具体涉及一种模块化、便携式TEM数据采集装置。本发明的技术方案如下：一种模块化、便携式TEM数据采集装置，包括可折叠绕线框和导线，所述可折叠绕线框包括支座、四个转轴、四个支撑杆和绕线头，所述支撑杆通过所述转轴与所述支座连接在一起，四个所述转轴位于同一平面内，相邻的两个所述转轴之间夹角为90°；所述支撑杆的端头设有所述绕线头；四个支撑杆处于打开状态位于同一平面内，形成正方形绕线框结构，所述导线缠绕在所述绕线头上。本发明能够利用新型数据采集装置实现对深凹露天采坑和井下狭窄采矿空间安全威胁范围内的不明采空区精确探测。
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本实用新型提供一种煤矿井下钻探瓦斯及探放水的定向钻机的内藏式信号通缆，其主要特征是，由现有的333根通缆改为16根通缆，内藏式信号通缆固定架隐藏在钻杆内部，插头密封，将密封好的电缆用固定插头隐藏在钻杆管体中，将内藏式信号通缆缠绕在内藏式信号通缆架上，一端插入孔底探管插座上，另一端高密封插头隐藏在内藏式信号通缆中，然后将缠绕好的信号通缆架连同信号通缆一起装入钻杆内，其优点是提高了测量能力及准确性，提高了测量精度；钻进速度明显提高。减少了插接点避免了由于井下湿度大，插头氧化锈蚀，造成接触不良影响信号传输。定向钻机的定向钻进效率大大提高，钻进轨迹的精度上也有明显的改善。
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本实用新型涉及煤矿巷道支护机械,具体为一种迈步自移式超前临时支护机——超前支护机,其可实现超前临时支护与迈步自移的功效,加速巷道的开采及支护作业。该超前支护机设有前探梁、支护油缸、横梁,支护油缸一端铰接在横梁上,支护油缸另一端与前探梁通过连接杆间接的铰接在位于前端的横梁上。在工作过程中,支架油缸控制整体高度和提供整体受力,通过前、后支架交替支撑,前移油缸推动、拉伸支架和滑靴实现前移,前探梁在支护油缸作用下对顶板起支护作用。本实用新型支护机与掘进机独立、并行工作,可以实现边截割边支护,对顶板一次性临时支护,可以与永久支护配合使用,并且可遥控控制其迈步自移,节省了人工搬运的工作和时间。
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本实用新型涉及一种用于煤炭行业粗煤泥分选的双层干扰床分选机，包括双层筒体结构，双层筒体结构上设置有入料井和变频排料阀门，双层筒体结构侧壁设有精煤出口和并联设置的I层进水口和II层进水口，I层进水口和II层进水口通过水泵供水，双层筒体结构底部设有I层矸石排料口、II层中煤出料口和排污电磁阀，I层筒体和II层筒体内部分别对应设置I层密度探测器和II层密度探测器，测量I、II层筒体内干扰床层密度，I层密度探测器和II层密度探测器将密度参数反馈给电控柜控制系统，I层筒体和II层筒体底部分别设置I层紊流板和II层紊流板。具有入料均匀、密度分别可调，可分选出精煤、中煤、尾矿矸石，满足煤炭洗选生产需要。
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本发明涉及煤矿综掘巷道顶板的支护机械，具体为一种机载式临时支护机，解决超前支护距离、支撑能力和支护面积等，保证操作过程中具有良好视线等问题。该支护机安装在掘进机截割部位上，在截割部与单层支护架体之间安装有前垂直升降支撑装置和后垂直升降支撑装置。单层支护架体为单层主、副架梁展开式结构，单层支护架体侧伸缩支撑梁的左、右两端分别铰接两侧探梁，两侧探梁之间平行设置两前伸缩梁，前伸缩梁外筒前端与内弧形承重钢板连接，前伸缩梁外筒与侧伸缩支撑梁连接，前伸缩梁内筒前端连接前探梁，前伸缩梁内筒后端与连杆连接，连杆的另一端与侧探梁前部耳板铰接。该支护机采用前垂直升降支撑技术，实现了“超前支护”的技术要求。
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本实用新型涉及一种基于LIBS技术的水下元素在线检测装置。装置由密封压力仓内部的LIBS系统与外部的气流控制系统两部分组成，气流控制系统包括气体探头仓、气源，气源通过气源管路连接气体探头仓，气体探头仓一端开孔，另一端与密封压力仓之间通过玻璃窗口密封隔断。LIBS系统内部的激光器输出激光至水下待检测物体表面产生等离子体光谱，光谱仪采集沿原光路返回的等离子体光谱。装置在水中工作时，通过气体探头使探测光路由原有的水体环境改为气体环境，可极大提高等离子体的激发与收集效率，无需繁琐的精密对焦过程，提高水下固体或水体化学元素原位在线检测灵敏度。本装置可广泛用于海洋矿产勘探，海洋环境监测等领域。
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本发明涉及激光诱导击穿光谱技术领域，具体为一种基于LIBS设备的水下元素在线检测装置及方法。装置由密封压力仓内部的LIBS系统与外部的气流控制系统两部分组成，气流控制系统包括气体探头仓、气源，气源通过气源管路连接气体探头仓，气体探头仓一端开孔，另一端与密封压力仓之间通过玻璃窗口密封隔断。LIBS系统内部的激光器输出激光至水下待检测物体表面产生等离子体光谱，光谱仪采集沿原光路返回的等离子体光谱。装置在水中工作时，通过气体探头使探测光路由原有的水体环境改为气体环境，可极大提高等离子体的激发与收集效率，无需繁琐的精密对焦过程，提高水下固体或水体化学元素原位在线检测灵敏度。本装置和方法，可广泛用于海洋矿产勘探，海洋环境监测等领域。
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一种煤炭无氧开采方法，包括以下步骤：步骤1，矿井密封：将矿井主井与副井封闭至密封状态，使矿井内部大气环境与地面大气隔离；步骤2，煤炭无氧开采：实时监测矿井内氧气浓度和瓦斯浓度，当矿井内氧气浓度降至5％以下，且瓦斯浓度保持在爆炸极限上限以上，井下开采人员佩戴呼吸器开始煤炭开采，并在开采过程中，配合设置的氧气浓度监测探头和惰性气体注入系统，实时监测氧气浓度，使氧气浓度控制在5％以下，完成煤炭开采。本发明的煤炭开采方法适用于各种井型，能够完全避免井下瓦斯爆炸、煤尘爆炸、井下火灾等重大安全事故的发生，有效保障人员安全，操作方法简单，且大幅减少初期投资费用和矿井生产成本，同时减少温室气体排放，保护环境。
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本发明涉及一种基于微波加热液氮冷却的冷热冲击破岩装置及方法，属于矿山开采技术领域，装置包括微波加热系统、液氮冷却系统、声发射监测系统，微波加热系统将微波发射至岩(矿)体，液氮冷却系统通过液氮输送软管将液氮输入到钻孔内进行液氮降温；声发射监测系统通过声发射探头对岩(矿)体破裂过程中声发射信号进行接收，传递给声发射数据采集处理系统进行采集，由记录分析显示系统整合分析，从而对岩(矿)体破裂过程实时监测。本发明对矿山、岩土、石油尤其是金属矿山开采领域具有广泛的实用性，大幅度提高单一微波加热或液氮冷却岩(矿)体破裂效果，通过反复冷热冲击实现破岩，通过声发射监测系统对岩(矿)体损伤破裂效果实现动态调控。
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本实用新型涉及一种应用在煤矿防爆场合和普通工业现场的煤炭智能干选控制系统，煤炭分选粒度范围：+6～300mm。采用的技术方案是：包括工业计算机、X射线源、X射线探测器、PLC控制箱、振动布料筛分装置变频器、皮带输送机变频器、电磁阀系统、铅板防护门禁开关、皮带输送机跑偏开关；工业计算机与X射线源、X射线探测器、PLC控制箱均通过以太网连接，振动布料装置变频器、皮带输送机变频器、电磁阀系统、铅板防护门禁开关、皮带输送机跑偏开关分别与PLC控制箱连接。本实用新型具有应用在煤矿防爆场合和普通工业现场的煤炭智能干选机自动控制、现场电控装置防爆等功能，能够提高煤矿防爆场合和普通工业现场智能干法选煤排矸的精度、处理量、效率和自动化水平。
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本发明提供了一种接近预警系统，包括：至少一个磁场天线，设置在矿下机械设备上；至少一个探测装置，设置在工作人员身上，用于在感应到所述磁场天线的磁场的情况下，生成对应的磁场感应信息；信号接收装置，用于接收来自所述探测装置的磁场感应信息；处理装置，用于在所述信号接收装置接收到所述磁场感应信息的情况下，判定所述工作人员处于所述矿下机械设备的危险区域内，并生成警报命令；警报装置，用于在接收到所述警报命令的情况下进行警报。根据本发明的技术方案，可以对接近矿下机械设备的工作人员进行警示，避免由于矿下复杂的工作环境导致人员误伤。
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本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置，涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径，适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔，确保探头居中，无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力，且保证探头推进及布置过程的速度可控，可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。
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本实用新型涉及改进型TBS干扰床粗煤泥分选机。采用的技术方案是：包括桶体和执行器，设有复合入料桶，复合入料桶伸入桶体内，上端通过固定架与桶体固定，入料管与入料桶连接；桶体上端设有进水管；桶体上端设有环形精煤出料槽和精煤出口；桶体底部均布尾矿出口，每个尾矿出口连接一个均布出气孔的进气支管，进气支管通过设在桶体内的环形进气管道与设在桶体外的进气管连通；每个尾矿出口的上端设有尾矿排料阀，连杆一端与尾矿排料阀连接，另一端与支架连接，执行器带动尾矿排料阀上下移动；桶体内设有探测器，探测器一端固定在固定架上。本实用新型适于不同入料量和入料压力的粗煤泥物料的分选，解决了入料桶磨损快和尾矿排料不畅的问题。
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本发明涉及一种智能型干扰床分选机，属于煤炭行业粗煤泥分选，筒式主体上端设有行走平台，筒式主体内部安装有紊流板，紊流板中心处设有尾矿排料口，紊流板位于筒式主体底部，行走平台一侧安装有可升降的密度探测器，密度探测器的探测端头位于紊流板上方，筒式主体内部设有耙式机构，耙式机构安装在尾矿排料口上方，紊流板的尾矿排料口通过管路I与尾矿桶连接，筒式主体上端设有入料井，筒式主体侧壁通过管路II与供水箱连接，分选床由智能控制系统控制。具有入料均匀、供水参数优化控制、紊流系统优化设计、尾矿防堆积机构、尾矿连续均匀稳定排料、采用智能化模糊控制算法的干扰床层密度控制功能实现了精矿与尾矿的有效分离，满足煤炭分选生产需要。
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本实用新型涉及一种地质找矿勘探设备，具体涉及一种岩心取样装置。本实用新型的技术方案如下：一种岩心取样装置，包括采集箱、挡板、转动轴销、转轴丁字销、上切刀、下切刀、切刀槽和缓冲垫，所述挡板的一端带有直角折弯，其弯角处设有三角块；所述三角块上设有圆孔一，所述采集箱上设有圆孔二，所述转动轴销插入所述圆孔一和圆孔二中将所述挡板与所述采集箱安装在一起，所述转轴丁字销插入所述转动轴销中予以固定；所述切刀槽对称安装在所述采集箱内，所述采集箱底部放置所述缓冲垫，所述下切刀和所述上切刀放置在所述切刀槽内，岩心放置在所述下切刀与所述上切刀之间。本实用新型解决了设备野外施工受供电限制、便携性差、耐久度弱等问题。
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本发明提供了精细化三维实体模型建模方法，要点是：基于地质勘探线位置进行加密处理，结合基于原始地质钻孔数据建立的概略煤层顶底板三维表面模型，建立矿区范围内的一系列三维剖面模型；将原始地质资料中的勘探线剖面图，经过数据提取和整理，保留所需钻孔位置、煤层结构及煤层分叉等相关信息后，对其进行空间坐标转换，建立基于原始勘探线剖面的三维剖面模型；在三维空间内，将加密部分的剖面与相邻勘探线剖面进行地层对比，部分区域煤层分叉直接确定，部分区域煤层分叉位置需要通过数学计算确定；利用确定煤层分叉位置后的系列剖面模型，采用空间插值方法进行内插或外推，依次生成所有煤层面；利用所有煤层的顶底板表面和煤层边界圈生成的垂直边界面，围合生成地层体。
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本实用新型公开了一种露天煤矿边坡弱层取样装置，包括钻杆接头、传动仓和取土管；所述传动仓包括主传动轴，在主传动轴上设置有主齿轮，在承台上设置有多个与主齿轮啮合的传动齿轮；所述取土管包括与筒壁和取土腔室；还包括多个螺纹传动杆，螺纹传动杆与设置在取土腔室外侧的驱动螺纹相配合；在取土腔室的上部设置有排气孔，在取土腔室的下部设置有取土环刀。本实用新型具有以下优点：匹配现有边坡工程勘察设备；取样时，采用垂直压下的方式，解决了现有弱层取样技术在边坡工程勘察钻探弱层取样中的难度大，成功率低等问题；本实用新型结构简单，操作方便，便于拆卸。
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