本实用新型公开了一种采煤机机载式煤岩识别装置,包括采煤机,采煤机机身内部安装有采集存储采煤机机身和滚筒位置的震动信号的通讯基站,采煤机的左滚筒、机身、右滚筒对应位置分别安装有一个地震波检波器,三个地震波检波器通过通讯线连接到通讯基站上,通讯基站采集存储采煤机机身和滚筒位置的震动信号数据,通讯基站经通讯线连接到终控室内PC端进行实时数据分析处理。本实用新型对煤矿回采工作面前方构造的实时精细探测,通过研究采煤机在截割煤岩过程中发出的震动信号,可以实现对采煤机割煤、割矸和割岩状态的动态识别,有效减轻回采工作面工人的作业强度,增加煤层开采的效率,降低隐患,符合在薄煤层开采时运用无人自动化开采技术。
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