本实用新型公开了一种带有激光雷达的安全帽,包括帽壳以及设在帽壳上的射频标签、GPS传感器、语音警报器、三维激光雷达组件、供电模块和主控模块,三维激光雷达组件通过无线通讯模块与监控中心服务器连接,三维激光雷达组件包括设在帽壳前侧的前方激光雷达、设在帽壳顶部的上方激光雷达、设在帽壳后侧的后方激光雷达、设在帽壳上部侧方的上部侧方激光雷达,以及设在帽壳下部侧方的下部侧方激光雷达。本实用新型通过由前方激光雷达、上方激光雷达、后方激光雷达、上部侧方激光雷达和下部侧方激光雷达构成的三维激光雷达组件,可对作业人员头部周围的三维空间进行障碍物探测并以语音进行报警提示,尤其适用于矿洞或者钢管模板和电力检修施工现场。
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