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本实用新型提供一种机载探测钻机，其技术特征是，所述的摆动装置、升降油缸和伸缩油缸通过销轴与伸缩滑轨连接，进给滑轨通过螺栓与摆动装置连接，支撑腿通过销轴与进给滑轨连接，夹持器通过螺栓与进给滑轨连接，动力箱通过滑槽机构安装在进给滑轨上，进给油缸通过销轴与动力箱和进给滑轨连接；所述的机载探测钻机通过螺栓和销轴固定在掘进机上，钻机不工作时处于折叠收缩状态。其优点是实现了采掘巷道中的探水、探瓦斯工作，实现了与掘进机的有机结合，提高了工作效率。可靠性、可维护性及安全性高。结合矿井实际情况而设计，实用性高。
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本实用新型涉及一种探矿装置，具体涉及一种螺旋钻探装置。本实用新型的技术方案如下：一种螺旋钻探装置，包括钻具、钻头和销钉；所述钻具包括钢管、螺旋叶片、外六方形插头和内六方形插套，所述螺旋叶片设置在所述钢管外围，所述外六方形插头和内六方形插套分别设置在所述钢管的两端；所述外六方形插头用于连接传动系统；所述内六方形插套上设置圆孔一，所述钻头上设置圆孔二，所述钻头插入所述内六方形插套中，所述销钉插入所述圆孔一及圆孔二内对所述钻具及所述钻头实施固定。本实用新型提供的螺旋钻探装置，有效解决岩心烧结以及原岩成分改变的问题，降低钻探成本，提高工作效率。
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本发明提供了一种钻探岩芯RQD自动编录方法、系统、装置及介质，属于地下工程钻探工程信息化领域。本发明系统包括图像采集模块、图像预处理模块、RQD计算模块、编录模块。本发明通过岩芯盒图像规范化批量化采集，利用语义分割网络和投影变换对岩芯盒图像畸变矫正，再利用语义分割标记出10CM及以上岩芯块，对识别结果进行排序后计算RQD；将现场采集图像上传至云端，并将岩芯盒图像矫正与RQD计算算法集成于云端，在云端进行图像数据保存、RQD计算和RQD数据库编录，实现数据数字化规范化备份。发明技术方案能够高效规范地将岩芯信息数字化、标准化保存，降低矿山数据保存成本、提高数据利用率，为矿山岩体质量评价提供数据依据。
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一种在中空的探杆前端部,容装铁淦氧磁芯线圈绕组,探杆前端部还固结底边与铁淦氧磁芯线圈绕组平行的等腰直角三角形定角器寻的头。配合VLF正弦场源发生器和VLF超窄带接收机组成探测器,可探出埋深50米,直径5cm以上,长度9m以上的金属导体。并且对金属矿脉——铜、铅、锌、铁的硫化物、含自然金等矿床的埋藏与走向也较敏感。
本发明提供了老采区地表新建建筑物时产生地表残余移动变形的预测及防治方法。该预测方法基于新建建筑物前通过矿图或基于地质钻孔作为物探分析控制的EH4电导率成像系统对老采区物探获得的开采参数、以及我国现有的岩移参数、在老采区地表马上要新建建筑物时进行老采区地表走向线的水准测量成果；预测目标为地表残余下沉、地表残余倾斜变形、地表残余曲率变形、地表残余水平移动和地表残余水平变形；解决了前人预测时参数不足、有新参数出现而难于推广的问题，可评价老采区地表新建建筑物损坏等级、预先对新建建筑物采取防治地表残余移动变形的地基（老采区）注浆实施方法，包括：由地面对采空区注浆工程的工艺流程、注浆材料、浆液配比等。
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本实用新型提供一种金属矿勘测用的岩层土壤取样装置，属于地质探测技术领域，以解决现有的轻便型岩芯钻机，钻探装置只能沿竖直方向上下滑动实现钻探工作，容易造成取样的岩芯掉到钻孔内，使用不便的问题，包括支撑架；所述支撑架的右端面下部轴性连接有一组调节手轮；所述支撑架的后侧轴性连接有一组调节丝杠；所述支撑架的顶部铰链连接有一组摆动杆；所述摆动杆的前端面滑动连接有一组钻探装置。该装置通过采用锥齿轮传动机构、丝杠螺母传动机构、曲柄滑块机构等传动机构实现了摆动杆，方便对钻探装置上的钻杆、岩心管、钻头等进行操作和更换，能够有效的防止取样的岩芯掉到钻孔内，方便取样工作。
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本发明提供一种基于GMS的露天矿地下水涌水量预测方法，涉及矿井水文地质技术领域。利用地下水数值模拟软件GMS对研究区的地下水流运动进行数值模拟，对模拟区域内矿井涌水量进行预测分析方法。在分析矿区及其周边区域地质及水文地质条件的基础上，针对地层岩性和地质构造特点，通过分析区域含水层水文地质特征等条件，对模拟区含水层进行了概化，对研究区边界条件进行了设定。根据边界条件，依据所建立的数学模型，并且结合工作区地质勘探资料及对充水因素的分析，采用网格法建立研究区的水文地质模型。通过不断调整不同排水量情况下水平井及竖直井的设置情况，模拟出平衡状态时排水井的布置方案。制订研究区水文地质排水方案，确保矿坑安全生产。
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本发明属于一种监测煤矿矿井地表沉陷的装置及监测方法，岩层上有基座，基座上有顶盖，基座顶端设置驱动传动结构、位移显示屏和监测终端，位移显示屏上连接有储存端，驱动传动结构另一端通过传输线连接有护筒，护筒外圆周套装有岩层位移探头，岩层位移探头外圆周面上设置有若干个探测杆，顶盖的表面上设置有棱镜，顶盖的上端面设置有太阳能电池板，实现了对监测区域内各沉陷层的监测，通过监测采空区上方各岩层运移规律，监测煤矿矿井的地表沉陷，使用户能够直观地了解和掌握该地区各个地点处的地陷情况，可及时对塌陷区可能影响的地表构筑物采取保护措施或有针对性地对沉陷区采取治理措施。
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本发明公开了一种矿车用无人驾驶系统及矿车，包括激光雷达组、长距毫米波雷达组、中距毫米波雷达组和超声波雷达组，激光雷达组包括设在矿车的车尾中间位置处的第一激光雷达、以及两个分别设在矿车的车头两侧的第二激光雷达；长距毫米波雷达组包括设在矿车的车尾处的第一长距毫米波雷达、以及设在矿车的车头上的第二长距毫米波雷达；中距毫米波雷达组包括设在矿车车头两侧的第一中距毫米波雷达、以及设在矿车车身两侧的第二中距毫米波雷达；超声波雷达组包括分别设在车头和车尾上的第一超声波雷达、以及分别设在矿车车身两侧的第二超声波雷达。本发明能够对矿车所处的道路环境进行分层探测，进而实现对矿车附近的不同大小的障碍物进行全面探测。
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一种采空区隐蔽火源探测系统，包括多个无线温度传感器网络节点装置、布设在巷道内的CAN网络、布设在地面上的数据接收模块和上位机，多个无线温度传感器网络节点装置分别挂接在CAN网络上，CAN网络通过光缆与数据接收模块连接，数据接收模块与上位机连接。煤矿生产期间，随着工作面的推进，按照一定间隔布置多个的无线温度传感器网络节点装置，CAN网络布置在工作面两侧的巷道内，多个无线温度传感器网络节点装置，分别挂设在CAN网络上，信号传输光缆一直沿着井下巷道铺设到地面，并与地面的数据接收模块相连，数据接收模块与监控室的上位机相连。本发明的优点是提高了煤矿采空区隐蔽火源探测精度，解决了煤矿采空区测温响应缓慢的问题，解决了煤矿采空区测温的用工问题。
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本实用新型公开了一种地质钻探用钻头，包括支撑平台，所述支撑平台顶端固定连接有安装架，所述安装架左右两端内壁均设置有滑行槽，所述安装架顶端内壁右侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有升降板。本实用新型中，通过第一电机带动连接杆转动，通过第一齿轮和第二齿轮传动带动第一螺纹杆转动，使得与第一螺纹杆螺纹连接的移动腿沿支撑腿上下移动，通过多个移动腿配合，便于架设钻机，开展工作，通过第二电机带动第二螺纹杆转动，使得升降板沿滑行槽上下移动，通过第三电机带动钻头转动，破开地面，快速开展钻探工作，通过控制器操作该装置，方便使用，值得大力推广。
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本实用新型公开了一种地质勘探用样品采集保存一体化装置，包括保存箱，所述保存箱的内部中间位置设转轴，转轴上端转动连接旋转盘，所述旋转盘上贯穿设有通口及安装口，所述安装口的内部设有保存瓶，所述保存箱的右侧壁左右贯穿设有安装通道，在所述保存箱的右壁上沿且在所述安装通道的上端开设有旋转拨口，所述旋转拨口与所述安装通道连通，所述旋转盘的上表面外沿处抵在所述旋转拨口的下端，所述保存箱的上表面左端贯穿设有滑动管，所述滑动管内部与所述保存箱贯通，所述滑动管的内部滑动连接有采集组件，所述保存箱的下表面与所述滑动管对应的位置设有采集口，本实用新型在保证样品纯净度的同时保证采样时的稳定性。
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本实用新型提供了一种用于地质测绘支架的防倾斜结构，涉及测绘支架技术领域，包括：支架主体、支撑板一和支撑柱，支架主体的底端嵌入设置有转动轴，转动轴的底端嵌入设置有支撑板一，支撑板一的底端通过螺母固定连接有三个支撑柱，支撑板一的底端中部设置有小型水桶。本实用通过其支撑底座的外侧均贯穿设置有滑槽，当支架主体放置山路或泥路时，支架主体容易发生侧翻，此时工作人员松动卡栓然后用脚踩至滑槽内的卡针，卡针受力会沿着滑槽向下插入至土壤里，使支架主体能够牢固的固定在所需工作的位置上。
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本实用新型涉及一种工程地质勘察用土质取样装置，包括移动座，移动座的底部四角设置有支腿，移动座的内部水平设置有转动杆，转动杆两端伸出于移动座外部；转动杆的两端设置有支撑杆，支撑杆套设在转动杆外部；移动座的底部设置有第一电机；移动座的上部设置有固定架，固定架的内部均布有调节螺杆，调节螺杆上螺纹连接有第二齿轮；调节螺杆的外部套设有调节板，调节板底部的凸块搭接在第二齿轮上部；所述调节板的上部安装有第二电机，第二电机的输出端端连接有传动轴，钻头与传动轴同轴连接。本实用新型可有效防止土壤采集时所述装置的位置产生偏移，同时该装置结构简单、便于使用与收纳、生产造价低。
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本发明公开一种基于3S技术的泥石流地质灾害识别与判定的方法，1)灾害定位：技术人员通过GPS对预定识别与判定灾害区域进行定位；2)根据定位灾害位置，通过RS遥感技术获取卫星图像数据；3)根据定位灾害位置，通过RS遥感技术获取DEM数据；4)数据融合：将卫星图像、DEM数据合并，进行技术处理，生成直观3D地形影像；5)灾害分析：通过3D影像进行现状、历史数据分析，初步判断灾害可能发生的规模、形式；6)解译分析：通过解译分析进一步深入处理上述数据影像，生成拟定治理区域流域分析图的数据。一种方便、成本低且有效的识别和判定方式，对潜在泥石流发生区域进行定位分析，实现判定泥石流的规模、危害程度。
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本发明属于隧道技术领域，具体涉及一种小净距水平节理页岩地质隧道洞口段的施工方法，隧道包括并行的左隧道和右隧道，施工方法包括以下步骤：步骤一，分别对左隧道和右隧道的洞口段上部土质层进行地表注浆加固；步骤二，进行左隧道套拱和右隧道套拱的施工，并分别对左隧道拱部150°范围、右隧道拱部150°范围和中岩柱侧边墙进行超前大管棚注浆支护施工；步骤三，确定左隧道和右隧道中围岩稳定性好的隧道作为先行洞，先行洞采用两台阶预留核心土开挖方法进行开挖，围岩稳定性差的隧道作为后行洞，后行洞采用三台阶临时仰拱法开挖方法进行开挖。本发明的施工方法能够有效地保证小净距隧道的施工安全，同时还提高了施工效率。
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本实用新型属于路堑支护的技术领域，具体涉及一种煤矿区分层倾斜地质高路堑边坡的防护结构，防护结构包括锚杆防护区和拱形防护区；锚杆防护区包括：锚杆框架，锚杆框架由混凝土浇筑而成，具有若干阵列分布的方形网格；锚杆，多个锚杆均匀分布在锚杆框架上，并穿过锚杆框架后锚固于边坡内部；拱形防护区包括：拱形框架，拱形框架由混凝土浇筑而成，具有若干阵列分布的拱形网格；其中，方形网格和拱形网格内均铺满种植土，并种植紫穗槐，通过锚杆防护区和拱形防护区对边坡进行防护，有效对边坡进行水土防护，避免发生水土流失。
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本实用新型公开了一种能对不同深度土壤进行采集的地质勘探土壤采集装置，包括：管体A，其底部焊接有板体，所述板体的底部均匀焊接有规则排列的尖刺；管体B，其底端螺接有管体C，所述管体C的底端焊接有尖管，所述管体C的外侧壁具有外螺纹，所述管体A与所述管体C通过外螺纹连接，所述管体C的外侧壁均匀粘接有规则排列的刻度标；用户对勘探位置进行土壤采集时，首先，对踏板施力，将管体A上的尖刺插入到土壤内，使管体A稳固在土壤上，其次，对把手施力，使管体C在管体A的内侧壁旋转，并匀速向下钻取土壤，在旋转的管体C的过程中，观察管体B上的刻度标，因而得知钻入土壤的深度，钻取后，相反方向旋转管体C，使采样的土壤导出。
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一种适用于大型复杂地质模型3D成型的打印头，包括打印头安装板、打印喷嘴快换机构、相似材料供料管、相似材料循环防堵塞机构及相似材料冲洗净化防堵塞机构；打印喷嘴快换机构包括打印喷嘴快换驱动电机、电机安装架、管道转接盘及打印喷嘴转接盘；打印喷嘴转接盘上均布有三个打印喷嘴，三个打印喷嘴的喷嘴孔径各不相同且打印精度由高到低；相似材料循环防堵塞机构包括相似材料循环进料管、相似材料循环回料管及相似材料循环料管快接机构；相似材料冲洗净化防堵塞机构包括进水管、出水管及水管快接机构；本发明能够快速调节打印精度，在暂停打印期间，可根据暂停时间的长短，启用相似材料循环防堵塞功能或相似材料冲洗净化防堵塞功能。
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本实用新型公开了一种裸露地质生态修复绿化装置，包括第一框体和第二框体，所述第二框体的一侧内部滑动连接有连接板，所述连接板的上表面两侧均螺丝连接有滑块，所述滑块的一侧贯穿滑槽的内部，所述滑块与滑槽滑动连接；通过打开上盖，推动滑块，使滑块带动连接板在第二框体内移动，使连接板插入第一框体内的板槽，然后将上盖关闭，使固定柱插入到连接板的第一凹槽内，对连接板进行固定，使固定件插入到第一框体的内部，通过顺时针转动螺栓，螺栓贯穿固定件与连接板的内部，同时对上盖与连接板进行固定，该装置安装结构简单，能够快速的对装置进行安装，且后期损坏更换时，能针对损坏的位置进行拆卸更换，省时省力，提高了使用效率。
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本发明适用于基坑开挖施工技术领域，提供了一种既有线车站的软地质基坑开挖施工方法，所述方法包括步骤：S1、施工准备；S2、对待开挖的基坑进行监测；S3、对车站的主体进行开挖；S4、在所述车站的主体上设置钢支撑伺服系统，通过所述钢支撑伺服系统对所述车站的主体开挖进行施工监控、自动化监控数据分析变形规律及自动控制；S5、通过对开挖的基坑进行渗漏止水处理。本发明能够提高基坑的施工效率，自动化监测效果好，施工的安全性高，使用广泛。
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本实用新型涉及一种大扰动环境流沙层地质条件下深基坑施工设备，包括车身，所述车身的底端固定安装有履带轮，且履带轮的底端连接有支撑面。车身的顶端安装有吊塔，且吊塔的内部连接有更换组件，吊塔的左侧底端安装有搬运物，搬运物与支撑面之间连接有防晃动组件，支撑面与车身之间安装有稳定组件。本实用新型中，在防晃动组件的作用下，能够多方面保证在运输沉重物品时的安全稳定性；在稳定组件的作用下，该设备能够与地面进行调整连接固定，有效保证该设备的稳定性，防止搬运时移动偏位。
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本实用新型涉及空压机领域，具体为一种地质勘探自行钻机用滑片式空压机系统，解决现有空压机压缩空气输出慢，可靠性低，维护工作量大，传动效率低等问题。该系统的主动带轮与从动带轮通过同步齿形带传动连接，其中：从动带轮安装于从动轴上，从动轴通过轴承安装于轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ安装在支撑法兰座上；主动带轮通过轴承座Ⅱ安装在槽钢梁上，主动带轮直接与自行钻机发动机变速箱输出端的万向传动轴联接，从动轴的一端通过联轴器耦合连接滑片式空压机主机的主轴，从动轴的另一端安装冷却风扇。本实用新型可以缩短自行钻机钻孔的时间，提高自行钻机的钻孔效率和燃油效率，提高整机的可靠性，减少维护工作量。
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一种适用于大型复杂地质模型3D成型的搅拌机，包括搅拌组件、供料组件、供水组件、相似材料储料称重组件、外加剂储料称重组件、除尘组件、过滤组件及排料组件；供料组件通过相似材料储料称重组件向搅拌组件中输入相似材料，供水组件用于向搅拌组件内输入清水，外加剂储料称重组件用于向搅拌组件内输入外加剂，除尘组件用于去除相似材料制备时所产生的浮尘，过滤组件用于去除相似材料中粒径超标的颗粒，排料组件用于将搅拌好的相似材料输送至3D成型机的打印头。搅拌机采用整体密封设计及具有除尘功能，避免搅拌过程中产生浮尘；上料和搅拌实现全自动化；相似材料搅拌过程中具备过滤功能，可将粒径超标的颗粒从相似材料中剔除，避免打印头阻塞。
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一种用于模拟超高压和高温地质条件的岩石三轴压力机，采用内外双压力室设计，并且拥有一体式结构的试样轴压加载及承载台，其上半段设为轴压加载作动器，其下半段柱体内设有试样承放腔，试样承放腔侧部设有试样取放孔，试样承放腔底部设有试样承压凸块，试样承放腔顶部设有温度传感器，作动器活塞杆与试样承压凸块之间依次设有上压头和岩石试样，内压力室壳体内沿周向均布设有若干加热棒。本发明实现了围压加载的梯度递减，保证了超高压承载能力，同时也提高了超高压加载时的安全性，不但能够满足短时加载，同时能够实现长期稳定加载，并且围压介质无需与加热器直接接触，可有效防止加热过程中将杂质混入围压介质内，避免对围压环境造成不良影响。
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本实用新型公开了一种地质测绘航空设备的固定翼平衡结构，包括固定翼，固定翼的底部表面沿长度方向开设有装配槽，装配槽的内壁顶部固定连接有固定座，固定座沿装配槽的长度方向贯穿开设有套孔，套孔的内部活动设置有平衡柱，平衡柱的外端表面固定连接有液位计，平衡柱的外侧表面轴向开设有导向槽，平衡柱的外侧表面沿长度方向设置有刻度线，装配槽的外部端口覆盖设置有防护盖，防护盖的外侧表面与固定翼的外侧表面相互平齐；固定座的液位计可对比航空设备两侧固定翼的平衡状态，平衡柱沿固定座套孔滑动调整航空设备的重心平衡，防护盖在保护固定座及平衡柱的同时避免固定翼航行过程中装配槽对于气流产生紊乱影响。
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本实用新型公开了一种地质勘察设备除尘装置，包括推车，推车顶部设有水箱，水箱的顶部设有水泵，水泵的一侧设有电机，电机的输出轴连接有第一皮带轮，水泵的一侧连接有抽水管，抽水管的下端穿过水箱的顶部并延伸至水箱的内侧底部，水箱的顶部两侧均固定有支架，支架的顶部两侧均固定有竖直的滑杆，滑杆的表面滑动连接有滑块，两个滑块之间连接有同一个接触板，支架的顶部设有固定板，固定板的前侧表面依次连接有凸轮和第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，凸轮与接触板相接触，滑块远离接触板的一侧连接有喷头，喷头通过软管与水泵的出水口连接，本实用新型扩大降尘的范围，提高降尘的效率，延长使用寿命。
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本实用新型公开了一种改进型工程地质勘察用安全防护装置，其结构包括帽体、帽挡板、帽檐和隔离机构，通过设置了隔离机构在帽体侧面，丝杆可同时带动左右两端的挡板将使用人员耳朵包裹在内，并降低外部杂音的影响，并可调节对杂音的隔离程度，且两端的挡板可起到帽带的作用，便于调节帽体与使用人员头部连接时的紧密性；通过设置了辅助组件在承接杆下端，拉动牵引绳可间接带动活塞抽取外部空气进入防护层内，即可对包裹在挡板内使用人员的耳部散热，提高装置的功能性。
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本实用新型公开了一种地质勘探用转动灵活便于携带的金属探测仪，包括探测盘和操作杆，所述探测盘的设有支撑杆，且支撑杆的底部设有旋转座，所述旋转座的底部设有轮架，且轮架的底部设有调节杆，所述调节杆上转动安装有行走轮，所述支撑杆上固定安装有安装座，所述安装座上转动安装有第二调节轴，且安装座上活动安装有伸缩杆。本实用新型设置有握持杆与防滑套配合，便于工作人员使用时的握持，同时防滑套增加了的握持杆外部的摩擦力，提高了热工作人员握持时的稳定性，设置有固定套与保护垫配合，可以对工作人员使用时对手臂进行固定，从而增加了工作人员使用时对探测仪的稳定性，使探测仪更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。
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