山西有色金属理论与应用

用于煤矿巷道检测的激光检测装置 1029     

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本实用新型公开了一种用于煤矿巷道检测的激光检测装置，包括基板，基板的上侧面固定连接有刺钉，基板的下侧面通过可控制锁死的万向节连接有连接杆，连接杆的下端面对称铰接有两个可控制转动角度的伸缩杆，伸缩杆的下端通过螺栓安装有激光发射模块，本实用新型在使用时通过刺钉插入巷道的顶部侧壁上，采用悬吊式安装在重力作用下可以保持竖直状态，避免在巷道底部安装受巷道地面平整度的影响，另外通过连接杆和伸缩杆之间的配合，从而可以使本装置同时发射出相互平行的激光束，这样在钻探的时候就不需要频繁的移动本装置，提高钻探的效率。

煤矿井下人员光纤应急通讯装置 1087     

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本发明公开了一种煤矿井下人员光纤应急通讯装置，包括电源模块、光纤拾音器、传感光缆、光纤传感探头，话机发射模块、耦合器、语音光显示模块，电源模块分别与光纤拾音器和话机发射模块相连，电源模块用于为所述光纤拾音器、话机发射模块提供电源，光纤拾音器和光纤传感探头用于探测井下处于危险区域的人员发出的声音信号，并将其通过传感光缆传输并转化为电信号后发送给上位机，话机发射模块用于将井上指挥中心的语音信号转化为红外光信号，经传感光缆将红外光信号进行传输，并根据所述语音光显示模块进行红外光信号放大增强与点阵显示；本发明可广泛应用于安全检测领域。

煤矿瓦斯抽采泵站用巡检机器人系统 1120     

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一种煤矿瓦斯抽采泵站用巡检机器人系统，导轨安装在瓦斯抽采泵站瓦斯输送管路上方，根据泵站实际空间设定导轨巡检路径，巡检机器人吊装在导轨上，沿着导轨的巡检路径对泵站区域进行探测及巡视，巡检机器人采集探测数据以无线传输方式，通过无线基站和交换机传输到后台服务器，后台服务器对数据进行综合分析与报警；在导轨的巡检路径上布置有充电装置，当巡检机器人检测自身电量不足以完成巡检任务时，自主运行至充电装置的位置进行充电。本实用新型的优点：巡检机器人能够代替人工巡检，实现仪器仪表的智能识别，保证瓦斯抽采泵站的安全运行；智能巡检系统具有报警系统，实时监测瓦斯抽采泵站运行状态，提升瓦斯抽采泵站运行的安全性。

可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法 899     

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本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法，采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据，以精确获取罐道表面边界尺寸变化，颜色传感器提供罐道表面颜色信息，以判断罐道表面材质，甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质，综合材质信息与尺寸数据，可准确测量罐道间距和错位，避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高，不会遗漏因填充物造成的间距漏检，尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。

矿用刮板输送机减速器润滑油品质监测传感器 678     

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本发明提供一种矿用刮板输送机减速器润滑油油品监测传感器，其由主电路板、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成；其中，以传感器聚四氟乙烯外壳为基础，主电路板设置于外壳内，显示单元、键盘均安装在外壳上，测量电极的一段固定于传感器聚四氟乙烯外壳上；所述温度传感器的探头置于润滑油中，温度传感器引出线与CPU的模拟量采集通道连接；所述风扇置于润滑油中。本发明将CPU、通信单元、电机驱动单元、模拟量调理、继电器、正弦信号发生器、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成润滑油油品传感器，测量矿用刮板输送机减速器润滑油品质，评估润滑油当前状态，提高了刮板输送机减速器润滑油品质检测自动化水平。

煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法 859     

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本发明公开了一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法，涉及矿井钻探技术领域。具体内容为根据井底钻具当前姿态角参数、钻进液流量和钻杆所受摩擦力矩等建立轨迹预测模型，并根据所述预测模型利用模型预测控制技术跟踪设计轨迹，使后续实钻轨迹尽可能贴近设计轨迹。发明的方法据实有效，可有效减少工人凭经验操作带来的误差，增大钻进曲率半径，降低钻进摩擦力，使实钻轨迹更加贴近设计轨迹，提高钻进效率，具有实用价值。

矿用无极绳绞车快速回收工艺 1202     

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本发明属于煤矿机电技术领域，为了缩短无极绳绞车回收时间，为综放工作面设备安装挤出时间，保证矿井正常生产衔接，通过对回收无极绳绞车工艺探索、研究，本发明提出了一种矿用无极绳绞车快速回收工艺，采用先将无极绳绞车的中间部件回收完，再断电、断绳回收尾轮和电气部分的工艺方法；回收顺序依次为回收牵引车、回收无极绳绞车中间部件、回收钢丝绳、回收尾轮和电气部分。中间部件采用由尾轮向梭车机头方向逐段回收的方式，每段部件的装车回收顺序依次为轨道、托绳轮、压绳轮、道木、道夹板。利用该方法不仅回收工效较以往提高近1倍，而且为综采设备安装和生产衔接赢得了时间。

基于新型灭火剂的差压式矿井自动灭火器 895     

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本发明公开了一种基于新型灭火剂的差压式矿井自动灭火器，包括高压灭火罐，所述高压灭火罐的一端外表面连接有输送管道，所述输送管道的内侧设置有膨胀阀，所述输送管道的另一端设置有连通器，所述连通器的一侧设置有多组雾化喷头，所述输送管道的下端外表面设置有火源探测器。当发生火灾时，火源探测器内膨胀气压包气体膨胀，高压气体传送至管道膨胀阀，推动膨胀阀门打开，高压灭火剂输送至雾化喷头，雾化喷头将灭火剂细化处理，喷洒出片状雾化剂，通过锥形台的作用会均匀向四周较大范围喷淋，使火源迅速扑灭，当自动控制系统失灵或需要人为操作时，人工出发手动触发器按钮，控制膨胀阀强制打开，进行人工灭火。

煤矿上覆岩层水的排放装置 1164     

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本实用新型公开了一种煤矿上覆岩层水的排放装置，涉及一种适用于煤矿井下疏放水过程中的应用技术；包括设置在煤层顶板内的套管，套管的外口设置在煤层顶板的外部，套管的外口通过焊接的高压法兰盘与三通相连接，三通分别连接有排水管和控制闸阀，排水管上设置有流量计，套管的外口上还设置有压力表，排水管与采区水仓相连通；本装置利用上位水的压力作用可将钻孔中的水直接导入到排水管路中并排至采区水仓；使用本装置省去了在现场施工大的水仓，仅需施工临时水窝1个，用于钻探时的排水工作；同时省去了安装水泵、开关等设备；缓解了人工劳动强度和能源的消耗。

地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法 1107     

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本发明涉及一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体为一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体步骤为：一、通过对钻取岩芯的测量探明各岩层厚度及煤柱侧采空区垮落情况；二、结合岩芯力学参数建立数值模型，通过模拟工作面推进过程中，各岩层应力变化情况选取压裂层位，依据应力集中系数选定压裂位置及压裂范围；三、采用垂直井地面压裂方式对目标层实施压裂弱化；四、布置检波器对裂缝扩展方向及长度进行实时监测；五、对工作面支架工作阻力及巷道变形规律进行分析，确定地面压裂效果。优点：方法完整具体，有效控制高位倾向煤柱结构的矿压作用，可应用的范围广。

选矿自控系统 940     

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本实用新型公开了一种选矿自控系统,微电脑主机分别和球磨机侧面安装的噪音采集器、球磨机电机上安装的功耗采集器、球磨机出料口安装的梳妆浓度计、给水管路上安装的流量采集器和电动调节阀、给料皮带上安装的重量采集器和线速采集器、给料口的振动器相连。使用微电脑对球磨机的噪音、功耗及矿浆流动状态进行分析,判断出球磨机内料位高低及矿浆浓度是否合适,自动调节给料量和给水量,让球磨机工作在最佳研磨状态,实现高效率运转;用简单的梳妆探针代替昂贵的浓度传感器,即降低了成本,又降低了故障率,从而实现节能、稳定、增产功能。

煤矿开采用的环保型输送装置 804     

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本实用新型公开了一种煤矿开采用的环保型输送装置，包括输送装置整体、过滤箱、进料口、水箱、通水管、水泵、喷头、风机、通风管、净化柜、紫外线探照灯、出气孔、弹簧、支撑板、过滤网、电机、传动皮带、刮板、储料箱和箱门，通过风机对内部的粉尘进行清除，紫外线探照灯对其进行消毒然后排出，通过弹簧对整个装置进行减震，从而延长其使用寿命，通过刮板对吸附在传动皮带上的材料进行处理然后收集在储料箱内，从而延长皮带的使用寿命，通过水泵与风机外部设置的保护罩对其起到保护作用，防止其易损坏，通过水箱与净化柜下表壁均固定连接的支撑杆，起到一个支撑力，防止运输时导致脱落，通过储料箱底部的倾斜设置便于对其内部的处理。

矿用温湿度传感器 1040     

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本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种矿用温湿度传感器，包括传感器本体，所述传感器本体底部的中部固定连接有传输线，所述传输线的另一端固定安装有温湿度探头，所述传感器本体前侧面的左侧开设有拇指槽，所述传感器本体后侧面的左侧固定安装有握把，所述传感器本体顶部的左右两侧均固定安装有半螺纹杆。该矿用温湿度传感器，通过握把与拇指槽，使得使用者在对设备进行把持时，能够四指握住后面的握把，大拇指压在拇指槽中，从而保证了对设备把持的稳定，不会出现由于设备表面没有合适的受力点，导致无法将设备把持稳定，从而发生设备掉落等情况，同时也使得设备使用起来更为简单方便。

矿用本安型水冷电机缺水报警装置 1200     

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本实用新型公开了一种矿用本安型水冷电机缺水报警装置，包括水冷电机，还包括检测腔、控制电路和报警器；所述水冷电机的出水口连接一横向管道，所述管道上间隔设有第一球阀和第二球阀，所述第一球阀和第二球阀之间的管道上设有开口连接一竖向管道，所述竖向管道上设有第三球阀，竖向管道的末端与检测腔的底部连接，检测腔的顶部设有排气口；所述控制电路的输入端连接有两个探针，所述探针置入所述检测腔的上部，本实用新型本安型水冷电机缺水报警装置实现了采用数字化技术，动作可靠，抗干扰能力强，响应时间短，具有声光显示功能，动作灵敏、性能可靠。

煤层气、煤矿通风瓦斯的整体联合循环发电系统 745     

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本发明的目的在于提供一种将煤炭、煤化工、整体联合循环发电、能源勘探、煤层气抽放、煤层气利用、煤炭气化等技术有机的融合形成：煤层气与整体联合循环发电系统。以保护生命、节约资源、保护环境的理念，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，自主创新，加大煤矿瓦斯抽采与通风瓦斯利用力度，保障煤矿生产安全，增加清洁能源供应，减少对生态环境的污染，促进煤炭工业可持续发展。地面抽采与井下抽采相结合、自主开发、就近利用、余气外输相结合；该系统贯彻了能量梯级利用、最大程度减少污染物二氧化碳温室气体的排放，环保、高效利用。系统发电功率可达到300－600MW以上，联合循环发电系统净效率已达到58％，可望超过60％。随着燃气初温的进义步提高，净效率能达到60％或更高。化工产品数十万吨的环保燃料，减排CO2数百万吨的规模化系统。

煤矿开采用瓦斯安全取气装置 860     

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本实用新型公开了一种煤矿开采用瓦斯安全取气装置，包括可伸缩式瓦斯探杆，所述连接管的一端分别设置有单向阀和取气球胆，所述取气球胆位于单向阀的外侧，所述可伸缩式瓦斯探杆的上端设置有吸气罩，所述吸气罩的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有防尘网，且所述容纳槽的内侧对称设置有活动槽，每个所述活动槽的内部均设置有贯穿吸气罩的连接杆，所述连接杆的一端设置有限位块，且所述连接杆的外侧设置有复位弹簧。本实用新型设置有防尘网，可防止灰尘进入装置的内部，不会造成污染，而且防尘网与吸气罩之间通过限位块进行卡固，通过控制限位块的位置，便于对防尘网进行拆卸，方便进行清洁。

用于矿井下的手持测风仪 988     

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本实用新型提出一种用于矿井下的手持测风仪，包括：伸缩杆、测速头和控制器，伸缩杆包括两节或两节以上的空心的杆体，底部的杆体侧部设置有电插口，顶部的杆体顶端设置为电接口，电插口和电接口之间通过导线连接；测速头包括框架和固定于其一侧的L型的筒体，框架上设置有与筒体高度一致的转轴，转轴内部设置为空心且一端设置有测速的探头，另一端设置有导电的滑环，探头和滑环连接，筒体的末端设置有电接头，电接头的一侧与滑环连接，另一侧与电接口连接，且筒体的末端固定在伸缩杆的顶部；控制器的连接头与所述电插口连接。本实用新型的手持测风仪，既便于巷道内不同高度的风速测量，同时易于收纳，便于携带。

煤矿巷道产气式气囊隔爆装置 792     

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本发明提供一种新型煤矿巷道产气式气囊隔爆装置，其结构由火焰传感器、控制器、产气式触发机构、隔爆气囊及直流电源组成，当火焰传感器探测到前方有爆炸火焰时，通过对火焰中的特定紫外波及红外波的判断，将准确的电信号反馈给控制器，经对信号比对、处理输出执行信号给产气式触发机构，触发机构快速启动，瞬间产生大量的低温惰性气体，释放在隔爆气囊内部使其迅速膨胀，封堵紧密切合煤矿巷道断面。本发明系统电气配置安全级别高，产气式触发机构响应时间短、无明火、安全性能高；隔爆气囊所选用材质可适用于各种恶劣环境。

矿用电机车运输位置提醒司机装置 950     

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本实用新型提供一种矿用电机车运输位置提醒司机装置，包括红外发射装置、红外接收装置以及提醒装置；其中，所述红外发射装置安装在运输巷道的巷道顶部，其电源接取于巷道内照明灯具，红外发射装置配置用于全天候发射红外信号；所述红外接收装置安装在电机车驾驶室，且其接收探头接至机车顶部，红外接收装置配置用于接收来自巷道的红外信号并基于接收的红外信号控制提醒装置实现提醒功能。本装置安全可靠，针对性强，适合煤矿现状，不但能彻底现有电机车存在的问题，而且具有很大的推广意义。

煤矿井下机载设备瓦斯处理装置 1140     

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本实用新型提供一种煤矿井下机载设备瓦斯处理装置，包括采煤掘进机，还包括三合一探头，两个第一排气罩、第二排气罩，瓦斯抽放泵、控制系统，三合一探头安装在采煤掘进机钻头上，两个第一排气罩分别安装在采煤掘进机的机身前部两侧，通过管道与瓦斯抽放泵连接，第二排气罩安装在采煤掘进机的机身后部上侧，通过管道与瓦斯抽放泵连接，瓦斯抽放泵与瓦斯抽放管路连接，控制系统，用于通过三合一探头提供的数据启动瓦斯抽放泵。此装置可以有效处理和预防煤与瓦斯突出所带来的重大危害。

煤矿开采用多点掘进装置 1312     

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本实用新型一种煤矿开采用多点掘进装置公开了一种能够调节钻具水平和竖直的角度，对倾斜的巷壁进行钻探，且能够在钻探时保持稳固的多点掘进装置，其特征在于多个固定盘置于固定平台上，且位于固定平台的一侧，液压杆对应置于固定盘上，且和固定平台向垂直，连接杆的一端置于液压杆上，所述连接杆的另一端上置有转动耳，两个铰接座置于固定平台上，且靠近固定平台的另一侧，转动板的一侧通过铰接轴铰接置于两个铰接座之间，所述转动板的底部开有多个滑动槽，所述滑动槽位于转动板的另一侧，滑动座对应置于滑动槽内，所述滑动座和转动耳相对应铰接，所述转动板的顶部开有至少两个让位槽，所述让位槽的槽底开有限位槽，转动盘通过轴承置于让位槽内。

矿用轴承无线多功能传感器 946     

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本实用新型公开了一种矿用轴承无线多功能传感器，包括筒体与底座，底座的一侧上部开设有环形凹槽，底座的另一侧开设有环套，底座背离筒体的一侧设有永磁铁，筒体内设有线路板与电池，筒体侧壁上连接天线与防水接头，防水接头的一端连接引线，引线的另一端连接温度传感器探头，环套内设有第一螺钉，第一螺钉上套设有第二螺钉。本实用新型结构设计合理，通过将设置有温度传感器探头的第一螺钉与第二螺钉伸入轴承端盖内部，对轴承的温度进行准确的测量，筒体与底座的密封良好，保证了设备在各种环境下的正常可靠使用，牢固可靠，使用寿命长。

煤矿井下水平取芯钻孔用双壁反循环钻具 1117     

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一种煤矿井下水平取芯钻孔用双壁反循环钻具，属于煤矿钻探取芯技术领域，可解决煤矿井下钻孔尤其是煤岩钻孔钻进中，由于钻具与取芯钻头规格尺寸相差小若孔内出现复杂情况，取芯钻头所形成的钻孔孔壁与钻具间隙不满足正循环排渣处理孔内复杂的要求的问题，包括依次连接的钻头、短节、反螺旋槽双壁钻杆、双壁钻杆和反循环水龙头，本实用新型若孔内出现复杂情况时，可采用正循环工艺进行及时处理，保证孔内钻具安全。

煤矿开采用可调节式多点掘进装置 939     

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本实用新型公开了一种煤矿开采用可调节式多点掘进装置，包括底座、安装板、箱体、钻探机构、第一电机、第二电机、第一旋转轴、齿轮、锥齿轮副、第一螺纹杆、移动块、移动杆、螺纹筒、第二螺纹杆、连接块、横杆、安装块和第二旋转轴，所述底座顶部设置有安装板，且安装板顶部设置有箱体，所述箱体的两侧靠近底部处通过轴承安装与第一旋转轴活动连接，且第一旋转轴一端延伸至箱体外并安装有第二电机，所述第一旋转轴的同一水平面上对称设置有两个第二旋转轴，该煤矿开采用可调节式多点掘进装置，可通过电机的正反转同时调节多个钻头的高度，还可以根据实际情况利用电机的正反转调节钻头的角度，使掘进的工作高速有效的进行。

矿用自动化全断面风速测量仪 1154     

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本实用新型涉及一种矿用自动化全断面风速测量仪。本实用新型主要是解决现有测风仪存在的工作效率低和测量结果不准确的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种矿用自动化全断面风速测量仪，它包括所述水平运动机构和垂直测风速机构，其中：所述水平运动机构包括驱动电机、电机支座、联轴器、减速机、轴承座、水平小车、水平丝杠、水平轨道装置、轨道支架、弹性联轴器、编码器和减速机支座，所述垂直测风速机构包括第二驱动电机、升降架、导向管、底部导向装置、垂直丝杠、托板、弯板、支座、支板、联轴器、第二减速机、行程开关、导向架、传感器探头、传感器本体、升降移动块、垂直丝母、配重装配、推力轴承、轴承座、深沟球轴承和轴端挡板。

煤矿多功能抗灾除尘装置 938     

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本实用新型涉及一种煤矿多功能抗灾除尘装置，属于煤矿井下抗灾除尘设备技术领域。本实用新型主要解决现有技术存在检测的数据不够准确、喷水系统喷水不均匀等技术问题。本实用新型的技术方案是：一种煤矿多功能抗灾除尘系统，包括检测探头、数据处理元件、指令元件、显示屏和抗灾除尘装置；所述抗灾除尘装置包括进水管、连接水管、弧形喷水管和若干喷头装置；所述进水管通过连接水管与弧形喷水管的进水口连接，所述弧形喷水管底部设有若干出水口，所述喷头装置设在出喷水口下方；所述进水管上装有电磁控制阀和增压泵。本实用新型具有使用方便快捷、可进行准确实时监测、安全稳定等优点。

煤矿井下工作面分布式水情监测系统 836     

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一种煤矿井下工作面分布式水情监测系统，属于煤矿井下自动化与水灾害防治技术领域，可用于煤矿井下工作面区域动态水情的自动监测系统。其特征在于是一种在采掘工作面区域内进行非均匀分布式、多方位传感器布置及多参数动态突水信息监测的系统，该系统的优点在于：建立了对开采工作面区域的非均匀式水情多点监测网络，突出了对隐患区域的重点监测，采用了小波法滤波器提取特征值样本数据，再经过突水等级评价模型计算，提高了计算结果的准确性，采用了自主专利技术本安型数字水位传感器，解决了井下小水仓、导水沟内水位测量难题，而且，将工作面动态水情和主水仓排水系统连接，有利于水灾害超前探测、超前预警和及时防治。?

具有密封保护的深层煤矿样本检测用存储器及其使用方法 703     

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本发明公开了具有密封保护的深层煤矿样本检测用存储器及其使用方法，属于煤矿检测勘探领域，具有密封保护的深层煤矿样本检测用存储器及其使用方法，包括存储瓶和样本放置罐，所述存储瓶的内部滑动安装有样本放置罐，所述存储瓶的内底壁安装有承接气垫，所述连接绳的尾端连接有气囊球，所述承接气垫的内侧顶端贯穿连接有环状的卡接气柱条，所述样本放置罐表面的的底端位置处设有环形凹槽；所述气囊球的内部安装有泡沫球，本存储器在煤矿巷道中取样时实现游离态检测，并在提升至地面的过程中保证密封防护，在提升至地面后能够灵活使用防护结构来为存储瓶提供必要的隔离防护，保证瓶体在运输过程中的安全，确保检测数据的准确性。

基于双波段红外图像的矿用胶带损伤检测方法 949     

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本发明一种基于双波段红外图像的矿用胶带损伤检测方法，属于矿用胶带检测技术领域；双波段红外探测模块采集矿用胶带图像，使用中值滤波对图像进行平滑处理，分割阈值的确定使用自动阈值迭代方法，根据前一帧图像的各灰度级的像素个数与像素点的亮度计算图像分割阈值，利用分割阈值对下一帧图像进行二值化处理，利用霍夫算法检测图像中的直线数量，根据检测结果判断矿用胶带潜在风险，利用图像中灰度的最大值和最小值的差值与预设的阈值比较，确定矿用胶带的状态；本发明降低了人工干扰的影响，能够实现在线检测，准确率高，有效识别矿用胶带的撕裂与划痕。

矿用高精度陶瓷温度传感器 1082     

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一种矿用温度传感器,包括探头、电源、电路和外壳。该温度传感器的探头用PTC陶瓷作为感温元件,采用本安电源向电路和探头供电。该陶瓷温度传感器报警温度可在20—110℃内任意设定一点,报警温度误差小于0.1℃,材料线性度±0.5%F·S,平均分辨率为0.1%F·S。适用于井下恶劣的工作环境,能准确地预报井下设备的过热状态,便于及早采取措施,防止设备损坏和灾害事故的发生。