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本发明涉及甲烷感应附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于广域网无线通讯的低能耗矿用传感器，其本体高度能够方便根据环境需要进行调节，提高其适应能力；并且其本体安装角度可以方便根据环境需要进行调节，降低其使用局限性；而且其甲烷浓度超标时，可以方便对井下管理人员进行提醒，从而提高其使用可靠性；包括本体、顶板、四组支架和底板,本体左侧壁和右侧均设置有探针，本体前侧壁设置有显示屏；四组支架均包括插柱、插管、限位柱、两组限位弹簧和两组限位块；底板包括上板体和下板体，还包括转轴、两组支柱和两组滑轮；还包括报警指示灯和报警扬声器，还包括主控制模块、电源模块、远程模块、第一感应模块和第二感应模块，还包括客户端。
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本发明公开了一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，包括以下步骤：A、对传感器进行水平面和中线方向标定；B、移动传感器，采集三轴加速度数据和三轴角速度数据并进行输出；C、将传感器固定在钻杆上读取钻杆方位角和倾角。本发明能够改进现有技术的不足，提高对钻探角度实时数据的测量精确度。
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本实用新型提供了一种矿井瓦斯浓度监测装置，包括壳体，以及设置在壳体内部的吸收光谱模块，信号处理单元，温度传感器，单片机和通信模块，吸收光谱模块的信号输出端与信号处理单元相连，信号处理单元的信号输出端、温度传感器的信号输出端和通信单元均与单片机相连；吸收光谱模块用于测量瓦斯气体的吸收光谱信号并转化为电信号，电信号经信号处理单元进行处理后传送给单片机，单片机用于对电信号进行计算处理得到瓦斯气体浓度并通过通信单元传输给地面主机。本实用新型的瓦斯浓度监测装置探测精度高，安装简单，扩展方便，可以广泛应用于矿井开采。
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本实用新型公开了一种煤矿井下高承压水钻进降压装置，包括套管丝扣、倒刺钢片、密封橡胶圈、侧壁孔口管、直壁孔口管、第一橡胶垫、顶管组件、注浆组件、阀门、压力表和套管；所述套管的上端头焊接安装有直壁孔口管，所述套管的一侧侧壁斜角度焊接安装有侧壁孔口管；本实用新型，利用斜角度孔口管实现高压水卸压分流，达到了降低水压防止高压水直接从孔壁喷出的目的，为高承压水区域探放水工作提供了安全的生产环境，操作简单，易加工，适用于高承压水条件下钻进，可有效降低水压，便于安装固管，减少阀门损坏，可以降低工人劳动强度，保障施工安全，具有很强的实践意义；本实用新型可广泛应用于煤矿井下防治水技术领域。
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一种煤矿井下水平钻孔取芯钻具组合及其使用方法，属于煤矿钻探取芯技术领域，可解决坑道水力反循环取芯方法存在的正循环通道环状间隙小，不能通过冲洗介质正循环方法进行处理孔内复杂情况的问题，包括钻具Ⅰ和钻具Ⅱ，开始下钻时，下入钻具Ⅰ，采用水力反循环钻进工艺实施连续取芯，水力反循环携带岩芯柱出现不畅时，卸掉反循环水龙头，加接短节Ⅱ、单壁钻杆和水龙头，使钻具Ⅰ转换为钻具Ⅱ，将双壁钻杆当做取芯长筒，改用正循环钻进工艺继续取芯钻进。本发明可在一趟钻中，实现水力反循环取芯钻进和正循环取芯钻进，提高取芯钻孔的平均回次进尺和的整体施工效率。
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本实用新型公开了一种矿用敲帮问顶声波仪，包括固定在巷道顶板上的用于在巷道顶板反射声波频率发生变化时产生声波的声波触发器、用于接收声波触发器发出声波的声波检波器、位于防爆兼隔爆壳体内的用于向巷道顶板发射声波的声波源及接收声波检波器的数据信息并进行分析的频谱分析仪，所述声波检波器通过数据线与频谱分析仪连接。本实用新型解决了现有技术中精确度不高及探测距离短的问题。本实用新型提供了通过声波探测技术激发频率在数Hz的声波向顶板辐射，利用顶板离层后和未离层时的声波反射特性进行对比，方可得出顶煤上方0‑3米内的顶板离层情况。
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本实用新型公开用于煤矿井下槽波勘测的震源。属于煤矿探测领域，解决控制器和信号发生器拆装不方便的问题，控制器和信号发生器均设有底板，底板上开设多个第一开孔；固定板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上均开设多个固定槽，将信号发生器固定于第二固定板上；固定钉固定连接有卡块，固定槽侧壁开设卡槽，固定槽侧壁还开设第一滑槽和四分之一弧度的弧形滑槽，第一滑槽和卡槽通过弧形滑槽连通，并沿着弧形滑槽移动至卡槽；固定槽内还设置有弹性件和压板，弹性件的第一端和压板固定连接，弹性件第二端和固定槽的底部固定连接，固定钉通过压板压缩弹性件，固定钉能压住压板并相对于压板旋转；弹性件用于将卡块顶入卡槽内。
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本实用新型公开了煤矿生产的皮带机技术领域的一种适用于煤矿生产用皮带机托辊的光纤测温装置，包括：安装架与托辊，所述托辊安装在安装架的顶部壁上，所述托辊支架上安装有两组金属测温盒，所述金属测温盒位于相邻两组托辊之间，所述金属测温盒顶部的竖截面呈U形，所述金属测温盒上安装有放置盒，且放置盒内腔安放有测温光纤，且测温光纤与外界测温主机电性连接，装置中在皮带托辊之间的左右空隙中各放置一个金属测温盒，将光纤盘成环放在测温盒中，通过金属的导热性光纤能直接探测到托辊由于摩擦所产生的温度情况，对托辊处的温度变化进行实时监测，保证皮带机使用的安全性。
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本实用新型公开了一种井下专用矿压观测镜，包括潜望镜本体、目镜和物镜，潜望镜本体中部为分体结构，分体处设有电动式伸缩镜筒，电动式伸缩镜筒上潜望镜本体物镜处设有清洁剂盒，目镜远离清洁剂盒的两侧设有电动式滚筒清洁器，电动式滚筒清洁器连接在物镜的轨道上，潜望镜本体的物镜端设有LED探照灯。本实用新型与现有技术相比的优点在于：顶板离层仪一般设置于巷道的顶部，传统的观测方法无法有效的观测到进行挑高的巷道顶部的顶板离层仪，借助本实用新型能够很好的观测到巷道顶部的形变等矿压现象，能够对顶部的离层仪的数据进行观测，同时还能够对其进行有效的清洁，整个观测镜的结构简单，维修方便，携带方便，使用上手容易。
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本实用新型公开了一种井下煤矿巷道掘进面超前支架，包括前部支架、后部支架和纵向伸缩运动的推移组件，前部支架和后部支架分别通过升降机构安装在推移组件前后两端，后部支架辅助前部支架支撑巷道顶板；所述前部支架包括安装在煤巷两侧的两个前立柱，前立柱下端为伸缩端；所述后部支架包括安装在煤巷两侧的两个后立柱，后立柱下端为伸缩端。通过前立柱和后立柱的交替升降并配合所述推移组件的伸缩来实现在巷道中的前移和对掘进面的支护。本实用新型有效解决现有掘进巷道顶板进行支撑过程中利用临时超前探梁进行支护，效率低下、支护不可靠和对一线矿工生命安全威胁大的问题，提升我国煤炭开采的效率和安全。
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本实用新型属于煤矿输送设备技术领域，尤其为一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，包括移动架，所述移动架的侧面活动安装有支撑架，所述支撑架与移动架之间设有连接件，所述移动架的底部开设有凹槽二，所述凹槽二的内侧通过横轴活动安装有从动轮。本实用新型通过移动架与支撑架之间设有连接件，连接件内侧连接板顶部侧面安装电机一，电机一输出轴固定连接的横轴外侧设有位于凹槽一内侧的从动轮，从动轮啮合传动位于支撑架底部内侧凹槽二内侧的主动轮，可使支撑架与移动架的角度进行调节，从而可对移动架内侧固定板内侧安装监测探头的高度进行调节来方便对道岔进行视觉检测。
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一种矿用离线式随钻测斜系统及其测斜方法，所述随钻测斜系统是由探管、同步仪和上位机软件通过通讯线路连接构成；所述随钻测斜方法包括探管采集数据方法、同步仪采数据方法以及数据的组合提取有效点数据方法，并将有效点绘制钻孔轨迹的方法。本发明采用的设备设计巧妙，体积小及工作可靠；本方法操作简单，测斜精度高，成本低廉，而且方便技术工人进行分析，界面直观等特点。
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本实用新型公开了一种用于煤矿巷道检测的激光检测装置，包括基板，基板的上侧面固定连接有刺钉，基板的下侧面通过可控制锁死的万向节连接有连接杆，连接杆的下端面对称铰接有两个可控制转动角度的伸缩杆，伸缩杆的下端通过螺栓安装有激光发射模块，本实用新型在使用时通过刺钉插入巷道的顶部侧壁上，采用悬吊式安装在重力作用下可以保持竖直状态，避免在巷道底部安装受巷道地面平整度的影响，另外通过连接杆和伸缩杆之间的配合，从而可以使本装置同时发射出相互平行的激光束，这样在钻探的时候就不需要频繁的移动本装置，提高钻探的效率。
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本发明公开了一种煤矿井下人员光纤应急通讯装置，包括电源模块、光纤拾音器、传感光缆、光纤传感探头，话机发射模块、耦合器、语音光显示模块，电源模块分别与光纤拾音器和话机发射模块相连，电源模块用于为所述光纤拾音器、话机发射模块提供电源，光纤拾音器和光纤传感探头用于探测井下处于危险区域的人员发出的声音信号，并将其通过传感光缆传输并转化为电信号后发送给上位机，话机发射模块用于将井上指挥中心的语音信号转化为红外光信号，经传感光缆将红外光信号进行传输，并根据所述语音光显示模块进行红外光信号放大增强与点阵显示；本发明可广泛应用于安全检测领域。
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一种煤矿瓦斯抽采泵站用巡检机器人系统，导轨安装在瓦斯抽采泵站瓦斯输送管路上方，根据泵站实际空间设定导轨巡检路径，巡检机器人吊装在导轨上，沿着导轨的巡检路径对泵站区域进行探测及巡视，巡检机器人采集探测数据以无线传输方式，通过无线基站和交换机传输到后台服务器，后台服务器对数据进行综合分析与报警；在导轨的巡检路径上布置有充电装置，当巡检机器人检测自身电量不足以完成巡检任务时，自主运行至充电装置的位置进行充电。本实用新型的优点：巡检机器人能够代替人工巡检，实现仪器仪表的智能识别，保证瓦斯抽采泵站的安全运行；智能巡检系统具有报警系统，实时监测瓦斯抽采泵站运行状态，提升瓦斯抽采泵站运行的安全性。
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本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法，采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据，以精确获取罐道表面边界尺寸变化，颜色传感器提供罐道表面颜色信息，以判断罐道表面材质，甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质，综合材质信息与尺寸数据，可准确测量罐道间距和错位，避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高，不会遗漏因填充物造成的间距漏检，尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。
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本发明提供一种矿用刮板输送机减速器润滑油油品监测传感器，其由主电路板、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成；其中，以传感器聚四氟乙烯外壳为基础，主电路板设置于外壳内，显示单元、键盘均安装在外壳上，测量电极的一段固定于传感器聚四氟乙烯外壳上；所述温度传感器的探头置于润滑油中，温度传感器引出线与CPU的模拟量采集通道连接；所述风扇置于润滑油中。本发明将CPU、通信单元、电机驱动单元、模拟量调理、继电器、正弦信号发生器、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成润滑油油品传感器，测量矿用刮板输送机减速器润滑油品质，评估润滑油当前状态，提高了刮板输送机减速器润滑油品质检测自动化水平。
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本发明公开了一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法，涉及矿井钻探技术领域。具体内容为根据井底钻具当前姿态角参数、钻进液流量和钻杆所受摩擦力矩等建立轨迹预测模型，并根据所述预测模型利用模型预测控制技术跟踪设计轨迹，使后续实钻轨迹尽可能贴近设计轨迹。发明的方法据实有效，可有效减少工人凭经验操作带来的误差，增大钻进曲率半径，降低钻进摩擦力，使实钻轨迹更加贴近设计轨迹，提高钻进效率，具有实用价值。
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本发明属于煤矿机电技术领域，为了缩短无极绳绞车回收时间，为综放工作面设备安装挤出时间，保证矿井正常生产衔接，通过对回收无极绳绞车工艺探索、研究，本发明提出了一种矿用无极绳绞车快速回收工艺，采用先将无极绳绞车的中间部件回收完，再断电、断绳回收尾轮和电气部分的工艺方法；回收顺序依次为回收牵引车、回收无极绳绞车中间部件、回收钢丝绳、回收尾轮和电气部分。中间部件采用由尾轮向梭车机头方向逐段回收的方式，每段部件的装车回收顺序依次为轨道、托绳轮、压绳轮、道木、道夹板。利用该方法不仅回收工效较以往提高近1倍，而且为综采设备安装和生产衔接赢得了时间。
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本发明公开了一种基于新型灭火剂的差压式矿井自动灭火器，包括高压灭火罐，所述高压灭火罐的一端外表面连接有输送管道，所述输送管道的内侧设置有膨胀阀，所述输送管道的另一端设置有连通器，所述连通器的一侧设置有多组雾化喷头，所述输送管道的下端外表面设置有火源探测器。当发生火灾时，火源探测器内膨胀气压包气体膨胀，高压气体传送至管道膨胀阀，推动膨胀阀门打开，高压灭火剂输送至雾化喷头，雾化喷头将灭火剂细化处理，喷洒出片状雾化剂，通过锥形台的作用会均匀向四周较大范围喷淋，使火源迅速扑灭，当自动控制系统失灵或需要人为操作时，人工出发手动触发器按钮，控制膨胀阀强制打开，进行人工灭火。
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本实用新型公开了一种煤矿上覆岩层水的排放装置，涉及一种适用于煤矿井下疏放水过程中的应用技术；包括设置在煤层顶板内的套管，套管的外口设置在煤层顶板的外部，套管的外口通过焊接的高压法兰盘与三通相连接，三通分别连接有排水管和控制闸阀，排水管上设置有流量计，套管的外口上还设置有压力表，排水管与采区水仓相连通；本装置利用上位水的压力作用可将钻孔中的水直接导入到排水管路中并排至采区水仓；使用本装置省去了在现场施工大的水仓，仅需施工临时水窝1个，用于钻探时的排水工作；同时省去了安装水泵、开关等设备；缓解了人工劳动强度和能源的消耗。
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本发明涉及一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体为一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体步骤为：一、通过对钻取岩芯的测量探明各岩层厚度及煤柱侧采空区垮落情况；二、结合岩芯力学参数建立数值模型，通过模拟工作面推进过程中，各岩层应力变化情况选取压裂层位，依据应力集中系数选定压裂位置及压裂范围；三、采用垂直井地面压裂方式对目标层实施压裂弱化；四、布置检波器对裂缝扩展方向及长度进行实时监测；五、对工作面支架工作阻力及巷道变形规律进行分析，确定地面压裂效果。优点：方法完整具体，有效控制高位倾向煤柱结构的矿压作用，可应用的范围广。
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本实用新型公开了一种选矿自控系统,微电脑主机分别和球磨机侧面安装的噪音采集器、球磨机电机上安装的功耗采集器、球磨机出料口安装的梳妆浓度计、给水管路上安装的流量采集器和电动调节阀、给料皮带上安装的重量采集器和线速采集器、给料口的振动器相连。使用微电脑对球磨机的噪音、功耗及矿浆流动状态进行分析,判断出球磨机内料位高低及矿浆浓度是否合适,自动调节给料量和给水量,让球磨机工作在最佳研磨状态,实现高效率运转;用简单的梳妆探针代替昂贵的浓度传感器,即降低了成本,又降低了故障率,从而实现节能、稳定、增产功能。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用的环保型输送装置，包括输送装置整体、过滤箱、进料口、水箱、通水管、水泵、喷头、风机、通风管、净化柜、紫外线探照灯、出气孔、弹簧、支撑板、过滤网、电机、传动皮带、刮板、储料箱和箱门，通过风机对内部的粉尘进行清除，紫外线探照灯对其进行消毒然后排出，通过弹簧对整个装置进行减震，从而延长其使用寿命，通过刮板对吸附在传动皮带上的材料进行处理然后收集在储料箱内，从而延长皮带的使用寿命，通过水泵与风机外部设置的保护罩对其起到保护作用，防止其易损坏，通过水箱与净化柜下表壁均固定连接的支撑杆，起到一个支撑力，防止运输时导致脱落，通过储料箱底部的倾斜设置便于对其内部的处理。
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本实用新型涉及传感器技术领域，且公开了一种矿用温湿度传感器，包括传感器本体，所述传感器本体底部的中部固定连接有传输线，所述传输线的另一端固定安装有温湿度探头，所述传感器本体前侧面的左侧开设有拇指槽，所述传感器本体后侧面的左侧固定安装有握把，所述传感器本体顶部的左右两侧均固定安装有半螺纹杆。该矿用温湿度传感器，通过握把与拇指槽，使得使用者在对设备进行把持时，能够四指握住后面的握把，大拇指压在拇指槽中，从而保证了对设备把持的稳定，不会出现由于设备表面没有合适的受力点，导致无法将设备把持稳定，从而发生设备掉落等情况，同时也使得设备使用起来更为简单方便。
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本实用新型公开了一种矿用本安型水冷电机缺水报警装置，包括水冷电机，还包括检测腔、控制电路和报警器；所述水冷电机的出水口连接一横向管道，所述管道上间隔设有第一球阀和第二球阀，所述第一球阀和第二球阀之间的管道上设有开口连接一竖向管道，所述竖向管道上设有第三球阀，竖向管道的末端与检测腔的底部连接，检测腔的顶部设有排气口；所述控制电路的输入端连接有两个探针，所述探针置入所述检测腔的上部，本实用新型本安型水冷电机缺水报警装置实现了采用数字化技术，动作可靠，抗干扰能力强，响应时间短，具有声光显示功能，动作灵敏、性能可靠。
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本发明的目的在于提供一种将煤炭、煤化工、整体联合循环发电、能源勘探、煤层气抽放、煤层气利用、煤炭气化等技术有机的融合形成：煤层气与整体联合循环发电系统。以保护生命、节约资源、保护环境的理念，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，自主创新，加大煤矿瓦斯抽采与通风瓦斯利用力度，保障煤矿生产安全，增加清洁能源供应，减少对生态环境的污染，促进煤炭工业可持续发展。地面抽采与井下抽采相结合、自主开发、就近利用、余气外输相结合；该系统贯彻了能量梯级利用、最大程度减少污染物二氧化碳温室气体的排放，环保、高效利用。系统发电功率可达到300－600MW以上，联合循环发电系统净效率已达到58％，可望超过60％。随着燃气初温的进义步提高，净效率能达到60％或更高。化工产品数十万吨的环保燃料，减排CO2数百万吨的规模化系统。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用瓦斯安全取气装置，包括可伸缩式瓦斯探杆，所述连接管的一端分别设置有单向阀和取气球胆，所述取气球胆位于单向阀的外侧，所述可伸缩式瓦斯探杆的上端设置有吸气罩，所述吸气罩的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有防尘网，且所述容纳槽的内侧对称设置有活动槽，每个所述活动槽的内部均设置有贯穿吸气罩的连接杆，所述连接杆的一端设置有限位块，且所述连接杆的外侧设置有复位弹簧。本实用新型设置有防尘网，可防止灰尘进入装置的内部，不会造成污染，而且防尘网与吸气罩之间通过限位块进行卡固，通过控制限位块的位置，便于对防尘网进行拆卸，方便进行清洁。
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本实用新型提出一种用于矿井下的手持测风仪，包括：伸缩杆、测速头和控制器，伸缩杆包括两节或两节以上的空心的杆体，底部的杆体侧部设置有电插口，顶部的杆体顶端设置为电接口，电插口和电接口之间通过导线连接；测速头包括框架和固定于其一侧的L型的筒体，框架上设置有与筒体高度一致的转轴，转轴内部设置为空心且一端设置有测速的探头，另一端设置有导电的滑环，探头和滑环连接，筒体的末端设置有电接头，电接头的一侧与滑环连接，另一侧与电接口连接，且筒体的末端固定在伸缩杆的顶部；控制器的连接头与所述电插口连接。本实用新型的手持测风仪，既便于巷道内不同高度的风速测量，同时易于收纳，便于携带。
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