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本实用新型一种煤矿用便携式无线激光甲烷检测报警仪，属于甲烷浓度检测技术领域；所要解决的技术问题是提供了检测精度高、响应时间快、操作方便的便携式无线激光甲烷检测报警仪；解决该技术问题采用的技术方案为：包括外壳、电路板、激光探头及设置在外壳上的OLED显示模块和薄膜按键，电路板上设置有STM32微处理器以及与STM32微处理器相连的晶振电路、电源电路、按键电路、无线模块、OLED显示模块、数据存储电路、声光报警电路和电压检测电路，激光探头与STM32微处理器的输入端相连，薄膜按键与按键电路相连；本实用新型可广泛应用于煤矿生产。
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本发明公开了一种芳香胺构筑的二维双层DJ型钙钛矿材料及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对目前三维钙钛矿在高工作电压和强辐照状态下运行时由于内部强烈的离子迁移，性能衰减的非常快的问题。本发明在三维结构中引入有机大阳离子形成低维层状钙钛矿材料可以有效的抑制钙钛矿内部的离子迁移，同时合适的无机层数也能保证良好的半导体性能。在二维钙钛矿体系中，DJ型钙钛矿的稳定性和载流子传输性能都要优于RP型，提供了一种高质量的、大体积的多层DJ杂化钙钛矿材料及其商业化应用。
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本发明具体为一种煤矿井筒穿越多层采空区的施工方法,解决了目前井筒穿越采空区的施工方法仍处于空白的问题。采用如下步骤:1)对采空区地面及井下进行探测;2)对采空区岩层进行力学分析;3)采空区充填范围及充填物力学性能的确定;4)基岩掘进;5)进行与井筒连接完整的相关硐室的施工;6)进行采空区的充填和加固;本发明填补了井筒穿越采空区的施工方法的空白,在立井施工穿越采空区中使用壁后注浆充填加固技术,技术先进,经济合理;能够彻底封闭采空区,防止回风流进入采空区,造成采空区煤层自燃发火的倾向,从而保证井筒使用的安全可靠。
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本发明涉及矿用探测勘查领域，公开了一种矿用胶囊式耦合孔中三分量检波器，包括检波器本体、密封卡环、胶囊外套、橡胶管、信号传输接口和充气阀门，所述检波器本体的外壳为一端开口的胶囊内衬，所述胶囊外套为橡胶材料制成，其呈圆筒式设置在套胶囊内衬外侧，并通过两个位于胶囊内衬两端的密封卡环与所述胶囊内衬固定连接；胶囊内衬上设置有位于所述两个密封卡环之间的通气孔；橡胶管的一端通过螺母与胶囊内衬的开口端密封连接，另一端设置有充气阀门；所述检波器本体内的信号线从胶囊内衬的开口端引出，并通过所述橡胶管后与所述信号传输接口电连接。本发明可以提高检波器的检测精度，可以广泛应用于矿用探测勘察领域。
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本实用新型公开了一种基于物位传感器的矿井煤仓煤位监测装置，包括物位传感器，所述物位传感器的外部覆盖设置有防护壳，所述防护壳内的物位传感器至少设计有两个，所述防护壳对应于物位传感器开设有探测口，所述防护壳至少设计有两层，所述防护壳的夹层之间覆盖铺设有屏蔽层，所述防护壳的侧面设置有天线，所述天线与物位传感器之间信号连接；物位传感器经由探测口发射微波到介质表面，同时接收器连续接收，根据发射器和接收器之间的频差与到物料的距离成正比计算物位，提高煤矿生产的安全性及可靠性，至少两个的物位传感器互为备用，确保监测装置的长期稳定运行，且物位传感器互为验证确保测得数据准确度。
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本实用新型公开了一种采矿勘测装置，属于采矿工程领域。一种采矿勘测装置，包括支撑座，支撑座的底部转动设置有转动杆，转动杆的底部设置有钻头，转动杆靠近钻头的外壁上设置有螺纹片，转动杆的内部设置有皮带，皮带的一端设置有传动杆，传动杆的端部设置有第一斜齿轮，支撑座的底端表面设置有第二斜齿轮。本实用新型通过转动杆可以带动钻头转动，不仅能够实现对土质的破碎和钻探，且在第一斜齿轮和第二斜齿轮的作用下会带动转动杆中皮带运转，皮带会将靠近钻头的碎块直接运输到支撑座附近，方便工作人员对碎块进行收集和勘探，勘测工序少，减少了工作量，且提高了工作人员的工作效率。
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本发明涉及煤层开采前后的岩层运动监测技术，特别涉及煤层开采前后覆岩大空间范围的1:1原位监测方法，具体为煤矿开采岩层运动大空间原位监测方法。解决目前国内外对于大空间范围内岩层的运动尚无监测手段的问题。本发明综合采用基于地表沉陷‑覆岩运移‑井下矿压的“三位一体”井上下联动观测、钻孔电视观测、孔间CT观测和微震监测等物探手段、工作面围岩应力应变监测等一体化监测方法。本发明创新性地融各种观测手段为一体，并通过在大空间范围内对各监测手段进行合理的布置、设计、观测和分析，使得各观测手段之间实现相互补充、对比和验证，同时对各单独监测技术进行创新提升，从而实现煤矿开采岩层运动大空间原位精准实测。
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本发明涉及目标跟踪定位技术领域，一种基于多辨识设备的井下工人全景监控方法，在矿井工人身上做身份标记，将所有矿井工人的身份标记信息输入控制电脑中，在每个矿井工人进入矿井时，通过安装在矿井口的探测设备对矿井工人的身份标记进行采集并输入控制电脑中，通过身份标记信息确定进入矿井的矿井工人；通过安装在矿井中的多处辨识器采集处于矿井中各处的矿井工人的身份标注、地址定位、工作状态、所处地址的停留时间然后输入到控制电脑；通过控制电脑在步骤一和步骤二采集到的信息和电脑中存储的矿井地图，监测每个进入矿井的矿工，利用辨识算法进行处理，绘制出每个进入矿井的矿工的轨迹图；在一个终端上，以图像形式显示井下工人位置和工作状态。
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本实用新型涉及一种矿用高压感应报警器,它属于一种矿山井下的供电系统安全使用的报警装置。本实用新型主要是解决现有的设备存在的检修人员在检修时容易遭受电击而受伤害的技术难点。本实用新型的技术方案是:矿用高压感应报警器,包括声响报警器、行程开关和电源,其中:它还包括探针、场效应管(BG1)、三个三极管(BG2)、(BG3)、(BG4)、集成芯片(IC)、发光二极管(LED)、电阻(R1)、(R2)、(R3)、(R4)、(R5)和可调电阻(RP1)、(RP2),探针的一端与场效应管(BG1)的栅极连接,场效应管(BG1)的漏极与第一个电阻(R1)的一端和第一个三极管(BG2)的基极连接。本实用新型具有保障作业人员在工作时的人身安全和电路简单等优点。
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本实用新型公开了煤矿高低压电缆故障检查装置，涉及电力检测技术领域，具体为煤矿高低压电缆故障检查装置，包括配重底座，所述配重底座的顶部固定安装有高度调节杆，且高度调节杆的顶部固定安装有安装平台，所述安装平台的顶部设置有故障检测仪，所述安装平台的一端固定安装有推杆，所述安装平台的顶部设置有自定位多级伸缩杆。该煤矿高低压电缆故障检查装置，根据煤矿电缆的高度，通过自定位多级伸缩杆对检测探头高度进行调节，将电缆卡进两组锁定夹爪的内部，对电缆与检测探头之间的距离进行限制，手持推杆通过万向轮推动该装置移动即可对电缆进行检测，操作简单，降低劳动强度，提高了检测的效率。
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本实用新型涉及一种煤矿井下工作面瓦斯防突装置，包括若干个信号采集装置，信号采集装置连接传输分站，传输分站连接环网交换机，环网交换机连接工控机，所述信号采集装置、传输分站和环网交换机通过线缆连接有本安电源；所述信号采集装置包括压力传感器和瓦斯探头，压力传感器通过液压胶管与瓦斯探头连接。本实用新型的有益效果为：对矿井综采工作面瓦斯突出可能性进行实时分析，给煤矿管理机关提供准确的瓦斯突出可能性数据，有效的减少瓦斯突出时带来的危险；为分析工作面瓦斯突出提供重要的瓦斯数据。
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本实用新型公开了一种基于超导技术的矿井中核磁共振信号激发与接收装置，属于勘探地球物理学。煤矿井下电磁干扰多、空间有限、瓦斯爆炸时有发生，这导致了在地面使用的核磁共振(NMR)找水仪移植到井下时，观测不到NMR弱信号，或NMR信号被“淹没”在强干扰中，无法识别。本专利给出了解决该问题的装置。激发NMR信号的是由铜线组成的多匝线圈；接收NMR信号的是由二硼化镁超导线组成的多匝线圈。利用NMR信号趋肤效应，二硼化镁超导材料以薄膜形态附着在铜芯线上。该超导线圈内电阻率和消耗的电功都接近零。可选择“一前一后同轴、共面、中心偶极方式”，实现探测矿井中隐蔽水源、断层、陷落柱等构造的目的。采用小波变换方法，从强干扰中分离出NMR弱信号。
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一种煤矿井下钢丝绳芯阻燃输送带中心点厚度测量工具，属于煤矿测量设备领域，可解决井下已安装的钢丝绳芯阻燃输送带因自身宽度较宽，形状形变量较小，纵向方向上磨损情况不同造成中心点厚度无法直接测量的问题，包括连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ上分别设有圆孔，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ铰接，连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的一端分别设有弧形探针，连接杆Ⅰ的另一端设有弧形的圆柱体，圆柱体和弧形探针位于连接杆Ⅰ的两侧，连接杆Ⅱ的另一端设有弧形的圆柱形的套筒，套筒和弧形探针位于连接杆Ⅱ的两侧，套筒的内径大于圆柱体的外径，圆柱体上设有刻度。通过使用本实用新型，可快速有效的测量煤矿井下钢丝绳芯阻燃输送带中心点附近的厚度。
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本实用新型具体为一种多通道矿井瞬变电磁仪，解决了缺乏一种涌（突）水隐患区的实时监测手段的问题。多通道矿井瞬变电磁仪，包括设于巷道侧面的电源、光猫、交换机、交换机连出发射机，发射机下方安装有接收机，发射机上方设有发射线圈接线盒，发射线圈接线盒接出有发射线圈，发射线圈沿巷道顶部布设一圈，接收机沿巷道均布设有六个，每个接收机均连出探棒线，探棒线沿巷道侧壁连接到固定在巷道顶部的接收探棒。实用新型通过改进监测方式和工作原理，采用多通道分布式4D电磁监测实现涌（突）水隐患区的实时在线监测，减少涌（突）水事故的突发性，为处理水害隐患或及时撤人赢得宝贵时间。
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本实用新型涉及一种矿用超声波水位自动排水及报警控制装置，通过设置超声波水位检测模块，发出超声波打到液面后反射回探头内，探头从发波到接收到波后、计算发波到收波的时间，得到测量的准确距离精确监测水位的高度。本实用新型的超声波水位控制装置、电路部分完全脱离开与液面接触，取代了电接点水位传感器的控制方法，完全没有明火接触，不易产生电火花而引起瓦斯煤尘爆炸，所以适用于煤矿井下自动排水控制；本实用新型具有安全、清洁、高精度、长寿命、采集信号稳定可靠、抗干扰能力强，安装维护方便等特点，同时适用于酸、碱、盐、防腐、高温等各种液体排放的自动控制中使用。
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本实用新型公开了一种煤矿用挖掘机接近检测装置，包括掘进机主体、掘进机主控器和防爆红外检测探头，所述掘进机主体的内部安装有掘进机主控器，所述掘进机主体的两侧安装有防爆红外检测探头。该一种煤矿用挖掘机接近检测装置，通过在掘进机主体的两侧安装有防爆红外检测探头，较好的解决了传统掘进机在工作的过程中出现的安全事故的问题，当掘进机在正常作业时，如果有人意外走入到掘进机的外部危险区域内，在掘进机左右两侧的防爆红外线检测探头会感应到人员的位置，接着如果掘进机左右两侧的防爆红外线检测探头检测到的信号不消失则主控器就会切断整机电源使整机停机，避免意外事故的发生，极大程度上提高了安全性能，整体结构简单，较为实用。
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本实用新型提供一种矿用温度传感器检测装置，属于矿用设备领域。本实用新型通过设置五个恒温槽，使得本实用新型能够一次完成四个检定点的检测，因而能够提高检测效率。通过设置温度探头伸缩盘及延长线，使本实用新型能够适用于检测探头较短的温度传感器，扩大了适用范围。通过设置计时器，便于进行响应时间的测定，减小了测量误差，提高了测量准确性。
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本实用新型涉及煤矿巷道安全检测装置技术领域，特别是涉及一种基于气体检测的煤矿巷道安全检测装置，包括连接杆和滑轨，所述滑轨滑动安装在连接杆上，所述滑轨上滑动安装有矩形块，所述矩形块上固定连接有连接架，所述连接架内活动安装有转块，通过转块的转动会带动固定杆进行转动，通过固定杆的转动会带动固定杆进行转动，从而调节了气体检测探头的角度，进一步扩大了检测范围，该调节结构通过启动电机，使得螺纹杆转动，利用螺纹杆转动来控制滑杆进行移动，进而控制固定杆和气体检测探头的偏转角度，能够精确的调节气体检测探头的偏转角度，且能够使得调节后气体检测探头的位置被限位住，调节较为稳定，使用更加便捷。
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本发明一种基于红外图像的实时矿用胶带预警撕裂检测方法，属于煤矿胶带检测领域；所要解决的技术问题是提供了简单、检测可靠以及实时性高的矿用胶带预警撕裂检测方法；技术方案为：使用红外探测模块采集矿用胶带红外图像；对采集的原始图像进行图像边界扩充；使用高斯滤波对边界扩充后的图像进行平滑处理；采用分割阈值将滤波后图像进行二值化处理；对二值图像进行形态学滤波；对滤波后的图像进行连通域检测；根据连通域检测结果，判断矿用胶带是否存在潜在风险；计算原始图像的连通域与域外平均灰度的差值；通过平均灰度差值判定矿用胶带状态。
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本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种DJ型二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用。本发明二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿半导体材料(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)(甲胺)Pb2I7以铅碘甲胺三维钙钛矿为基础，通过引入长链有机胺(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)离子，得到了一种二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿材料。该材料表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的光电响应性能，而且其稳定性达到272℃。因此该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在光电探测等领域具有潜在的应用价值。
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本发明属于煤矿安全生产监测的技术领域，具体涉及一种矿用地音传感器；解决的技术问题为：提供一种可靠性较高的矿用地音传感器；采用的技术方案为：包括：壳体，壳体的一端连接有探头，壳体的另一端连接有线缆接头；壳体内设置有：压电转化器和电路板，电路板上设置有：信号处理电路、微控制器、通信电路和电源电路；压电转化器分别与探头和信号处理电路)电连接，信号处理电路通过微控制器与线缆接头电缆电连接，电源电路为整个传感器提供电源供给；电源电路包括：蓄电池和降压电路，蓄电池与降压电路的输入端相连，降压电路的V输出端分别与信号处理电路的电源端、微控制器的电源端相连，降压电路的5V电压输出端与通信电路的电源端相连。
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本实用新型涉及一种煤矿用本质安全型感应验电笔，具体是一种适合爆炸性环境，电钳工检电气设备是否带电的煤矿用本质安全型感应试电笔，解决现有试电笔存在验电安全性能低、易引起失爆等问题，包括测试笔体，测试笔体包含测试探杆的绝缘外壳，绝缘外壳内置有与测试探杆串联的电磁感应元件、发光元件、发声元件，其结构是：电磁感应元件通过固定在绝缘外壳的测试探杆连接；发光元件、发声元件两端并联有电容。本实用新型结构简单、合理，安全性能高，对导体带点判断的准确度高。
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本实用新型公开了一种煤矿用电机车警示装置，涉及矿用电机车警示设备技术领域。本实用新型包括电机车车体，所述电机车车体顶部固定安装有支座，所述支座包括固定安装在电机车车体上的座体和固定安装在座体一侧的两个延长杆，所述座体上转动设置有贯穿座体两侧的转杆，所述转杆的中部固定安装有探照灯，所述座体上还设置有两个用于与转杆紧密配合的橡胶圈，所述转杆的两侧均固定安装有同步带轮一。本实用新型通过利用在车体上设置探照灯同步实现路人的警示作用和落石的侦查作用，设备通过拉绳和同步带等调节组件的共同作用实现在不同路况工作状态下探照灯角度的调节，保证了设备良好的侦查作用，有效提高了设备在运行时的安全性。
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本发明公开了一种DJ型二维双层铅溴杂化钙钛矿及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对现有技术使用脂肪胺构筑的杂化钙钛矿导致材料整体热稳定性差和光稳定差的问题，本发明二维双层DJ型铅溴杂化钙钛矿材料使用层间芳香胺阳离子大大提高了材料的稳定性。该材料可溶液法制备，制备工艺简单，常常在低温下就可以合成，同时也易于成膜，将此材料用于光伏材料和光电器件兼具性能较好和成本较低的优点。得到的(3‑氨甲基吡啶)(乙胺)Pb2Br7晶体材料不但可以实现405nm下的可见光光电探测，同时还能通过双光子吸收技术实现在近红外(800nm)区域的光电探测。这就使得该杂化钙钛矿在光纤通信、军事安全和光电耦合等领域有着广阔的前景。
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本实用新型小型瓦斯报警断电仪用一个小的装 置代替了现有煤矿瓦斯报警断电仪的主机。探头中 增设了读数显示、声光报警和断电信号传递等功能， 并且装置与探头之间采用两芯电缆无极性连接。装置部分结构简单、体积小巧，除可以安装在专 用防爆兼木安型壳体内外，也可以直接安装在现有煤 矿QC系列磁力开关内使用，当装置与探头间电缆发 生故障时，利用装置部分的线路监视指示可以对故障 进行快速查找和快速修复，从而使整个设备有高的可 靠性，并具有安装、接线、维修方便、造价低廉，易于推 广使用等特点。
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一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及其检测方法，属于矿井提升机构在线检测领域，其特征在于是一种在线检测煤矿提升机构钢丝绳发生断丝或应力集中的装置及其检测方法。本发明钢丝绳检测探头部分根据金属磁记忆检测技术设计，不需要对检测构件进行磁化，而且也避免了像漏磁检测装置那样永磁体对检测构件磁化不均匀的弊端。为了消除外界干扰对钢丝绳检测信号的影响，钢丝绳检测探头设计采用平衡和差分的方法。克服了外界对钢丝绳缺陷输出信号的干扰；克服了钢丝绳抖动对检测装置的破坏，提高了检测装置的强度；克服了传统漏磁检测技术对钢丝绳磁化不均匀的弊端。能实现检测传感器与钢丝绳之间零接触，减小检测提离值在实时检测过程中的变化。
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本实用新型涉及煤矿无轨辅助运输技术领域，公开一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的传感器检测装置和系统。装置包括水平截面为五边形的隔爆箱体，所述隔爆箱体内设置深度相机、激光测距探头、灯光单元以及控制电路，所述隔爆箱体外设置有接线端子；所述隔爆箱体的第一侧面用于将箱体固定在机器人上，其它四个侧面上均设置有防爆玻璃窗，靠近第一侧面的第二侧面和第三侧面上的防爆隔离窗用于设置深度相机，远离第一侧面的第四侧面和第五侧面互相垂直，用于设置激光测距探头和灯光单元。本实用新型结构简单紧凑，布局合理，可以广泛应用于煤矿无人运输领域。
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本实用新型涉及一种煤矿井下用巡检无人机，包括机身机构、动力机构、机载机构、集成控制机构和遥控机构，机载机构包括支撑云台、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机、激光测距装置和有害气体监测装置，动力机构中的蓄电池为激光测距装置、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机和有害气体监测装置进行供电；探照灯和高清变焦相机，可以在煤矿井下巡检照明和拍照，并将巷道照片传输到遥控机构中；激光测距装置数量为六个，分别嵌设在机体不同的六个方位上，六个方位的激光测距装置同时发射出激光，算出障碍物的距离，并同时对巷道的变形进行检测，如果监测距离太小，语音喇叭会发出警报，有害气体监测装置可对巷道的常见有害气体浓度进行监测。
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本发明公开了一种DJ型无甲胺窄带隙二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对现有技术使用甲胺阳离子导致材料整体热稳定性差和光稳定差、使用甲胺阳离子导致材料宽带隙的问题，本发明通过分步合成，先合成了三维钙钛矿结构的FAPbI3化合物，以FAPbI3三维钙钛矿为基础引入芳香双胺(3‑氨甲基吡啶)阳离子，得到了(3‑氨甲基吡啶)(甲脒)Pb2I7晶体材料，该材料在紫外和可见光区表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的宽波段探测响应性能，而且其在环境中稳定性高达三个月。该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在宽波段光电探测等领域具有潜在的应用价值。
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