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本发明一种基于红外图像的实时矿用胶带预警撕裂检测方法，属于煤矿胶带检测领域；所要解决的技术问题是提供了简单、检测可靠以及实时性高的矿用胶带预警撕裂检测方法；技术方案为：使用红外探测模块采集矿用胶带红外图像；对采集的原始图像进行图像边界扩充；使用高斯滤波对边界扩充后的图像进行平滑处理；采用分割阈值将滤波后图像进行二值化处理；对二值图像进行形态学滤波；对滤波后的图像进行连通域检测；根据连通域检测结果，判断矿用胶带是否存在潜在风险；计算原始图像的连通域与域外平均灰度的差值；通过平均灰度差值判定矿用胶带状态。
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本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种DJ型二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用。本发明二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿半导体材料(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)(甲胺)Pb2I7以铅碘甲胺三维钙钛矿为基础，通过引入长链有机胺(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)离子，得到了一种二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿材料。该材料表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的光电响应性能，而且其稳定性达到272℃。因此该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在光电探测等领域具有潜在的应用价值。
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本发明属于煤矿安全生产监测的技术领域，具体涉及一种矿用地音传感器；解决的技术问题为：提供一种可靠性较高的矿用地音传感器；采用的技术方案为：包括：壳体，壳体的一端连接有探头，壳体的另一端连接有线缆接头；壳体内设置有：压电转化器和电路板，电路板上设置有：信号处理电路、微控制器、通信电路和电源电路；压电转化器分别与探头和信号处理电路)电连接，信号处理电路通过微控制器与线缆接头电缆电连接，电源电路为整个传感器提供电源供给；电源电路包括：蓄电池和降压电路，蓄电池与降压电路的输入端相连，降压电路的V输出端分别与信号处理电路的电源端、微控制器的电源端相连，降压电路的5V电压输出端与通信电路的电源端相连。
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本实用新型涉及一种煤矿用本质安全型感应验电笔，具体是一种适合爆炸性环境，电钳工检电气设备是否带电的煤矿用本质安全型感应试电笔，解决现有试电笔存在验电安全性能低、易引起失爆等问题，包括测试笔体，测试笔体包含测试探杆的绝缘外壳，绝缘外壳内置有与测试探杆串联的电磁感应元件、发光元件、发声元件，其结构是：电磁感应元件通过固定在绝缘外壳的测试探杆连接；发光元件、发声元件两端并联有电容。本实用新型结构简单、合理，安全性能高，对导体带点判断的准确度高。
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本实用新型公开了一种煤矿用电机车警示装置，涉及矿用电机车警示设备技术领域。本实用新型包括电机车车体，所述电机车车体顶部固定安装有支座，所述支座包括固定安装在电机车车体上的座体和固定安装在座体一侧的两个延长杆，所述座体上转动设置有贯穿座体两侧的转杆，所述转杆的中部固定安装有探照灯，所述座体上还设置有两个用于与转杆紧密配合的橡胶圈，所述转杆的两侧均固定安装有同步带轮一。本实用新型通过利用在车体上设置探照灯同步实现路人的警示作用和落石的侦查作用，设备通过拉绳和同步带等调节组件的共同作用实现在不同路况工作状态下探照灯角度的调节，保证了设备良好的侦查作用，有效提高了设备在运行时的安全性。
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本发明公开了一种DJ型二维双层铅溴杂化钙钛矿及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对现有技术使用脂肪胺构筑的杂化钙钛矿导致材料整体热稳定性差和光稳定差的问题，本发明二维双层DJ型铅溴杂化钙钛矿材料使用层间芳香胺阳离子大大提高了材料的稳定性。该材料可溶液法制备，制备工艺简单，常常在低温下就可以合成，同时也易于成膜，将此材料用于光伏材料和光电器件兼具性能较好和成本较低的优点。得到的(3‑氨甲基吡啶)(乙胺)Pb2Br7晶体材料不但可以实现405nm下的可见光光电探测，同时还能通过双光子吸收技术实现在近红外(800nm)区域的光电探测。这就使得该杂化钙钛矿在光纤通信、军事安全和光电耦合等领域有着广阔的前景。
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本实用新型小型瓦斯报警断电仪用一个小的装 置代替了现有煤矿瓦斯报警断电仪的主机。探头中 增设了读数显示、声光报警和断电信号传递等功能， 并且装置与探头之间采用两芯电缆无极性连接。装置部分结构简单、体积小巧，除可以安装在专 用防爆兼木安型壳体内外，也可以直接安装在现有煤 矿QC系列磁力开关内使用，当装置与探头间电缆发 生故障时，利用装置部分的线路监视指示可以对故障 进行快速查找和快速修复，从而使整个设备有高的可 靠性，并具有安装、接线、维修方便、造价低廉，易于推 广使用等特点。
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一种煤矿钢丝绳实时在线检测装置及其检测方法，属于矿井提升机构在线检测领域，其特征在于是一种在线检测煤矿提升机构钢丝绳发生断丝或应力集中的装置及其检测方法。本发明钢丝绳检测探头部分根据金属磁记忆检测技术设计，不需要对检测构件进行磁化，而且也避免了像漏磁检测装置那样永磁体对检测构件磁化不均匀的弊端。为了消除外界干扰对钢丝绳检测信号的影响，钢丝绳检测探头设计采用平衡和差分的方法。克服了外界对钢丝绳缺陷输出信号的干扰；克服了钢丝绳抖动对检测装置的破坏，提高了检测装置的强度；克服了传统漏磁检测技术对钢丝绳磁化不均匀的弊端。能实现检测传感器与钢丝绳之间零接触，减小检测提离值在实时检测过程中的变化。
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本实用新型涉及煤矿无轨辅助运输技术领域，公开一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的传感器检测装置和系统。装置包括水平截面为五边形的隔爆箱体，所述隔爆箱体内设置深度相机、激光测距探头、灯光单元以及控制电路，所述隔爆箱体外设置有接线端子；所述隔爆箱体的第一侧面用于将箱体固定在机器人上，其它四个侧面上均设置有防爆玻璃窗，靠近第一侧面的第二侧面和第三侧面上的防爆隔离窗用于设置深度相机，远离第一侧面的第四侧面和第五侧面互相垂直，用于设置激光测距探头和灯光单元。本实用新型结构简单紧凑，布局合理，可以广泛应用于煤矿无人运输领域。
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本实用新型涉及一种煤矿井下用巡检无人机，包括机身机构、动力机构、机载机构、集成控制机构和遥控机构，机载机构包括支撑云台、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机、激光测距装置和有害气体监测装置，动力机构中的蓄电池为激光测距装置、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机和有害气体监测装置进行供电；探照灯和高清变焦相机，可以在煤矿井下巡检照明和拍照，并将巷道照片传输到遥控机构中；激光测距装置数量为六个，分别嵌设在机体不同的六个方位上，六个方位的激光测距装置同时发射出激光，算出障碍物的距离，并同时对巷道的变形进行检测，如果监测距离太小，语音喇叭会发出警报，有害气体监测装置可对巷道的常见有害气体浓度进行监测。
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本发明公开了一种DJ型无甲胺窄带隙二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用，属于光电探测技术领域。针对现有技术使用甲胺阳离子导致材料整体热稳定性差和光稳定差、使用甲胺阳离子导致材料宽带隙的问题，本发明通过分步合成，先合成了三维钙钛矿结构的FAPbI3化合物，以FAPbI3三维钙钛矿为基础引入芳香双胺(3‑氨甲基吡啶)阳离子，得到了(3‑氨甲基吡啶)(甲脒)Pb2I7晶体材料，该材料在紫外和可见光区表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的宽波段探测响应性能，而且其在环境中稳定性高达三个月。该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在宽波段光电探测等领域具有潜在的应用价值。
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本实用新型涉及一种矿用顶板离层仪观测装置，包括观测望远镜和探照灯，观测望远镜包括伸缩套筒，伸缩套筒由外筒和内筒组成，外筒前端装有物镜，内筒末端装有目镜，观测望远镜和探照灯通过支撑杆和调节旋杆安装在固定架上。本实用新型根据透镜成像原理，将凹透镜、凸透镜各一块置于可伸缩的套筒内，用探照灯用来照射被观测物体，实现在漆黑的巷道内可以清楚读取顶板离层仪读数。本实用新型适用于所有锚网以及锚喷支护工艺巷道中，为矿山的顶板管理提供可靠保证。
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本实用新型涉及煤矿开采用装置领域，更具体的说是一种煤矿机电设备修理设备。一种煤矿机电设备修理设备，包括置物台、伸缩块、丝杠，转动轴A转动轴B、探照灯和滑轴，伸缩块与置物台固连，滑轴与置物台滑动连接，滑轴设有转动轴A、转动轴B和探照灯，丝杠与伸缩块螺纹连接。通过调节丝杠将需要维修的设备夹紧固定在置物台上，通过移动滑轴将探照灯移动到不同的位置，对设备内部光线较暗的地方照明。
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本发明涉及一种开拓地下采空区或破坏区巷道内矿山资源的施工方式，包括以下步骤：(1)设定路线；(2)钻探打孔；(4)注浆填充；(5)再钻探打孔；(6)再注浆填充；(7)循环操作。步骤(1)中在设定路线时，待开拓巷道与已开拓巷道的相对位置设为若干个。步骤(2)中在进行打孔时，打孔的方向为多个。步骤(3)中的注浆管路设为多路。通过使用本发明提供的施工方式，不但能在采空区或破坏区安全高效布置开拓巷道，而且施工的安全性高，可操作性强，可广泛应用在矿产资源的采空区或破坏区随意布置开拓巷道上，进而应用到地下矿产资源开发技术领域。
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本实用新型公开了一种矿用本安型检测站处理装置，包括壳体，所述的壳体设置有第一防水接头和第二防水接头，所述的第二防水接头通过数据线连接传感器探头，所述的传感器探头包括甲烷浓度传感器探头、氧气浓度传感器探头、温度传感器探头和压力传感器探头，所述的壳体内部设置有多合一变送器模块，所述的多合一变送器模块连接传感器探头，所述的多合一变送器还连接微处理器，所述的微处理器还连接无线通信模块，所述的壳体内的电源模块为多合一变送器模块、微处理器和无线通信模块供电。本实用新型在结构合理，接头为防水结构，所述壳体内设置多合一变送器模块，实现多个监测参数由一台监测仪进行监测，同时有利于装置在矿井内的布置。
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本发明属于光电探测技术领域，具体涉及一种DJ型极性二维双层杂化钙钛矿材料及制备方法和应用。本发明通过分步合成，首先合成了三维钙钛矿结构的CsPbBr3化合物，以CsPbBr3三维钙钛矿为基础，通过引入长链有机胺(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)阳离子，得到了一种极性二维双层DJ型有机‑无机杂化钙钛矿材料，即(2‑甲基‑1,5‑戊二胺)CsPb2Br7。该材料表现出优异的吸光性能，同时表现出优越的紫外光电响应性能，而且其稳定性达到272℃。因此该晶体材料作为一种新型的半导体材料，在光电探测等领域具有潜在的应用价值。
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本发明属于煤矿井下运输领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人，包括防爆轮式动力底盘、多源探测传感系统、地面远程监控平台、感知融合决策系统和主从分布式防爆线控系统；防爆轮式动力底盘用于承载；多源探测传感系统用于实现机器人各执行部件的参数和状态监测，以及用于获取机器人行进过程中的环境点云信息、深度图像信息和障碍物信息；感知融合决策系统用于规划处可靠的行驶路径，发布动作指令；主从分布式防爆线控系统包括整机主控制器和整机从控制器，用于在一方故障的情况下，另一方控制整机停车制动并发送故障信息；地面远程监控平台用于实现远程操控。本发明实现了机器人的可靠操控，可以广泛应用于煤矿领域。
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本发明公开了环状胺构筑的二维单层DJ型铅溴杂化钙钛矿及制备方法，属于光电探测技术领域。针对目前链状胺构筑的杂化钙钛矿材料的稳定性差以及二维杂化钙钛矿材料偏振探测效率低的问题，本发明二维单层DJ型铅溴杂化钙钛矿材料，可溶液法制备，制备工艺简单，常常在低温下就可以合成，同时也易于成膜，将此材料用于光伏材料和光电器件兼具性能较好和成本较低的优点。本发明的晶体材料具有明显的吸收各向异性，同时DJ结构有利于体系中载流子的传输和分离，是用于偏振光电探测领域的优良材料。本发明的晶体材料利用DJ型杂化钙钛矿层间没有范德华间隙大大提高了此前材料(链状胺构筑的杂化钙钛矿)的稳定性(对湿度、对光、对热)。
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本实用新型涉及防治水连接架技术领域，具体是一种煤矿地测防治水用预警装置，包括装置箱体，还包括：钻料机构，所述钻料机构包括伸缩组件和钻料组件，所述伸缩组件用于控制钻料组件的伸缩升降，所述钻料组件用于对地面进行钻探；取料机构，所述取料机构用于对钻探出的料进行拾取；检测仪，所述检测仪安装在伸缩翻转机构内。本实用新型设置的煤矿地测防治水用预警装置通过钻料机构可以钻探出地面深层次的泥土料进行检测，保证预警装置可以及时进行预警，提高了煤矿工作的安全性；通过取料机构可以保证检测仪在不需要离开装置箱体内的情况下，对泥土料进行检测，提高了预警装置的实用性和工作效率。
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本实用新型公开了煤矿通风管道技术领域的一种煤矿通风管道风量测量装置，包括：主体，包括通风管道、探头和差压变送器，所述探头安装于通风管道的外壁，所述差压变送器安装于探头的顶端；安装机构，包括安装座、安装块、固定槽和固定块，所述安装座固定连接于通风管道的顶端，所述安装块固定连接于探头的外壁。本实用新型通过设置安装机构，进行安装时，将安装块插入安装座，直至固定块与固定槽接触，固定块位移进行入固定槽，对探头进行固定，从而对装置进行安装，在对装置进行拆除时向上推动活动架，活动架位移带动固定块位移出固定槽，取消对探头的固定，便于对测量装置进行快速的安装和拆除。
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本发明具体为一种煤矿井下充填采煤专用液压支架,解决了目前没有一种为采煤工艺提供合理支护且同时对充填工艺和设备提供作业空间的液压支架的问题。顶梁的前端和后端分别设有前探梁和后尾梁,前探梁内套有前后方向放置的第一油缸,第一油缸的前端固定有前伸缩梁,前伸缩梁的前端铰接有护帮板,第一油缸的下方设有驱动油缸,驱动油缸的前端与护帮板铰接,底座的后侧固定有压实装置。本发明使得充填工艺和采煤工艺同步作业可顺利进行,工作效率有了实质性的改进,而且减轻劳动强度的同时对工人的人身安全进一步保障,同时具有结构合理、成本低且操作简单的优点。
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本实用新型公开了一种用于煤矿开采的顶板致裂装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部通过连接板固定连接有电机，本实用新型涉及煤矿开采装置技术领域。该用于煤矿开采的顶板致裂装置，通过启动电机，使电机驱动第一螺纹杆与第二螺纹杆同时上升，使防尘罩预先与顶板相贴合后，再通过第一螺纹杆对顶板进行钻探，不仅节省了人力，同时在进行钻探时有效的进行了防尘和防溅射，并且可以达到对不同高度的顶板进行钻探和防尘的效果，避免了现有的顶板致裂装置无法进行有效防尘，导致工人在钻探时吸入大量灰尘从而影响身体健康的情况发生。
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一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
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一种煤矿开采用钻孔装置及方法，属于煤矿开采设备领域。包括进给装置和活动装置，所述活动装置包括支架、钻探装置和清洁装置；所述支架设置在进给装置的上端，并能通过进给装置前后移动，支架上设有钻探装置以及与钻探装置滑动配合的清洁装置；所述清洁装置固定连接在支架上，且清洁装置套在钻探装置上，以减缓钻探装置钻孔时产生的震动。本发明不仅能通过螺旋传送板加强细杆的稳定性，减缓钻孔时产生的震动，同时还能通过螺旋传送板将孔洞内的废屑及时排除，避免废屑堵塞孔洞，影响钻孔效率。
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本实用新型属于检测工具技术领域，具体涉及一种采矿工程质量检测器。该采矿工程质量检测器，包括直尺、深度计量尺、深度探测尺和角度表盘，所述直尺上设有滑槽，深度计量尺通过滑块与直尺上的滑槽连接，所述深度计量尺上设有角度表盘、水平仪和深度探测尺，所述深度探测尺通过卡扣与深度计量尺连接，所述深度计量尺上设有深度刻度值，深度计量尺上位于深度刻度值的起始端和终止端分别设有限位扣，所述角度表盘与滑块连接处设有拼接盖帽，拼接盖帽上设有指针，角度表盘上设有角度刻度值。其有益效果是：能够准确的测量出采矿工程中所需的长度、深度及角度参数，便于测量，给采矿工程的质量和安全生产带来了保障。
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本实用新型公开了一种矿井水文监测用检测装置，涉及矿井水文监测技术领域，解决了现有技术中探针和探头在检测时容易受到损坏的问题，包括接收器，接收器上电性连接有连接线，且连接有探针，探针的一端固定连接有探头，此矿井水文监测用检测装置，通过设置有防护组件，进而通过防护组件中的防护套和防护头对探针和探头进行防护，进而避免探针和探头在插进土壤的过程中受到坚硬物质的阻碍，从而造成损伤，因此解决了现有技术中探针和探头在检测时容易受到损坏的问题。
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本实用新型公开了一种瞬变电磁定向探测装置，包括瞬变电磁仪主机、发射线圈、接收线圈、坡度规和水平仪，其特征在于：发射线圈和接收线圈均由正方形线圈骨架和单芯铜导线构成；正方形线圈骨架由二根横杆和二根竖杆构成；正方形线圈骨架上均匀设置有若干凹槽，单芯铜导线沿凹槽缠绕在正方形线圈骨架上，发射线圈的引出端与瞬变电磁仪主机的信号发射端连接，接收线圈的引出端与瞬变电磁仪主机的信号接收端连接；坡度规固定在抱箍一上，水平仪固定在抱箍二上，抱箍一和抱箍二卡设在需要确定方位的发射线圈或接收线圈上，抱箍一卡设在其中一根竖杆上，抱箍二卡设在其中一根横杆上；可广泛应用于煤矿以及隧道施工等领域。
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本实用新型属于煤矿井下保护技术领域，具体涉及一种可探测深度局部接地极，包括接地极主体，所述接地极主体顶部设有盖体，所述盖体上设有通孔，盖体通过螺栓与接地极主体联接，所述接地极主体为有底结构，其底部为针头状。通过盖体上设有的通孔，可以伸入一根比接地极长的钢绞线，根据钢绞线伸入的长度，来判断接地极的长度。通过手柄组件，一方面在安装接地极时，可以方便人们扶正；同时，在拔出接地极时，可以通过手柄组件与拔出装置的联接，方便进行拔出作业。
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本实用新型涉及掘进工程自动控制技术领域，具体涉及一种综掘工作面探放水自动控制系统；包括设置在井上的调度室计算机、调度室报警系统、井上与井下通讯系统、固定于掘进工作面顶板上且位于基准点正上方的激光测距指向仪、设置在综掘机机身内部的综掘机机载计算机及、设置在综掘机驾驶位左侧的综掘机报警系统、与综掘机相连接的综掘机供电变压器开关；本实用新型可自动确定掘进机的位置、掘进距离，掘进距离超出最大允许掘进距离时，控制系统计算机向综掘机供电变压器发送指令，以实现其紧急停机；本实用新型提高了综掘机掘进的安全性和工作效率，降低了工人的劳动强度，使煤矿企业获得更大的经济效益。
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