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本发明属于煤矿煤层注水防尘技术领域，具体涉及一种煤层注水半径探测方法，其解决了传统的注水半径探测方法施工量大，施工时间长，施工成本高；数据分析的准确性低的问题。本发明的步骤如下：S1：采样；当采煤工作面回采至相应采样位置时停止生产，直接在工作面切眼煤壁上沿切眼方向依次在采煤点上取样；继续回采，到达下一个采样位置时停止生产并取样；如此循环；S2：测试；S3：数据分析；采用Surfer软件进行网格化处理、等值线绘制、光滑处理，输出图形，将图形与注水钻孔位置图进行重合覆盖，得到注水效果图；S4：相关数据的计算。本发明取样施工成本大大降低，取样难度大大降低，大大提高取样效率；注水效果图更准确。
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本实用新型公开了一种丝杠式前探支护装置，涉及煤矿井下的支护领域。该支护装置包括四根纵梁及三根横梁，所述纵梁和横梁相互垂直；三根横梁平行设置，四根纵梁也平行设置；每根横梁通过均布的三个吊环安装于顶板的锚杆上，各横梁对应的三个吊环分别安装于巷道顶板中部及两侧的锚杆上，四根纵梁通过托盘安装在三根横梁上，每根横梁上均布设置四个托盘，且三根横梁上托盘的位置对应相同，以满足纵梁安装的需求；四根纵梁通过螺栓安装于对应的托盘上，所述托盘下部安装有全扣螺丝。本实用新型结构简单，制作及操作方便，有效解决了掘进机机载前探支护出现故障不能及时修复时，所带来安全隐患的问题；具有明显的安全效益和社会经济效益。
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本实用新型X射线胶带探伤直线导轨升降装置，属于X射线胶带探伤装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种可以方便调节X射线接收板的直线导轨升降装置；采用的技术方案是：X射线源安装底柜的顶板通过螺栓与X射线防护箱的底板连接固定，直线圆柱导轨的底座通过螺栓连接固定与X射线防护箱的顶板上，定位锁紧环和环形滑块均套装在直线圆柱导轨上，定位锁紧环位于环形滑块的下方，环形滑块与安装板为一体结构，安装板与X射线接收板的底板通过螺栓连接固定，定位锁紧环上设置有紧定螺钉，环形滑块的内径上安装有滚珠衬套；本实用新型适用于煤矿、工厂等需要皮带检测的领域。
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一种危险场所探测机器人工作站，其基本单元是由具有防腐蚀、全密闭、充有惰性气体的正压型、隔爆的钢质车厢与采用橡胶双面齿履带后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组合成的行走机构。轮距的特殊安排与履带张力的控制使其更加具有攀爬阶梯的能力。车辆由蓄电池组为动力，分别驱动左驱动调速电机、右驱动电机，车辆控制由PLC可编程控制器完成，运行由可调速的无刷电机驱动模块执行。本发明是由多台可远程遥控行走与作业的防腐蚀、隔爆型机器人与便携式后置控制平台组成的集散控制与集群运作的系统。可以用于反恐怖袭击、矿井搜救、化工抢险、辐射源探测等非生存环境下替代人类进入危险场所，从事作业的机器人工作站。
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本实用新型一种有害气体探测装置，属于气体监测的技术领域；解决的技术问题为：提供一种续航能力持久的、提示效果明显的一种有害气体探测装置；采用的技术方案为：包括装置本体，装置本体上设置有固定带、显示屏、无线通讯器以及与无线通讯器相连的麦克风；装置本体上还设置有单片机、有害气体监测电路、照明电路、显示电路、报警电路、太阳能板、充电控制电路、可充电电池、稳压电路和扬声器；太阳能板的输出端通过充电控制电路与可充电电池的输入端相连，可充电电池的输出端与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端分别与单片机的电源端、照明电路的电源端、有害气体监测电路的电源端相连；适用于矿井开采等通风较差的环境使用。
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一种机掘工作面的前探支护是矿山井下掘进工作面的一种临时支护装置,它由立柱和大、小梁组成,采用液压控制,立柱通过回转底座和升降油缸与机组切割臂铰接,大梁装在立柱上端,与均布装在立柱上的支撑油缸铰接,小梁对称装在大梁两侧,一端与对应装在大梁两侧的伸缩油缸相连,另一端焊在连接块上,该装置适用于断面宽3.5～5米,高2.8～4米的机掘锚杆巷道,一次支护工作面空顶长度在5.96米以上,不仅支护面积大,安全性高,而且加大了循环进度,经济效益与社会效益显著。
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本发明具体为一种合并再建矿井采掘影响区含水构造防治方法，解决了现有的合并再建矿井缺乏一种针对含水陷落柱防治方法的问题。本发明将物探、钻探结合起来进行矿井水超前预探，同时超前预注浆能有效保证受矿井含水陷落柱威胁的区域采掘工作的正常进行，为煤矿尤其含水陷落柱发育的合并再建矿井的安全高效生产提供了有利的技术保障，对全国类似条件下的安全高效开采具有重要的理论意义和深远的现实意义。
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本实用新型涉及煤矿顶板离层监测系统配件领域，具体是一种顶板离层监测探头包括张紧部分，所述的张紧部分包括左侧的左滚轮、右侧的右滚轮，设于左滚轮下方的左改向轮，设于右滚轮下方的右改向轮，左钢丝绳，右钢丝绳，还包括横向设于左滚轮、右滚轮、左改向轮及右改向轮之间的支撑轴以及环套于支撑轴外侧的张紧弹簧，所述的左钢丝绳顺时针绕行左滚轮一周，穿过张紧弹簧右端并绕过右改向轮；所述的右钢丝绳逆时针绕行右滚轮一周与左钢丝绳相交叉，穿过张紧弹簧左端并绕过左改向轮。本实用新型加大了钢丝绳与滚轮之间的摩擦力，减小了钢丝绳与滚轮之间的打滑几率，提高了监测的准确性。
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本发明提供的掘进支护及探眼施工工程质量检测装置，属于煤矿井下掘进工作面施工技术领域。主要解决现有技术的施工现场缺少一种携带方便，适应性强，操作简便的支护及探眼施工工程质量检测装置的问题，包括横尺、纵尺、角度尺、指示管针及把手，其特点是：所述横尺的一端与所述纵尺的一端固接，且横尺与纵尺相互垂直；所述角度尺的两端分别与横尺及纵尺的另一端固接；所述指示管针的一端铰接在横尺与纵尺的连接端上，且指示管针自由端紧贴角度尺的尺面；所述把手一端与纵尺的中部连接，另一端与角度尺的中部连接。携带方便，适应性强，操作简便，可实现掘进支护锚杆间距、排距及探眼施工角度快速测量。
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本实用新型双射线源胶带探伤装置，属于胶带探伤装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种能适应各种胶带宽度变化，测量准确，安装空间小的胶带探伤装置；采用的技术方案是：射线箱安装固定于支撑架的下部，射线箱的顶部安装固定有射线防护箱，射线接收箱为悬臂式结构，射线接收箱安装在支撑架的上部，射线接收箱中设置有射线接收板，第一射线源和第二射线源设置在射线箱中，所述射线接收板、第一射线源和第二射线源均通过光缆与控制箱相连，所述控制箱通过光缆与终端PC机相连，所述射线箱的中间设置有铅防护板，第一射线源和第二射线源设置在铅防护板的两侧；本实用新型适用于煤矿、水泥厂等领域。
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本实用新型属于煤矿开采设备领域，具体的涉及一种下保护层开采上覆岩层裂隙发育钻孔电视观测系统，包括井下探头、电缆、三脚架、滑轮、深度计算器和计算机，所述井下探头通过电缆与深度计算器连接，深度计算器通过电缆与计算机连接，井下探头通过电缆悬挂在定滑轮上，定滑轮安装在三脚架顶端。本实用新型下保护层开采上覆岩层裂隙发育钻孔电视观测系统可以提高观测的效率，缩短观测的时间；采用本实用新型下保护层开采上覆岩层裂隙发育钻孔电视观测系统可以减少工作量，降低人力物力的消耗，节约成本；采用本实用新型下保护层开采上覆岩层裂隙发育钻孔电视观测系统携带方便而且比较轻，操作也简单，可以减少携带的时间和人力、可以直观的观测到裂隙发育的高度和裂隙的发育程度。
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本实用新型X射线的胶带探伤组合装置，属于胶带探伤装置技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种拆装方便、强度高、可适应多种规格胶带的X射线胶带探伤组合装置；采用的技术方案是：控制箱通过螺栓固定于立柜，X射线接收板通过螺栓固定于采集箱；底柜的顶部与防护箱的底部通过螺栓连接固定，所述底柜和防护箱的固定端分别与立柜的下部通过螺栓连接固定，采集箱为悬臂式结构，采集箱的固定端通过螺栓安装固定在立柜的上部，底柜、防护箱、立柜和采集箱均由多个小箱体组合而成，小箱体之间通过螺钉连接固定，小箱体内部由方管焊接而成，外部由铁皮折弯包装；本实用新型适用于煤矿、工厂等需要皮带检测的领域。
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本实用新型涉及一种钻头，特别是一种适用于多层采空区探测的活瓣式取样钻头。一种适用于多层采空区探测的活瓣式取样钻头，由钻头体和滑块两部分组成，钻头体端头设置有向钻头中心贯通孔倾斜的滑道，滑块可滑动安装在滑道中，钻头体端头倾斜边上有处于同一圆周的6个Q1625合金柱齿，钻头体端头平面上有10个Q1422合金柱齿，滑道外端有一个限位的Q1019合金柱齿，滑块外端面有两个Q1422合金柱齿。本实用新型的有益效果是：滑块在滑道中自动滑动，有效地减少了岩矿卡堵钻头的现象发生，并达到了对多层空区进行一次性穿层钻探。
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本发明属于煤矿井下顶板控制与维护的技术领域，具体是一种集自动铺网、除尘装置、前探功能一体的临时支护系统。解决了现有煤矿井下临时支护因无法实现自动铺网和除尘、掘锚不能同步作业、无法实现零空顶距等问题，包括临时支护机构，临时支护机构上设置有用于锚网储存、输送、挂掉的自动铺网机构，临时支护系统前端有自适应调节顶板结构，临时支护机构内部布置有封闭式导风通道。本发明设有自动铺网装置，实现锚网的储存、输送和自动挂网。代替了传统人工送网、联网的作法，减轻了工人的劳动强度，提高了系统的自动化程度，符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。
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本实用新型具体为一种掘进机机载前探支护装置，解决了当前煤矿综掘巷道掘进中缺乏快速有效的前探支护装置的问题。掘进机机载前探支护装置，包括铰接到掘进机上的主臂以及铰接到主臂上的护顶梁，主臂上表面底端设有带有前后两个铰链的反转油缸连接部件，两个铰链各铰接有一个连接到掘进机反转油缸，主臂下表面中部设有调平油缸连接部件，调平油缸连接部件铰接有一个连接到护顶梁中部的调平油缸，护顶梁前端铰接有前挡板，前挡板中部与护顶梁中部铰接有一个挡板油缸,护顶梁前方和两侧安装有若干喷雾装置护顶梁上另设置有永久磁铁。本实用新型结构简单有效，实用方便，并最大程度地保证了施工的安全。
本发明涉及红外气体探测器的敏感元件，具体是一种基于黑硅吸收层及多层组合膜结构的红外探测器敏感元件。进一步提高了热释电薄膜型红外气体探测器的检测性能。由上至下包括红外敏感吸收层、上电极、热释电薄膜组合层、下电极、热隔离层、高热阻抗基底；红外敏感吸收层为具有锥状森林形貌结构的黑硅吸收层，热释电薄膜组合层为若干层PT薄膜和PZT薄膜交替设置构成的PT/PZT/PT～PT/PZT/PT多层薄膜结构；结构及加工工艺合理，具备良好的热吸收性能和热响应性能，能用于构建高性能红外气体探测器，满足环境安全、煤矿生产安全、以及危化品气体储运、煤气管道防泄、森林火灾防护、工业安全生产等领域中的监测需要。
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本实用新型提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置及掘锚一体机，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。
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本实用新型基于X射线的钢绳芯输送带探伤装置，属于钢绳芯输送带检测技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可实现实时检测，测量精度高，使用安全方便的钢绳芯输送带探伤装置；采用的技术方案是：X射线发射源的电源端口通过供电电缆与隔爆兼本安型主机的电源端口相连，X射线发射源的控制端口通过射线开启控制电缆与隔爆兼本安型主机的控制端口相连，X射线探测板通过综合电缆与隔爆兼本安型主机相连，隔爆兼本安型主机通过光缆与光端机相连，光端机通过USB线缆与远程控制计算机相连，X射线发射源和X射线探测板分别设置于隔爆型X射线发射箱和本安型X射线接收箱中：本实用新型适用于煤矿、水泥厂等需要皮带检测的领域。
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本发明涉及煤矿掘进范围超前探测技术领域，具体涉及一种探放水钻孔止水套管安装方法；包括以下步骤：（1）在施工探放水钻孔时，开孔使用φ94mm钻头钻进20.5m，退出钻杆；（2）然后使用φ133mm的扩孔钻头钻进，钻进20.5m时，停止钻进；（3）在φ108mm止水套管最前端安装φ108mm取芯钻头，使用钻机作为安装动力，旋转钻进止水套管，将止水套管钻进孔内；（4）止水套管钻进结束后，采用气动注浆泵，通过注浆管向止水套管1内压注专用封孔水泥浆进行固管；本发明利用取芯钻头固定止水套管，提高止水套管安装的成功率，通过使用钻机作为安装动力，极大的提高了工效。通过改进止水套管的安装方法和工艺步骤，不仅减少安装止水套管用时，而且节省止水套管报废费用。
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本实用新型的实施例公开一种微震探头和锚杆的转接装置，涉及煤矿领域，为减少微震探头安装于井下所用锚杆的时间而发明。所述转接装置包括：第一转接部和第二转接部，第一转接部和第二转接部固定在一起；其中，所述第一转接部具有用于与微震探头相固定的连接部，第二转接部具有用于与锚杆端部相固定的连接部。本实用新型适用于连接微震探头和锚杆。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下打探水孔、抽放瓦斯孔、注水孔、帮锚杆锚索孔等的气动多用岩石钻探机,包括:钻杆、导轨、主机,主机包括气动马达及连接在气动马达上的减速机,在主机上连接有链轮,在导轨的表面上固定有能够和链轮啮合的链条,减速机有三根输出轴,其中一根为主旋转轴,另两根为蜗杆轴,钻杆一端通过钻杆连接装置连接到的主旋转轴上,每根蜗杆轴驱动一个蜗杆蜗轮系统,该两个蜗杆蜗轮系统分别配合一个离合器控制链轮的前后转动、带动主机前进或后退。本实用新型的气动多用岩石钻探机不需要电源连接,附属设备少,减少了出现故障的可能,结构简单,使用方便。
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本发明公开了一种超前钻探设计中钻孔自动布置的方法、装置、设备及介质，应用于在掘进方向的正前方沿巷道中心线布置的中心钻孔，以及在巷道的左右两帮分布的帮孔，该方法包括：根据中心钻孔的孔深、帮距和巷道的宽度计算帮孔的钻孔参数，所述钻孔参数包括孔深、方位角及与巷道中心线的水平夹角。通过采用本发明中钻孔布置的设计方法，可以自动计算出钻孔的方位角、倾角、孔深等关键参数，并且满足煤矿防治水关于钻孔设计的相关技术参数的规定要求，提高了探放水设计的准确性，保障探放水工程真实有效。
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本发明属于煤矿巷道掘进辅助工作机械的技术领域，具体涉及一种钻锚探多功能机，解决了现有掘进后设备机械化程度不高，劳动强度大的问题，包括底盘，设在底盘上的侧帮钻架、机械手装置、卷电缆装置、操纵平台以及快换装置，还包括快换装置衔接的不同功能块组件；快换装置和侧帮钻架设在底盘的前端，机械手装置设在侧帮钻架后面，卷电缆装置设在底盘的后端，操纵平台设在卷电缆装置的上面，功能块组件包括钻探组件、水管安装装置、卷皮带装置、破碎锤、铲板。本发明集探放水、锚钻、安装水管、卷皮带、破碎、铲运等多功能高效一体化设备，简化掘进面辅助作业设备，降低劳动强度。
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本实用新型一种岩巷用掘锚护探一体机，属于煤矿井下开拓设备技术领域。技术方案包括机体部、铲板部、截割部、探水装置、前部支撑、前钻臂部、后支撑部、后钻臂部、输送部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在前钻臂部下方；铲板部安装在机体部的前端下方；截割部安装在机体部的前端上方；所述探水装置安装在截割部外侧；所述前部支撑左右对称安装在截割部后端的两侧；所述前钻臂部左右对称安装在机体部上表面的两侧；所述后支撑部安装在机体部尾端；所述后钻臂部分别安装在机体部尾端的左右两侧；所述输送部置于机体部中间；所述电气系统安装在机体部上表面的左后方；所述液压系统安装在机体部的右后方。本实用新型具有巷道掘进效率高等优点。
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本发明公开了一种基于反射槽波的小断层落差探测方法，在煤巷单巷道内探测断层区域的煤层中间高度等间隔布置n个横波检波器，采用矿用乳化炸药在探测起始点激发一次，产生震源；分析震源记录，确定反射槽波位置，进行直达波切除处理；对切除直达波后的震源记录进行主振幅提取，获取X分量反射槽波振幅；对X分量反射槽波进行滤波，获取滤波后X分量反射槽波能量；对比分析获得断层的能量变化规律，根据数据分析断层位置；提取反射槽波的子波类型，确定其频率大小；根据所得的信息建立不同落差断层的三维空间模型，得到不同落差断层反射槽波的能量变化规律，达到探测小断层落差的目的。
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本实用新型属于煤矿安全检测设备技术领域，具体涉及一种电阻式采空积水探测仪。本实用新型主要解决目前采空区积水探测手段单一、仪器要求高、成本高、适用范围有限等缺点。本实用新型的技术方案为：一种电阻式采空积水探测仪，包括壳体，其中：所述壳体表面开设有若干流水孔，在所述壳体的一端设有螺纹接头，在壳体内设有两个带有凸槽的金属片，金属片的一端与壳体靠近螺纹接头的一端相连接，金属片的另一端不与壳体接触，在每个金属片上各连接一个导线，所述导线穿过壳体与电阻仪相连接，在金属片与壳体之间的空隙内设有遇水膨胀胶。本实用新型具有结构简单、成本低、工作量小、适用范围广的优点。
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本实用新型钢丝绳实时动态探伤系统，属于在矿山、冶金、港口、码头缆车、电梯等使用钢丝绳的领域，使钢丝绳的安全状态能够在线实时监控，预防钢丝绳的断绳事故，提高钢丝绳的使用寿命。本实用新型钢丝绳实时动态探伤系统，包括采集单元，A/D模块，32ARM处理器，现场报警模块，非接触速度传感器，通讯模块，本安型电源模块，主控电脑，控制室报警模块，其中采集单元与A/D模块相连，A/D模块与32ARM处理器相连，非接触速度传感器通过32ARM处理器与现场报警模块相连，32ARM处理器与通讯模块相连，本安型电源模块通过通讯模块与主控电脑相连，主控电脑与控制室报警模块相连，以上所述的采集单元为导磁平衡式传感器或导磁式传感器。在矿山、冶金、港口、码头缆车、电梯等使用钢丝绳的领域。
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本实用新型涉及液压支架前探梁技术领域，更具体而言，涉及一种可伸长的液压支架前探梁。包括基座、第一液压缸和支撑架，所述第一液压缸左右对称设有两个，所述基座固定设置在第一液压缸的底部，所述支撑架固定设置在第一液压缸的顶部，所述支撑架的右侧内部设有第二液压缸，所述第二液压缸右端固定安装有前探梁，所述前探梁与支撑架滑动连接，所述前探梁的右端固定设有前探梁连接块，所述支撑架的右端固定设有定滑轮，所述前探梁连接块的绑有牵引绳，所述牵引绳的另一端绕过定滑轮与绳轮连接。本实用新型解决了传统液压支架没有设置前探梁，亦或者前探梁的支撑度不够，从而存在重大的安全隐患问题。本实用新型主要用于煤矿开采。
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