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本实用新型属于煤矿井下掘进工作面掘进设备的技术领域,具体是一种掘进机机载物探钻机,解决了现有钻探设备体积和重量大,不能与掘进设备在狭窄的掘进工作面顺序交替作业,造成很大的安全隐患的问题。掘进机机载物探钻机,包括掘进机的叉形架上铰接的第一级伸缩油缸和伸展梁,第一级伸缩油缸的活塞杆端与伸展梁铰接,伸展梁的一端与第二级伸缩油缸铰接,另一端与横梁铰接,横梁中部与回转油缸固定连接,回转油缸上固定物探钻机。本实用新型的有益效果:操作灵活、方便、钻孔深度深,能适合不同形状煤岩巷道掘进工作的工况,可以较大程度地提高掘探速度,提高了掘探一体化的水平,使之成为煤巷或半煤岩巷煤岩成分探测的最佳选择。
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本实用新型公开了一种瓦斯探头保护装置，包括保护壳、保护盖、挂钩、支撑铁圈、保护壳正面上的上通风罩、保护壳背面上的下通风罩及底通风罩，上通风罩高于瓦斯探头探测位置，下通风罩低于瓦斯探头探测位置，上通风罩和下通风罩均包括U型罩板和两侧挡板，U型罩板开口与保护壳的通风方口相对并无缝扣合，底通风罩上、U型罩板底面和侧面上设通风孔，保护壳侧面上设具有密封胶圈的探头接线孔；该瓦斯探头保护装置可在瓦斯探头周围形成一保护罩，防止巷道淋水、喷雾、掉矸造成误报警，避免喷浆或飞溅物损坏瓦斯探头，保护瓦斯探头不受外来因素的影响，确保上传数值的准确性、消除误报警，同时保证瓦斯探头精确、实时反应煤矿井道工作面的瓦斯浓度。
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本发明实施例涉及采矿技术领域，具体涉及一种探放水监控方法、装置、设备和存储介质。本发明实施例公开了一种探放水监控方法，获取矿井内探放点当前的图像帧；确定所述图像帧中的探水钻机的探杆的位置信息；判断所述探杆的位置信息是否大于预定的标准值；如果是，则发出报警信息。上述方法，可以辅助工人及时地将探杆设置在预定的位置，提高工人放置探杆的效率，实现了探水监控智能化。
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本发明属于地质钻探及煤层气地面开发技术领域，具体是一种一井两用煤矿井筒检查孔的施工方法。具体步骤如下：1）井筒检查孔布置；井筒检查孔的钻孔设置在进、回风立井井筒或井底连接处。2）钻井施工；3）压裂；对目的煤层及其顶底板进行射孔或径向射流射孔，钻孔煤芯的取芯率：黏土层与稳定基岩层中不少于75%，破碎带、软弱夹层、砂层中不少于60%，煤层及其顶底板采取率不低于90%。本发明通过合理的设计井筒检查孔的井身结构满足煤层气井压裂工艺，使其可以作为煤层气地面预抽井使用，通过地面预抽降低目的煤层瓦斯含量，利于后期井筒施工。
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本实用新型涉及一种矿井钻探设备，具体为一种探放水孔口控制器。解决了煤矿井下探放水钻孔出水控制的问题。包括锚固密封段、加长段、法兰盘、封口装置，锚固密封段前端为锥形头，后端连接加长段，加长段末端连接法兰盘，法兰盘连接封口装置，封口装置一侧设有插口，在插口内插有止水插板。每个在使用的钻孔都安装了探放水孔口控制器，当遇到井下停电等因素引起的排水管路失去作用的时候，探放水孔口控制器能够及时的封堵出水。这样就避免了影响生产和发生水灾事故。当井下反风时，探放水孔口控制器能够封堵住钻孔，这样井下反风、停风时就避免了某些区域专门派排水的人员而不能实现停风、停电的现象，这样既能提高了工作效率，减少了因为反风井下人员滞留等因素造成的事故。
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本发明涉及生物医学纳米材料技术领域，更具体而言，涉及一种肿瘤微环境响应型诊疗一体化纳米探针及其制备方法。该纳米探针以牛血白蛋白为模板和硫源，通过生物矿化方式，构筑具有Bi2S3和MnO2的分散均匀、粒径均一的纳米颗粒，利用牛血白蛋白的活化的羧基与肽链的氨基进行交联，链接可基质金属蛋白酶响应的肽链，以提供一种具备多模态成像及治疗的纳米探针，该材料在肿瘤微环境受基质金属蛋白酶作用，对肽链进行剪切促使疏水链暴露，导致纳米颗粒疏水性能增大，提升材料在肿瘤部位富集程度，此作用特点可有效提高纳米探针成像与治疗性能。
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本发明属于煤矿水害范畴，具体地讲，为一种隐伏原生构造突水的探测方法，包括的步骤是：在煤层底板至奥陶纪峰峰组灰岩顶板中间的含水层中布置探测层放水孔，探测放水孔放水时水温随时间的变化曲线，形成监测网，确定监测孔的位置后，钻孔至监测层，下套管，在孔口处安装阀门、水温传感器、温度表、压力表、流量计以及不同时刻的温度采集系统，通过电缆与矿井井下交换机连接，然后传输至地面计算机，在一定压力下放水时，根据监测到温度随时间变化数据，然后应用软件计算分析，获得监测区域的水温梯度分布图和隐伏构造突水的结果。本方法具有深厚的理论价值和广泛的应用价值。
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自行探水钻机，属于煤矿井下钻机设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够精确钻孔的机械装置来替代现有是人工手持钻机钻探，所采用的技术方案：行走机构设置在车架的两侧，立柱沿车架中轴线设置在车架顶部，并且立柱的一端铰接在车架的头部，操作台设置在车架的尾部，在操作台上设置有操作手柄，在车架顶部位于立柱下方的部位安装有驱动立柱抬升、下降的升降油缸；在立柱与车架头部铰接的一端设置有与立柱铰接的钻机架，在钻机架靠近车架头部的一端设置有钻杆存放箱，在钻机架的另一端安装有液压马达，在钻机架的两侧对称安装有两个转盘，转盘圆周方向开有多个可插入销轴的限位孔，在钻机架下方设置有电机，本发明应用于煤矿井下探水。
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本发明属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：双动力多功能履带式井下探测车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢内安装有支架，支架的底端铰接在车厢的顶端，支架的中部通过油缸与车厢相连，油缸的缸杆与支架的中部铰接，油缸的缸筒底部与车厢铰接，支架的顶端安装有摄像端子，摄像端子上安装有摄像头，支架的高度可调节，通过摄像头对巷道内的情况进行探测，高效安全，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统所组成的双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统。
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一种新型水位测量压力探测仪，解决了矿井水位监测难度大，不准确的问题，其特点是设置一个压力传感器探头1，在压力传感器探头1端头用一根连接线5与数据编码器6连接，数据编码器6另一端连接协议传输模块(mod bus)7，协议传输模块(mod bus)7连接于矿井防爆交换机8，井防爆交换机8与调度服务器9连接，本发明具有监测数据精准、反应速度快、可以多点位测量、操作简单、安装方便、寿命长的优点，特别适用于矿井等恶劣环境地下水位监测。
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本实用新型属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：一种双动力多功能履带式井下探测车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢内安装有支架，支架的底端铰接在车厢的顶端，支架的中部通过油缸与车厢相连，油缸的缸杆与支架的中部铰接，油缸的缸筒底部与车厢铰接，支架的顶端安装有摄像端子，摄像端子上安装有摄像头，支架的高度可调节，通过摄像头对巷道内的情况进行探测，高效安全，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统所组成的双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统。
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本发明涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备技术领域，为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。本发明外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探，提高设备利用率，实现掘进、钻探连续作业。
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本实用新型公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关，所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头，所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置，所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置，所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述集成控制装置带有信号接收和发射装置，防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本实用新型能实现无人化取样作业，可有效保护井下人员，为煤炭开采提供精准的地质资料。
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本发明公开了一种矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质，属于地质勘探技术领域，采用近似分析简化孔底钻具的受力分析；引入挠度，将钻具自重导致的位移偏移叠加到下一钻杆钻孔的预测轨迹；采用预测轨迹到设计轨迹距离最短约束条件来构建关于下一钻杆工具面角的偏差函数。本发明简化了通过孔底钻具的受力分析来推导下一钻杆钻孔的预测轨迹的过程，降低了预测模型对地层参数、钻具参数的依赖，考虑钻具自重的影响，使得整个预测模型既简单又准确，同时使最优工具面角的求解便于计算，且在跟踪轨迹的整个过程中无需采用任何传感器，减少成本，增强了安全性能。
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本实用新型属于煤矿地质勘探孔、瓦斯抽放孔等钻孔轨迹的跟踪监测设备，具体是一种矿用随钻测量系统。为了分析煤层出现的瓦斯抽放盲区，保障矿井安全高效的生产，一种矿用随钻测量系统，包括钻孔轨迹测量探管、轨迹测量数据处理主机和无磁钻具，钻孔轨迹测量探管安装在无磁钻具内，钻孔轨迹测量探管通过串口与轨迹测量数据处理主机连接，轨迹测量数据处理主机通过串口与地面计算机连接。本实用新型主要用于近水平定向钻孔施工过程中的随钻轨迹测，可随钻测量钻孔倾角、方位角、工具面等主要参数，最终测斜数据经计算机软件处理后,显示钻孔空间轨迹,供后续钻孔轨迹设计进行参考,解决抽放孔盲区。
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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。
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尾矿坝渗流勘测钻孔维护装置,主要用于工程地质勘察,它包括一根长管,其特征是长管的管壁上均匀设置若干个孔径是8mm的孔,长管的外壁上包裹一层或两层200～400目的尼龙网,长管的底部设置密封的底盖。将本实用新型设置在刚成型的钻孔内,可以有效地阻挡钻孔坍塌,长管的具体长度,根据钻孔的深度确定,上部管口应高出地面以利于保护和探测。探测时从管口将测绳、流量计、流速计等测量仪器,放入本实用新型的长管内,可以长期地对钻孔进行水位、流量、流速、流向等渗流参数的探测。
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本实用新型公开了一种识别并提取煤矿巷道侧帮近似平行小断层信号的装置，属于勘探地球物理。传导类电法的探测范围是全空间的，当只探测煤巷侧帮的小断层时，前、后方不连续地质体是一种干扰。本专利给出了一种在这些干扰中识别侧帮小断层信号的装置。该装置在靠近左侧帮、右侧帮与底板的交汇处，各放三个相距一定间隔的相同极性的供电电极A、B、C和D、E、F供电。当左侧帮的A、B、C分别供电时，在同一位置上得到了反映一个小断层的电信号，同时当右侧帮的D、E、F分别供电时，在另外的某个同一位置上得到了反映一个小断层的电信号，如果该信号的位置离左侧帮较近，则是左侧帮小断层的反映；若离右侧帮较近，则是右侧帮小断层的反映。
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本发明公开了一种适用于煤矿过陷落柱大直径深孔爆破方法，具体步骤如下：S1、炮孔施工：沿地质探测的陷落柱径向方向钻取多个炮孔，炮孔与综采工作面平行，且根据顶板高度及陷落柱位置将炮孔布置在距顶板1米以上的陷落柱中心位置；S2、封堵施工：依次向炮孔内填充封堵材料和橡胶气囊进行封堵；S3、爆破装药：采用连续装药方式向炮孔内装药；S4、起爆作业：采用串联的方式进行多个炮孔的起爆。本发明使用大直径被筒炸药增加单次爆破松动深度，增加回采工作面岩石裂隙，减少设备损耗；采用串联爆破，可以减少爆破次数提高综采效率，降低生产成本。
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本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下快速支护、探水作业的全液压机械化钻、探钻车。本发明主要解决目前煤矿矿井安全隐患多、效率低的问题。本发明的技术方案为：一种全液压机械化钻、探钻车，由行走机构、机体部、升降机构、前部支撑及探水机构、两个钻臂和液压系统六部分组成，行走机构设在机体部的下方，升降机构设在机体部的上方，前部支撑及探水机构设置在升降机构的前端，两个钻臂对称设置在升降机构的两侧，液压系统设置在机体部的上方。
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本发明属于煤矿回采工作面的矿井安全技术领域，具体涉及一种薄煤层回采工作面槽波地震探测方法，其解决了传统的薄煤层的探测方法的探测精度低的问题。本发明步骤如下：步骤一：煤岩样弹性参数测试及三维仿真模型建立；步骤二：地震波场正演模拟及理论波场特征分析；对步骤一中建立的三维仿真模型进行地震波场正演模拟并进行信号分析，获得高阶槽波地震信号发育，低阶槽波地震信号不发育的特征；步骤三：高阶槽波能量层析成像；拾取步骤二的高阶槽波地震信号，计算各地震道的衰减系数，然后进行层析成像数据处理；步骤四：钻探和回采验证对比分析。本发明可有效的、准确的探测回采工作面内部的断层、陷落柱等地质构造。
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本发明公开了一种多层采空积水区的井地联合探测方法，该方法为地面电法及井下电法的联合应用。具体实施步骤为：首先确定地面瞬变电磁法、井下瞬变电磁法、地面激发极化法、井下激发极化法等电法方法；其次根据探测区域的地质资料和煤层开采记录进行煤层多层采空区连通性计算；再次依据连通性计算结果，设计电法方法的组合形式；然后进行井下及地面电法测线布置和井下瞬变电磁法探测方向设计；最后进行数据采集、资料处理及综合解释。本发明可实现多层采空积水区分层识别和精确探测，减少了常用电法方法的多解性，提高了预测成果的准确性，优化了疏放水孔位置及钻探目标，提高了疏放水效果，保障了煤矿安全生产。
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本实用新型涉及一种W钢护板前探梁支护装置，属于煤矿井下支护技术领域；解决锚杆配合钢带顶部支护易受掉落煤、矸碰撞造成的安全问题；技术方案：包括长前探梁、短前探梁和护帮板；长前探梁悬吊在顶板下部与顶板之间形成空顶区域，长前探梁的迎头设置所述的短前探梁，短前探梁的迎头固定有护帮板，长前探梁和短前探梁之间通过撑杆固定连接，长前探梁位于空顶区域内的伸长部位上固定金属网；本装置大大降低掉落煤（矸）对前探梁的损坏，在沿顶板掘进巷道和巷道过地质构造期间，效果尤为明显。
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本实用新型涉及矿井治水技术领域，具体涉及矿井采空区水害防治设备，包括检测盘、连接杆、把套和肘套。本实用新型克服了现有技术的不足，通过检测盘、地质勘探检测器、信号收发器、水源勘探检测器、连接线束以及传感器，装置通过将检测盘底部的传感器对准矿井岩壁的方式进行勘探，而检测盘在进行勘探时可通过地质勘探检测器对矿井内部采空区的地理环境进行数据采集，从而使得工作人员在勘探过程中可准确把控采空区内部的地质情况，而且通过水源勘探检测器可对矿井采空区内部水源的具体位置、水的压强、水量进行勘测，而地质勘探检测器和水源勘探检测器均可通过信号收发器增加勘探时的信号，使得装置的勘探范围可扩大至100至200米。
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本发明公开了一种煤巷层状顶板锚固体失稳模式探测仪，涉及煤矿安全技术领域，用以解决现有技术中存在煤巷层状顶板锚固体无损检测效果差的问题。该探测仪包括：力锤、加速度传感器、计时器和ARM处理器；力锤，用于对煤巷层状顶板锚固体产生激发波；加速度传感器，用于采集激发波在煤巷层状顶板锚固体内传播的反射波信号，并且将反射波信号发送给ARM处理器；计时器，用于获取激发波在煤巷层状顶板锚固体内传播的反射波传播时间，并且将反射波传播时间发送给ARM处理器；ARM处理器，用于根据反射波信号、反射波传播时间和煤巷现场地质力学参数，确定煤巷层状顶板锚固体的失稳模式。本发明还公开了一种煤巷层状顶板锚固体失稳模式探测仪的控制方法。
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本实用新型涉及地质钻探用工具，具体为一种抽矿石芯活动套管。解决了目前地质钻探过程中在取出岩矿芯时需要将钻杆整体拔出导致钻探作业效率底下的问题。一种抽矿石芯活动套管，包括套管以及套管外套；所述套管外套包括呈管状结构的中心管，中心管的底部端口外还设有一个中心开口的底座，中心管的侧壁通过第一弹簧与底座位于中心管外的表面相连接所述套管包括上套管和下套管，所述下套管又包括第一下套管和第二下套管。上套管和第一下套管之间通过连接锁实现锁紧，两下套管通过套管锁实现锁紧。本实用新型不用提钻杆就可以从钻杆中抽取矿石芯，实用性强、节能节时，加快钻探工程的进度，相比于现有技术来讲，钻井进度加快6~7倍。
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本发明涉及矿山地表监测技术领域，且公开了一种矿山地表沉陷岩移观测装置，包括探测杆、位移传感器组、压力传感器组、距离传感器组、微振传感器组、振动传感器组、外壳以及固定在外壳内的控制主机，探测杆的上端与外壳的下端中心处固定连接，探测杆内开设有圆柱形结构的空腔，探测杆的左右两端均通过矩形通孔与位移传感器组固定连接，空腔内竖直设有转轴，转轴的上端通过第一密封轴承与空腔的上侧中心处转动连接，空腔内固定连接有圆板。该矿山地表沉陷岩移观测装置，可以在布控后不受地表外外部因素干扰长时间对矿山地表进行观测，还可以在地表浅层处观测矿山的地质，实现检测矿山深层塌陷情况。
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本实用新型公开了一种减弱煤矿巷道电法体积效应干扰的电流导弹装置，属于勘探地球物理学。传导类电法是煤矿巷道探测效果较好的方法，但其电流分布和反映的范围是全空间的且左右对称，对只探测煤巷前方的构造或水害而言，巷道侧翼不连续地质体是一种影响探测准确性的干扰。本实用新型给出了一种减弱这种干扰的装置。该装置在掘进头前，靠近巷道左侧帮(1)和右侧帮(3)各放一个相同极性的供电电极A和B供电，由于“同性电流相斥”和“电流叠加”的结果，相对侧帮来说，多数电流(6)流向要探测的巷道前方的目标体，在侧帮外侧的非探测目标体上，相对巷道中部，有较少的供电电流(7)和(8)流过。这样就减弱了巷道外侧不连续地质体的干扰影响。
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本发明公开了智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置,包括车厢，所述车厢下表面固定连接有万向轮、定向轮，所述车厢外壁固定连接有第一卡套，所述车厢内部固定连接有隔板，所述车厢内部设置有电力储蓄提供装置、数据检测处理装置、微型风力发电装置，本发明，设置了定向轮、万向轮，可以移动监控各个生产环节，将探测装置集成在一起，并设置了抽屉，用于存放药剂、工具、记录表格，通过微型风力发电装置，对蓄电池蓄电，设置的活动把手装置，可在不使用时收起，不占用空间，设置的封闭装置，避免煤灰进入损坏，上盖收纳了各个探测管，设置了减震垫，避免震动损坏，设置了静电层，避免在矿井内产生静电火花造成危险。
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