山西有色金属理论与应用

双动力多功能履带式井下探测车 1066     

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本实用新型属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：一种双动力多功能履带式井下探测车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢内安装有支架，支架的底端铰接在车厢的顶端，支架的中部通过油缸与车厢相连，油缸的缸杆与支架的中部铰接，油缸的缸筒底部与车厢铰接，支架的顶端安装有摄像端子，摄像端子上安装有摄像头，支架的高度可调节，通过摄像头对巷道内的情况进行探测，高效安全，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统所组成的双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统。

掘探一体机 1137     

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本发明涉及煤矿综掘工作面掘进设备和勘探钻机设备技术领域，为了解决掘进装备、勘探装备整合的问题，提供了一种掘探一体机，包括机架、截割机构、装载机构、刮板输送机、左行走机构、右行走机构、电气系统、液压系统、冷却系统、防护总成、勘探钻机系统；所述的机架下侧为左行走机构、右行走机构，机架上侧前部为截割机构、装载机构，机架中部为防护总成、机架一侧为勘探钻机系统，另一侧为电气系统、液压系统、冷却系统，机架后侧为刮板输送机。本发明外形尺寸小，适应巷道范围广，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进及综掘工作面前方一定方位范围内的钻探，提高设备利用率，实现掘进、钻探连续作业。

煤矿用半履带式煤岩取样车 1328     

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本实用新型公开了一种煤矿用半履带式煤岩取样车，包括车体、动力装置、行车装置、三维扫描装置、钻取装置、样品密封装置、集成控制装置和防爆型无线电遥控器，所述动力装置包括蓄电池、电源管理控制装置和启动开关，所述行车装置包括导向轮、履带驱动轮、履带、驱动装置和行车摄像头，所述三维扫描装置包括三维扫描探头装置和信息储存装置，所述钻取装置包括电动取芯机、取样钻筒、机械抓取手和信号控制装置，所述样品密封装置包括密封袋抽取装置和密封袋封口机，所述集成控制装置带有信号接收和发射装置，防爆型无线电遥控器设置有相应的按键和液晶显示屏。本实用新型能实现无人化取样作业，可有效保护井下人员，为煤炭开采提供精准的地质资料。

矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质 878     

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本发明公开了一种矿用定向钻孔轨迹跟踪方法、系统及可存储介质，属于地质勘探技术领域，采用近似分析简化孔底钻具的受力分析；引入挠度，将钻具自重导致的位移偏移叠加到下一钻杆钻孔的预测轨迹；采用预测轨迹到设计轨迹距离最短约束条件来构建关于下一钻杆工具面角的偏差函数。本发明简化了通过孔底钻具的受力分析来推导下一钻杆钻孔的预测轨迹的过程，降低了预测模型对地层参数、钻具参数的依赖，考虑钻具自重的影响，使得整个预测模型既简单又准确，同时使最优工具面角的求解便于计算，且在跟踪轨迹的整个过程中无需采用任何传感器，减少成本，增强了安全性能。

矿用随钻测量系统 912     

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本实用新型属于煤矿地质勘探孔、瓦斯抽放孔等钻孔轨迹的跟踪监测设备，具体是一种矿用随钻测量系统。为了分析煤层出现的瓦斯抽放盲区，保障矿井安全高效的生产，一种矿用随钻测量系统，包括钻孔轨迹测量探管、轨迹测量数据处理主机和无磁钻具，钻孔轨迹测量探管安装在无磁钻具内，钻孔轨迹测量探管通过串口与轨迹测量数据处理主机连接，轨迹测量数据处理主机通过串口与地面计算机连接。本实用新型主要用于近水平定向钻孔施工过程中的随钻轨迹测，可随钻测量钻孔倾角、方位角、工具面等主要参数，最终测斜数据经计算机软件处理后,显示钻孔空间轨迹,供后续钻孔轨迹设计进行参考,解决抽放孔盲区。

配矿方法 705     

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本发明公开了一种配矿方法，通过生产勘探地质资料、矿粉取样及化验、岩矿鉴定工作，明确所采矿石的矿体号、矿石类型、品位及含铁硅酸盐矿物含量等基本信息，解决了铁矿多矿体、多矿石类型的实际生产配矿的难题，有效的指导配矿技术人员的定量化配矿过程。此外，根据月度生产计划，完成单样和综合样的可磨可选试验工作，优化出各种矿体、各种矿石类型的最佳配矿比例范围，据此，有效的建立起精细化的“四要素”生产配矿模型，形成月度矿石质量均衡计划、旬穿孔爆破计划、日配矿方案逐级指导的配矿计划制度，明确了各个部位不同类型矿石利用原则和配矿比例，在保证矿石资源合理利用的前提下，提高了入磨原矿品位的稳定率。

尾矿坝渗流勘测钻孔维护装置 779     

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尾矿坝渗流勘测钻孔维护装置,主要用于工程地质勘察,它包括一根长管,其特征是长管的管壁上均匀设置若干个孔径是8mm的孔,长管的外壁上包裹一层或两层200～400目的尼龙网,长管的底部设置密封的底盖。将本实用新型设置在刚成型的钻孔内,可以有效地阻挡钻孔坍塌,长管的具体长度,根据钻孔的深度确定,上部管口应高出地面以利于保护和探测。探测时从管口将测绳、流量计、流速计等测量仪器,放入本实用新型的长管内,可以长期地对钻孔进行水位、流量、流速、流向等渗流参数的探测。

识别并提取煤矿巷道侧帮近似平行小断层信号的装置 1076     

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本实用新型公开了一种识别并提取煤矿巷道侧帮近似平行小断层信号的装置，属于勘探地球物理。传导类电法的探测范围是全空间的，当只探测煤巷侧帮的小断层时，前、后方不连续地质体是一种干扰。本专利给出了一种在这些干扰中识别侧帮小断层信号的装置。该装置在靠近左侧帮、右侧帮与底板的交汇处，各放三个相距一定间隔的相同极性的供电电极A、B、C和D、E、F供电。当左侧帮的A、B、C分别供电时，在同一位置上得到了反映一个小断层的电信号，同时当右侧帮的D、E、F分别供电时，在另外的某个同一位置上得到了反映一个小断层的电信号，如果该信号的位置离左侧帮较近，则是左侧帮小断层的反映；若离右侧帮较近，则是右侧帮小断层的反映。

适用于煤矿过陷落柱大直径深孔爆破方法 716     

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本发明公开了一种适用于煤矿过陷落柱大直径深孔爆破方法，具体步骤如下：S1、炮孔施工：沿地质探测的陷落柱径向方向钻取多个炮孔，炮孔与综采工作面平行，且根据顶板高度及陷落柱位置将炮孔布置在距顶板1米以上的陷落柱中心位置；S2、封堵施工：依次向炮孔内填充封堵材料和橡胶气囊进行封堵；S3、爆破装药：采用连续装药方式向炮孔内装药；S4、起爆作业：采用串联的方式进行多个炮孔的起爆。本发明使用大直径被筒炸药增加单次爆破松动深度，增加回采工作面岩石裂隙，减少设备损耗；采用串联爆破，可以减少爆破次数提高综采效率，降低生产成本。

全液压机械化钻、探钻车 994     

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本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，特别是适用于大、中、小型煤矿井下快速支护、探水作业的全液压机械化钻、探钻车。本发明主要解决目前煤矿矿井安全隐患多、效率低的问题。本发明的技术方案为：一种全液压机械化钻、探钻车，由行走机构、机体部、升降机构、前部支撑及探水机构、两个钻臂和液压系统六部分组成，行走机构设在机体部的下方，升降机构设在机体部的上方，前部支撑及探水机构设置在升降机构的前端，两个钻臂对称设置在升降机构的两侧，液压系统设置在机体部的上方。

薄煤层回采工作面槽波地震探测方法 1007     

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本发明属于煤矿回采工作面的矿井安全技术领域，具体涉及一种薄煤层回采工作面槽波地震探测方法，其解决了传统的薄煤层的探测方法的探测精度低的问题。本发明步骤如下：步骤一：煤岩样弹性参数测试及三维仿真模型建立；步骤二：地震波场正演模拟及理论波场特征分析；对步骤一中建立的三维仿真模型进行地震波场正演模拟并进行信号分析，获得高阶槽波地震信号发育，低阶槽波地震信号不发育的特征；步骤三：高阶槽波能量层析成像；拾取步骤二的高阶槽波地震信号，计算各地震道的衰减系数，然后进行层析成像数据处理；步骤四：钻探和回采验证对比分析。本发明可有效的、准确的探测回采工作面内部的断层、陷落柱等地质构造。

多层采空积水区的井地联合探测方法 885     

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本发明公开了一种多层采空积水区的井地联合探测方法，该方法为地面电法及井下电法的联合应用。具体实施步骤为：首先确定地面瞬变电磁法、井下瞬变电磁法、地面激发极化法、井下激发极化法等电法方法；其次根据探测区域的地质资料和煤层开采记录进行煤层多层采空区连通性计算；再次依据连通性计算结果，设计电法方法的组合形式；然后进行井下及地面电法测线布置和井下瞬变电磁法探测方向设计；最后进行数据采集、资料处理及综合解释。本发明可实现多层采空积水区分层识别和精确探测，减少了常用电法方法的多解性，提高了预测成果的准确性，优化了疏放水孔位置及钻探目标，提高了疏放水效果，保障了煤矿安全生产。

W钢护板前探梁支护装置 984     

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本实用新型涉及一种W钢护板前探梁支护装置，属于煤矿井下支护技术领域；解决锚杆配合钢带顶部支护易受掉落煤、矸碰撞造成的安全问题；技术方案：包括长前探梁、短前探梁和护帮板；长前探梁悬吊在顶板下部与顶板之间形成空顶区域，长前探梁的迎头设置所述的短前探梁，短前探梁的迎头固定有护帮板，长前探梁和短前探梁之间通过撑杆固定连接，长前探梁位于空顶区域内的伸长部位上固定金属网；本装置大大降低掉落煤（矸）对前探梁的损坏，在沿顶板掘进巷道和巷道过地质构造期间，效果尤为明显。

矿井采空区水害防治设备 768     

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本实用新型涉及矿井治水技术领域，具体涉及矿井采空区水害防治设备，包括检测盘、连接杆、把套和肘套。本实用新型克服了现有技术的不足，通过检测盘、地质勘探检测器、信号收发器、水源勘探检测器、连接线束以及传感器，装置通过将检测盘底部的传感器对准矿井岩壁的方式进行勘探，而检测盘在进行勘探时可通过地质勘探检测器对矿井内部采空区的地理环境进行数据采集，从而使得工作人员在勘探过程中可准确把控采空区内部的地质情况，而且通过水源勘探检测器可对矿井采空区内部水源的具体位置、水的压强、水量进行勘测，而地质勘探检测器和水源勘探检测器均可通过信号收发器增加勘探时的信号，使得装置的勘探范围可扩大至100至200米。

煤巷层状顶板锚固体失稳模式探测仪及控制方法 854     

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本发明公开了一种煤巷层状顶板锚固体失稳模式探测仪，涉及煤矿安全技术领域，用以解决现有技术中存在煤巷层状顶板锚固体无损检测效果差的问题。该探测仪包括：力锤、加速度传感器、计时器和ARM处理器；力锤，用于对煤巷层状顶板锚固体产生激发波；加速度传感器，用于采集激发波在煤巷层状顶板锚固体内传播的反射波信号，并且将反射波信号发送给ARM处理器；计时器，用于获取激发波在煤巷层状顶板锚固体内传播的反射波传播时间，并且将反射波传播时间发送给ARM处理器；ARM处理器，用于根据反射波信号、反射波传播时间和煤巷现场地质力学参数，确定煤巷层状顶板锚固体的失稳模式。本发明还公开了一种煤巷层状顶板锚固体失稳模式探测仪的控制方法。

抽矿石芯活动套管 919     

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本实用新型涉及地质钻探用工具，具体为一种抽矿石芯活动套管。解决了目前地质钻探过程中在取出岩矿芯时需要将钻杆整体拔出导致钻探作业效率底下的问题。一种抽矿石芯活动套管，包括套管以及套管外套；所述套管外套包括呈管状结构的中心管，中心管的底部端口外还设有一个中心开口的底座，中心管的侧壁通过第一弹簧与底座位于中心管外的表面相连接所述套管包括上套管和下套管，所述下套管又包括第一下套管和第二下套管。上套管和第一下套管之间通过连接锁实现锁紧，两下套管通过套管锁实现锁紧。本实用新型不用提钻杆就可以从钻杆中抽取矿石芯，实用性强、节能节时，加快钻探工程的进度，相比于现有技术来讲，钻井进度加快6~7倍。

矿山地表沉陷岩移观测装置 645     

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本发明涉及矿山地表监测技术领域，且公开了一种矿山地表沉陷岩移观测装置，包括探测杆、位移传感器组、压力传感器组、距离传感器组、微振传感器组、振动传感器组、外壳以及固定在外壳内的控制主机，探测杆的上端与外壳的下端中心处固定连接，探测杆内开设有圆柱形结构的空腔，探测杆的左右两端均通过矩形通孔与位移传感器组固定连接，空腔内竖直设有转轴，转轴的上端通过第一密封轴承与空腔的上侧中心处转动连接，空腔内固定连接有圆板。该矿山地表沉陷岩移观测装置，可以在布控后不受地表外外部因素干扰长时间对矿山地表进行观测，还可以在地表浅层处观测矿山的地质，实现检测矿山深层塌陷情况。

减弱煤矿巷道电法体积效应干扰的电流导弹装置 1105     

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本实用新型公开了一种减弱煤矿巷道电法体积效应干扰的电流导弹装置，属于勘探地球物理学。传导类电法是煤矿巷道探测效果较好的方法，但其电流分布和反映的范围是全空间的且左右对称，对只探测煤巷前方的构造或水害而言，巷道侧翼不连续地质体是一种影响探测准确性的干扰。本实用新型给出了一种减弱这种干扰的装置。该装置在掘进头前，靠近巷道左侧帮(1)和右侧帮(3)各放一个相同极性的供电电极A和B供电，由于“同性电流相斥”和“电流叠加”的结果，相对侧帮来说，多数电流(6)流向要探测的巷道前方的目标体，在侧帮外侧的非探测目标体上，相对巷道中部，有较少的供电电流(7)和(8)流过。这样就减弱了巷道外侧不连续地质体的干扰影响。

智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置 691     

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本发明公开了智慧型矿山物联网煤矿瓦斯移动检测数据处理装置,包括车厢，所述车厢下表面固定连接有万向轮、定向轮，所述车厢外壁固定连接有第一卡套，所述车厢内部固定连接有隔板，所述车厢内部设置有电力储蓄提供装置、数据检测处理装置、微型风力发电装置，本发明，设置了定向轮、万向轮，可以移动监控各个生产环节，将探测装置集成在一起，并设置了抽屉，用于存放药剂、工具、记录表格，通过微型风力发电装置，对蓄电池蓄电，设置的活动把手装置，可在不使用时收起，不占用空间，设置的封闭装置，避免煤灰进入损坏，上盖收纳了各个探测管，设置了减震垫，避免震动损坏，设置了静电层，避免在矿井内产生静电火花造成危险。

精确及时煤矿采矿工程用的预警装置 830     

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本实用新型公开了一种精确及时煤矿采矿工程用的预警装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的内底壁上固定连接有伸缩杆。该精确及时煤矿采矿工程用的预警装置，通过设置集水斗和输水管的配合，便于对巷道中的水量进行收集和分析，通过设置气体收集探头和气体分析装置的配合，便于对巷道中的气体进行收集和分析，然后通过设置音量监测探头和音量分析装置的配合，便于对巷道中的啸声进行收集和分析，当检测出巷道中的有害气体增加或水量和啸声超过设定值时，说明不能继续挖掘，报警器发出报警信号，达到了精确及时预警的效果，从而有效的解决了预警装置不能及时精确发出预警的问题。

用于煤矿矿井的瓦斯浓度监测装置 934     

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本实用新型公开了一种用于煤矿矿井的瓦斯浓度监测装置，包括瓦斯监测仪本体，所述瓦斯监测仪本体的前侧开设有储物槽，且瓦斯监测仪本体的后侧固定安装有升降装置，所述升降装置的顶端固定安装有安装座，所述安装座的上表面固定安装有监测探头，且安装座的上表面靠近监测探头的外侧位置处固定安装有防护罩，通过设置储物槽，用于放置备用电池，保证瓦斯监测仪本体的正常使用，提高使用的便利性，为工作人员提供安全保障，盖板对储物槽起到密封的作用，弹簧避免盖板在没有外力的作用下打开，通过设置升降装置，调节瓦斯监测仪本体的监测范围，提高瓦斯浓度监测的准确度，保证工作人员的人身安全。

刮板圆环链超声波探伤的专用探头 896     

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一种刮板圆环链超声波探伤的专用探头,涉及矿用刮板输送机。本发明解决目前刮板输送机经常会出现圆环链的断裂事故而无法预防的问题。本发明的专用探头由外壳、导水装置、发射探头、接收探头、防爆壳、密封圈、压紧螺母、手柄、卡子、探头电缆组成,所述外壳有距离为一倍圆环链直径的两个通孔,两个所述通孔内分别安装含有所述防爆壳、导水装置的所述发射探头和接收探头,两个所述通孔的中心线与下面的引导面成70°角,所述外壳上安装有所述手柄。采用本发明可对刮板圆环链无损探伤,根据标准试样产生的回波和实际圆环链探伤的回波推算其裂纹深度,由探伤人员作出故障警示,从而避免刮板输送机圆环链断裂事故的发生。

随钻探测探头 711     

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本实用新型涉及钻探技术领域，具体涉及一种随钻探测探头；包括柱状外壳，柱状外壳内装设有电池，紧邻电池的柱状外壳内部为电路板腔，电路板腔内设有与电池连接的电路结构；柱状外壳的两端分别旋配有第一充电接头，第一充电接头远离电池的一端均旋配有超磁探头；其中一个超磁探头的端部由近及远顺次连接有第二充电接头、航插接头和堵头，堵头的尾部设有超磁尾；另外一个超磁探头的端部由近及远顺次连接有第三充电接头和安装支架；超磁探头上还布设有线圈；探测探头具有良好的抗震性能，电磁电路的稳定和电池耐用；探测探头达到矿用本安型要求，操作方便；探测探头非接触式的探测；克服塌孔因素；在现有的钻机基础上,钻机无需改造就可以进行探测。

掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法 1138     

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本发明提供一种掘锚一体机内置式超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机内置式超前探钻孔装置，包括钻孔钻机、摆动机构、举升机构和滑移底座；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在摆动机构上；摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔方位和角度；举升机构连接摆动机构和滑移底座，带动摆动机构升降；滑移底座设置在掘锚一体机截割臂腔体内，带动举升机构沿着掘锚一体机截割臂腔体移动。上述掘锚一体机内置式超前探钻孔装置扩大了掘锚一体机的适应性，实现了掘锚一体机机载湿式除尘功能与前探功能同时集成。

流动沙丘地质灾害治理用植树装置 703     

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本实用新型公开了一种流动沙丘地址灾害治理用植树装置，包括支撑板、万向轮、锥形筒体、顶盖、丝杆、连接杆和拉手，其特征在于，所述锥形筒体的顶端设置有顶盖，所述锥形筒体内部设置有隔板，所述隔板将所述锥形筒体的内部分成第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述锥形筒体的底端开口与所述第二空腔室连通，所述第一空腔和所述第三空腔内均设置有注水管，所述注水管的顶端与顶盖箱连通，所述注水管的底端与外界相连通。本实用新型有益处：可形成一个沙坑，不需要手动挖坑，并且可以为坑内直接浇灌水，减轻了工作人员的工作量。

探测采煤工作面隐伏构造的钻探方法 806     

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本发明属于煤矿地质灾害防治技术领域，涉及一种探测采煤工作面隐伏构造的钻探方法；具体是先绘制采煤工作面煤层顶底板等高线图；将异常区域绘制在等高线图上；设计钻孔：同等距离下，异常区域的钻孔组数是异常区域以外钻孔数量的2‑3倍；初步设出每个钻孔的开孔位置、方位、终孔位置、水平长度；确定终孔标高即为该处的煤层顶底板标高；计算钻孔的长度、倾角参数；对所有钻孔钻探的异常位置和钻轨实际轨迹和窥视进行对比、分析确定采煤工作面的异常区位置；本发明有效提高钻探的效率，节省钻探工程量；采取不同的方法，对工作面地正常区域和异常区域进行钻探验证，提高隐伏地质构造超前探测的精确性。

侦测探头及采用该探头的多参数远离灾区环境侦测装置 789     

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本实用新型涉及煤矿井下救援装置，具体为一种侦测探头及采用该探头的多参数远离灾区环境侦测装置。解决了目前煤矿井下救援时救援人员容易发生中毒、窒息等危险的技术问题。一种侦测探头，所述侦测探头内部集成有多种环境参数检测传感器和WIFI无线传输模块以及供电电源；侦测探头主体呈圆柱体，圆柱体内部为中空结构，所述多个环境参数检测传感器、WIFI无线传输模块以及供电电源均置于中空的圆柱体内且与圆柱体内壁之间填充有缓冲物。可采用两种不同的投射方式将环境侦测探头发送至探测区域，无需人员进入危险区域检查环境状况。可超前探测灾区100米，还可同时侦测多种环境参数。

掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法 1106     

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本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。

煤矿特殊地质条件下综采运输用牵引设备 842     

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本实用新型公开了一种煤矿特殊地质条件下综采运输用牵引设备，包括牵引板和牵引轨体，所述牵引板的上表面中部位置固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的输出端传动连接有传动链，所述减速机的输出端通过传动链传动连接有转杆，所述转杆的两端固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮对应咬合在牵引轨体的上表面，所述牵引板的侧表面固定连接有拉板，所述拉板的板身内侧转动连接有滚轮，所述牵引轨体的内部设置有滚槽，且滚轮对应设置在滚槽的内部。本实用新型中，牵引板通过移动齿轮在牵引轨体上进行啮合移动，并通过拉板实现与牵引轨体之间的限位，保证牵引板移动的同时，防止脱齿的现象，实现移动稳定性以及可反向移动。

地质勘探用的仪器搬运包 917     

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本实用新型公开了一种地质勘探用的仪器搬运包，包括包箱，包箱的外侧面上固定连接有背带，包箱内部设置有多组容纳腔，每组容纳腔对应开口的面均设置有后面板，后面板与包箱的内壁之间固定连接有多组第一弹簧，每组容纳腔相对应的两侧均设置有侧面板，侧面板的两端均固定连接有内板，容纳腔的侧壁上对应每组内板均固定连接有外板，外板上设置有滑腔，内板一一对应的滑动连接在滑腔内，侧面板与容纳腔的侧壁之间固定连接有多组第二弹簧，侧面板、后面板的外侧面上均固定连接有第一海绵垫。本实用新型具有可对仪器实现减震保护、携带轻松省力的优点，其主要用于仪器搬运。