本发明公开一种矿井用定位机器人,所述矿井用定位机器人包括机架、牵引组件、摄像组件、检测组件和定位组件,牵引组件设在机架上,用于带动机架在巷道内移动,摄像组件设在机架上,用于拍摄巷道的环境,检测组件设在机架上,用于探测周围的环境及障碍物,定位组件设在机架上,用于定位机器人的位置坐标。本发明的矿井用定位机器人具有结构简单、定位准确、成本低廉等优点。
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