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本发明公开了一种坚硬底板巷道底鼓变形拦截吸能式的防治方法，属于煤炭巷道稳定性控制技术领域，包括以下步骤：进行矿井地质调查；选用定向钻机，确定施工卸压钻孔起始位置及定向钻机的放置位置；在采区大巷内通过定向钻机在底板岩层处施工卸压钻孔起始段；经导斜进入钻孔造斜段，施工钻孔造斜段进入钻孔水平段导入处；利用随钻判识和物探相结合技术，继续施工平行于预定巷道的水平段卸压钻孔；结合预定回风巷道、预定运输巷道、底鼓和片帮变形情况，确定施工卸压钻孔的数量。本发明通过先施工卸压钻孔卸压，来拦截后期生产过程中水平应力异常传导，保护预定巷道稳定性，改善后期恶劣生产环境，为煤炭企业安全生产提供基础。
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一种钢绳芯输送带在线虚拟测试系统及测试方法,属于煤矿设备在线测试技术领域,其特征在于该系统包括X射线源、高频高压发生器、扫描探测装置、防爆接线箱、光缆、上位机、底板和立柱等。本发明采用CMOS扫描探测器作为测试手段,将一种新型的射线探测元件排列成一个阵列,并将它们直接与集成电路连接一起,同步完成射线接收、光电转化、数字化全过程,具有采集效率高,可实现动态降噪,其几何尺寸达到0.08mm×0.08mm,从而保证系统动态检测噪声低、灵敏度高和图像分辨率高的特点,解决了因输送带抖动影响钢绳芯成像的问题,同时具有结构紧凑,重量轻的特点,满足煤矿正常生产的需求,有助于提高煤矿安全生产能力。
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本发明提出了井下高精度定位测量装置，涉及煤矿开采技术领域。井下高精度定位测量装置，应用于煤矿开采系统，包括生命探测模块，上述生命探测模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；照明模块，上述照明模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；视频信息采集模块，上述视频信息采集模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；总控主机，上述总控主机设置于上述煤矿开采系统的后台控制室室，上述总控主机同时与上述生命探测模块、上述照明模块和上述视频信息采集模块连接。本发明能够智能感知巡检人员，并对其煤矿设备实施自动闭锁，暂停相关自动化动作，从而实现了人员安全保护的目的。
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本实用新型公开了一种钢管钻孔装置，属于煤矿开采防治水领域。该钢管钻孔装置，包括钻孔部和连接部，钻孔部包括空心钻管和多个钻齿，多个钻齿单独制造，均匀分布在空心钻管的其中一个端面上；又因钻齿以高速钢制成，加上其分布有序，能在管件上钻出形状规则的孔型；空心钻管的另一端中心处开有注水口。连接部也为一个空心管状，管径大于注水口的直径，与空心钻管上开设注水口的一端固定连接；连接部的内圆周面设有螺纹，可与钻机钻杆配合使用完成在钢管上钻孔工作。进一步在管内放入止水器，进行注浆堵水，解决了无计划揭露地质勘探孔预埋套管导致突水无法有效治理的问题，提高了矿井开采的开采效率，保证操作人员的安全。
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一种超强型金刚石复合片钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本发明可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本实用新型提供了一种渣水分离收集装置和排渣系统，涉及采煤矿设备技术领域，包括排水托盘和沉降量杯；排水托盘的第一端用于与水气分离器的渣水出口连通，由排水托盘的第二端排出，第一端与第二端之间的排水托盘的底部设有开孔，沉降量杯设置于开孔的下方，沉降量杯的底面设有排水筛孔。钻屑随着废水由第一端进入，在由第二端排出的同时，部分通过开孔进入沉降量杯，废水排出，钻屑则留在沉降量杯内，随着钻孔钻探的进行，废水夹着钻屑经过渣水分离收集装置，最终在沉降量杯内形成完整的钻屑样本。经专业技术人员和实验器材对钻屑样本进行科学的判断分析，提高准确性，避免在井下观察钻屑造成判断误差，为地质勘探提供数据支撑和样品依据。
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本发明公开了一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法，以特定工作面地质、装备运行的实际运行数据为基础，根据综采装备与煤层运动学关系，建立运动学模型，构建综采工作面虚拟离线运行系统，复现工作面虚拟运行开采情况，确定仿真初始数据和虚拟场景运行数据，构建AI机器人分析系统，将装备及地质探测手段按照未来智能化发展运行的参数进行输入，构建综采工作面运行评价体系，对未来的综采机器人运行进行模拟，确定发展趋势，测试机器人运行性能。实现基于实际运行数据与运行参数的综采工作面复现，对智能化当前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技术进步对于工作面整体运行的推进作用进行分析评估，为煤矿智能化发展指明方向。
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本实用新型提供了可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车,主要包括履带行走部分、机体平台钻臂部分、液压钻机部分、临时支护装置、液压操作系统、泵站部分和主电动机;其特点是该钻车还包括升降平台、平台升降装置;在机体平台安装平台升降装置,平台升降装置之上连接升降平台,钻臂部分装于升降平台上部与下部,及升降平台的左、右两侧;将巷道支护分为上、下、左、右四个区域同时作业,双层分区施工,缩短了作业时间,提高了支护效率,特别是针对高瓦斯及复杂地质条件的矿井,可对工作面迎头进行顶压式临时支护,同时可进行瓦斯预测孔、瓦斯排放孔、地质探测孔的施工。
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本实用新型公开了一种煤层采动应力分布式监测系统，包括监测总站和多个监测子站，所诉监测总站连接多个监测子站，其中，所述监测子站包括水文地质监测子站、断层地质监测子站、采动应力监测子站，所述采动应力监测子站包括钻孔应力计、一孔多点钻孔应力计、瓦斯参数传感器。本实用新型通过监测总站集成多个数据采集器，通过数据采集器连接多个监测子站，能够同时对井下水文、断层和采动应力等信息进行统一采集；并通过瓦斯参数传感器中的瓦斯压力传感器与瓦斯流量传感器收集矿井内个探测点瓦斯参数同钻孔应力计上传至数据采集器，可进行煤层底板整块和单块力度检测，受力分析更加全面。
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一种超强型金刚石复合片内凹钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本实用新型可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中钻井方位角的测量方法。本发明解决了现有钻井方位角测量技术应用范围有限、以及对外部环境适应性差的问题。一种磁性套管中钻井方位角的测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将磁测斜仪安装于磁性套管中，并将磁性套管安装于钻井中；所述磁测斜仪包括三轴加速度计和三轴磁传感器；2）由三轴加速度计对磁性套管自身的重力加速度进行测量并输出；3）由三轴磁传感器对磁性套管内部的磁场进行测量并输出，计算得到钻井的方位角。本发明适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及钻井方位角测量技术，具体是一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法。本发明解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题。一种磁性套管中基于磁测斜仪的钻井方位角测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将参照重力与地磁场的磁测斜仪安装于井下磁性套管中；2）由磁测斜仪中的三轴加速度计进行测量并输出；3）求得钻井的倾斜角和工具面角；4）由磁测斜仪中的三轴磁传感器进行测量并输出；5）计算得到钻井的方位角。本发明有效解决了在钻井方位角测量中磁性套管的磁场对磁性测斜仪产生干扰的问题，适用于石油、煤炭、地质勘探、采矿以及桥梁、地铁等工程中的钻井方位角测量。
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本发明涉及一种回采、加固地下煤炭资源采空区或破坏区的施工方式，包括如下步骤：(1)确定采空区开采位置；(2)在采空区四周开拓巷道；(3)铺设注浆管道进行注浆加固；(4)填充加固完成后再进行打孔钻探确定情况，如再次发现采空区或破坏区，再铺设注浆管道进行注浆加固，直到钻探结果和三维地质勘测或CMS空区探测系统未再发现采空区或破坏区，达到施工条件后即可进行煤层回采作业。通过采用本发明提供的回采、加固方式，能够在实现采空区或破坏区的资源回收的基础上实现对废弃资源的二次利用，起到一定的环境保护作用，可广泛应用在煤矿勘探技术领域。
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本发明具体为一种可移动的立轴式钻车，解决了现有的钻车移动不方便、钻孔范围有限的问题。可移动的立轴式钻车，包括履带行走装置，履带行走装置上固定有行走平台，行走平台上固定有主机，行走平台上均布设有若干支撑杆，主机包括固定在行走平台上的电气箱和电机，电气箱和电机前端设有分动箱，分动箱利用转盘连接到回转器，分动箱一侧设有操作阀，回转器上方设有液压夹盘，回转器下方设有夹持器。本发明具有移动迅速、重量轻、体积小、打孔范围大的特点，能满足煤矿地质勘探与瓦斯抽放的双重要求，解决众多小型矿井的生产难题，保障矿井的顺利生产。
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本发明公开了一种煤层群条件下上组浅埋残煤复采方法，通过原有地质资料和技术资料及补充勘探等手段查明残留煤炭资源情况，分析开采可能性。对于经济技术可行的残留煤炭资源进行露天开采，同时对矿坑边帮和底部分别进行堵水和防渗处理，回填过程中，沿矿坑底部预埋渗透结构，垂直方向预埋抽水监测井，并建立排水和水位监测系统为下组煤井工开采提供安全保证。在煤层群条件下，解决了煤层整体性受到破坏开采环境恶劣或者资源整合后关停小矿井后导致无法沿用原开采系统开采的浅部优质残留煤炭资源的问题。
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本发明公开了一种槽波地震数据采集组合接收方法，使用至少三个检波器排列成十字形检波器阵列或者矩形检波器阵列或线性检波器阵列置于待检测地质区域，并且将每一个检波器通过数据线与地震仪器连接，以获取待检测地质区域的检测波，从而获取待检测地质区域的地质参数，并且借助地震仪器判断待检测区域的地质特点。此方法可有效的增强反射槽波的信号强度，压制横波对其的干扰。本发明的槽波地震数据采集组合接收方法,采用组合的检波器可以有效的提高槽波信号的信噪比，解决了由于频散等槽波特性对槽波接收时的干扰，提升反射槽波的信噪比，进一步提升勘探精度，可以有效的控制煤矿突水灾害,减少因地质原因引起的人员伤亡,为煤矿安全保驾护航。
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本发明涉及煤矿井下采掘技术，具体为一种应用于特殊地形的过陷落柱采掘工艺。采用物探先行，钻探验证，创新掘进工艺技术，工作面掘进时：采用机掘和炮掘相结合的工艺施工该巷段。针对工作面顶板破碎，维护难，施工难，对现有支护材料和支护技术及施工工艺进行创新性整合，采用分段支护的方式维护掘进过陷落柱的破碎顶板。创新支护技术，科学的确定过特殊地质构造的开采技术方案，降低煤矿企业成本，增加了煤炭资源回收率，实现了矿井的高产高效开采，用最少的投入获得了最大的收益，取得了极大的经济效益，所以极具推广应用前景。
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本发明公开了一种钻机的新型支撑结构，属于钻探式机械设备。包括上油缸、下油缸、油缸底座、下缸套、支撑油缸套、连接套Ⅰ、连接杆、连接套Ⅱ、连接头、连接环、柱窝、支撑板、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ，下油缸安装在下缸套内，缸体端通过销轴Ⅰ与油缸底座连接，活塞杆端通过销轴Ⅱ与支撑油缸套相连；上油缸安装在支撑油缸套内，缸体端通过销轴Ⅲ与支撑油缸套相连，活塞杆端通过销轴Ⅳ与连接套Ⅰ相连；连接套Ⅰ与连接杆焊接，连接杆与连接套Ⅱ连接，连接套Ⅱ与连接头焊接；连接头由连接环通过螺钉固定在柱窝内，柱窝外端与支撑板焊接。本发明能满足煤矿地质勘探与瓦斯抽放的双重要求，解决生产一线的支撑难题，保障矿井的顺利生产。
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本实用新型涉及一种辅助探测工具,具体为煤矿井下用多功能手杖,包括手杖柄,以及与手杖柄连接的手杖杆;手杖杆中设置有弯曲尺和游标卡尺;弯曲尺和游标卡尺与其它段的手杖杆螺纹连接。本实用新型不仅同样具有结构简单,便于安装和拆卸,在井下可作为手杖使用,上下山还可防滑等功效,而且可以测量具有一定弯曲度的场所,还可进行一定的精细测量,因而,同现有技术相比,本实用新型更具有使用价值。
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本发明涉及采用地面垂直井对坚硬顶板进行压裂时的压裂位置选取方法，具体为煤矿地面垂直井压裂坚硬顶板位置确定方法，解决目前缺乏地面压裂井位置的合理选取方法。主要根据煤层开采情况进行选取，当煤层未开采时，根据压裂需求进行选取；当煤层已经开采，则建立数值模拟模型分析压裂层位内三向应力分布规律，结合观测钻孔对压裂层位内裂隙发育进行探测，综合确定地面压裂位置。本方法可靠性高，研究手段多样，灵活性强，选取流程简单，应用前景广阔。
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本实用新型公开了一种用于煤矿井下的掘进钻机的平台结构，包括下层平台和上层平台，上层平台通过其上固定连接有的固定轴与下层平台相互连接，下层平台的四角均安装有用于调整上层平台俯仰角度的升降油缸，且多个升降油缸分别通过油路与外界的油泵相互连接，上层平台上转动连接有圆盘，且圆盘由回转油缸驱动，圆盘上安装有可滑动的钻机支架，圆盘上安装有用于暂时固定钻杆的固定套，且固定套上啮合连接有多个锁紧螺栓，本装置可以十分方便的对钻机的俯仰角度和水平角度进行调节，而且可以辅助固定钻杆，方便添加钻杆，从而可以在一定程度上提高钻探的效率。
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本发明涉及一种松软煤层顶板顺层岩石长钻孔多泵协调压裂增透方法，属于煤矿技术领域，提供了一种施工方便，施工成本低，有效提高了瓦斯治理效率，节约了条带瓦斯治理巷道工程量的松软煤层顶板顺层岩石长钻孔多泵协调压裂增透方法，所采用的技术方案为按照以下步骤进行操作，a、地质精探，采用千米钻机沿目的煤层顶板施工一个探测孔，并对探测孔采用水泥砂浆进行全孔封闭；b、千米钻机定位钻进，c、钻孔封堵，采用无缝钢管和水泥砂浆对压裂钻孔进行封堵，d、对钻孔进行水力压裂实验，e、压裂效果检验，采用瞬变电磁物探法和钻探两种方法，对压裂范围进行验证，经验证压裂半径40‑50；本发明广泛用于煤矿瓦斯的抽采。
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本发明涉及一种公路采空区勘察方法，其步骤如下：（1）搜集沿线路方向矿产开采资料及压覆矿产资料；（2）沿线路方向进行地质调查与测绘；（3）确定合理的路线线位和通过采空区的方式；（4）进行线路采空区专项调查；（5）进行线路采空区地面物探勘察；（6）合理布置钻孔进行钻探勘察；（7）在钻孔内采用C‑ALS空腔扫描系统进行扫描成图，在两个钻孔内进行孔间电磁波测试取得剖面图；（8）根据钻探成果柱状图结合空腔扫描系统成果图与孔间电磁波剖面成果图，确定采空区平面位置及空间分布，形成公路采空区地质平面图与公路采空区地质横断面图、纵断面图；（9）编写勘察成果报告；（10）原始资料整理与归档。
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本发明提供了可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车,主要包括履带行走部分、机体平台钻臂部分、液压钻机部分、临时支护装置、液压操作系统、泵站部分和主电动机;其特点是该钻车还包括升降平台、平台升降装置;在机体平台安装平台升降装置,平台升降装置之上连接升降平台,钻臂部分装于升降平台上部与下部,及升降平台的左、右两侧;将巷道支护分为上、下、左、右四个区域同时作业,双层分区施工,缩短了作业时间,提高了支护效率,特别是针对高瓦斯及复杂地质条件的矿井,可对工作面迎头进行顶压式临时支护,同时可进行瓦斯预测孔、瓦斯排放孔、地质探测孔的施工。
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本发明涉及煤与瓦斯突出灾害防治的安全生产，为实现煤与瓦斯煤层的安全揭煤，本发明提供一种高瓦斯矿井高效井筒揭煤方法，该方法包括以下步骤：（1）打探孔预测煤层赋存状况，（2）项目参数测定及突出预测，（3）瓦斯抽放，（4）安全揭煤。本发明通过制定严格、周密的揭煤实施方案并在瓦斯抽放技术和爆破技术上进行创新，尽可能的避免了灾害事故的发生，采用密集型扇形钻孔大面积控制、高效抽采煤层瓦斯，采用均匀、密集“点阵式分布”炮眼安全揭穿煤层，可以实现在较短时间内的安全揭煤。
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一种虚拟现实矿井综采工作面的远程巡检干预方法是将综采工作面装备实时传回的数据及物探数据构建虚拟软件，实时数据驱动虚拟综采工作面并呈现在多种虚拟现实硬件与软件构建的综采VR追踪与交互中心中，利用多种虚拟现实人机交互手段与虚拟人机交互界面进行虚拟操作，虚拟现实硬件与软件对操作人员位置、姿态和动作进行捕捉，并将虚拟操作转化为现实指令并接入集中控制中心进行真实设备的操作，指引相对应操作的设备完成调整工作，进而完成远程人工干预和人工巡检任务，并对真实的综采工作面实时运行工况进行真实呈现，进而进行监控。本方法在远离生产现场安全的地方直接对运行异常的设备进行远程人工干预，支持多人进行协同和同时巡检工作。
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本发明提供了一种矿用多排双臂液压钻车，包括行走底盘、液压系统、驾驶室、电气系统、临时支护装置和钻架装置；还包括滑移装置和锚护大臂；其中滑移装置设置在行走底盘上，一端与行走底盘通过滑移轨道连接，另一端与锚护大臂连接，滑移轨道设置在行走底盘上。本发明钻车可以在钻车支护完第一排锚杆后，将锚护大臂整体相前滑移，在行走底盘不动的情况下，钻架装置可前探至迎头进行支护作业，大大提高了支护效率，缓解了掘支失调，支护严重滞后的问题。
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本发明涉及甲烷感应附属装置的技术领域，特别是涉及一种矿用激光甲烷传感器，其本体高度可以根据环境需要进行调节，提高其适应能力；并且其整体使用方式较为多样，降低其使用局限性；而且其甲烷浓度超标时，能够方便对井下管理人员进行提醒，从而提高其使用可靠性；包括本体、顶板、四组支架和底板,本体左侧壁和右侧均设置有探针，本体前侧壁设置有显示屏；四组支架均包括插柱和插管，快拆管夹包括快拆手柄、快拆杆、手柄座和快拆卡箍；本体底端设置有铁片组，顶板顶端设置有吸铁石片组，还包括拎杆，还包括按摩垫，按摩垫顶端和底端均设置有魔术贴；还包括报警指示灯和报警扬声器，还包括主控制模块、第一感应模块和第二感应模块。
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一种矿用铲车用耳轴托架浇铸系统，属于耳轴托架铸造技术领域，本浇铸系统包括浇道、冒口和冷铁，若干圆柱形冒口均布于端板上端面的轮廓位置处，第一腰形冒口设置于提升架装配位置处的上方，第二腰形冒口设置于加强筋板对应位置处的上方，下砂箱中位于浇铸加强筋板的型腔的两侧侧壁上分别设置保温板，冷铁无规则地布置于端板下端面位置处下砂箱的分型面上，并且在下砂箱的分型面上位于第一腰形冒口与第二腰形冒口的两侧分别设置有冷铁。本实用新型在第一腰形冒口与第二腰形冒口两侧分别设置有冷铁，并在加强筋板的型腔的两侧侧壁上分别设置保温板，产品的缩松明显减少，降低了产品的返修及探伤次数，铸件产品质量及工作效率大幅提升。
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2025年03月28日 ~ 30日 
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