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本发明属于煤矿综掘工作面设备技术领域，为解决掘进装备、临时支护装备、锚护装备、钻探装备集成的技术问题，提供了一种掘、支、锚、钻一体式综掘机，包括机架，机架下部为左行走机构和右行走机构，机架上部为左锚钻系统和右锚钻系统，机架前部上方为截割机构，下方为装载机构，截割机构上部为临时支护装置，机架中部为防护总成和操作系统，机架后部一侧为电气系统，另一侧为液压系统和供水系统，机架中、后部为运输机构。本发明结构紧凑，高度集成，可用于煤矿井下煤巷、半煤岩巷及全岩巷道的快速掘进和掘进工作面的临时支护、全方位的锚杆、锚索支护和工作面前方一定范围内的钻探，实现掘、支、锚、钻连续作业，提高进尺效率，实现快速掘进。
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本实用新型涉及煤矿井下巷道内的照明灯，具体为人体红外感应巷道灯。人体红外感应巷道灯，其内包括整流电路、LED驱动电路、LED灯，整流电路的输出端和LED驱动电路的输入端连接，LED驱动电路的输出端和LED灯连接，还包括红外探测器、放大电路和延时继电器，整流电路的输出端还和红外探测器的电源端连接，红外探测器的输出端和放大电路的输入端连接，放大电路的输出端上连接有延时继电器，延时继电器的常开触点连接在LED灯的驱动线路上。本实用新型提供的人体红外感应巷道灯不影响原有灯具的防爆性能，将红外探测器集成到LED巷道灯内，并感应人体发出的红外光，驱动LED灯点亮和熄灭，使煤矿巷道实现人来灯亮、人走灯熄。
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本实用新型涉及智能化位移传感器,具体是一种智能化本安型位移传感器。解决了现有智能化位移传感器不适用于煤矿井下工作环境的问题。智能化本安型位移传感器包括主机、位移探头、以及用于连接主机和位移探头的信号电缆,其特征在于:还包括锚固器、钢丝绳、管缝锚杆、固定板,位移探头由电位器组成,电位器上设有固定触点、中心抽轴、以及与中心抽轴联接的铜轮,电位器的固定触点通过信号电缆与主机的输入端相连,铜轮上缠绕有钢丝绳,钢丝绳末端穿过管缝锚杆及固定板与锚固器连接固定。本实用新型结构简单,设计合理,通过对位移探头进行结构改进,解决了现有智能化位移传感器不适用于煤矿井下工作环境的问题,具有广阔的应用前景。
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一种超早强砂浆的制备方法，解决了早强砂浆，强度增长缓慢，可操作时间短问题，其特点将水泥、砂、矿粉、固体早强组分、液体早强组分及自来水按配比进行混合并充分搅拌而成优选胶凝材料，探索矿粉、硫铝酸盐水泥和之间的最佳配比，优选骨料并探索其与胶凝材料的最佳配比，用早强组分和减水缓凝组分进行调整早期强度与凝结时间，确定最终超早强砂浆配方重量比为水泥100，砂270-290，矿粉45-55，早强组分5-7，减水缓凝组分6-9自来水45-50，本发明具有强度增长快，浆体流动性好，可操作时间长，用途广泛，应用于有时间限制的部位抢修场合。
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本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。本发明的目的是提供一种适用于煤矿井下大断面巷道快速支护、探水作业的大断面多功能液压锚杆钻车。本发明大断面多功能液压锚杆钻车，包括行走部、机体部、前支撑部、两个前钻臂、两个后钻臂和液压系统，行走机构设置在机体部的下方，两个前钻臂对称设置在机体部前部的左右两侧，两个后钻臂对称设置在机体部尾端的左右两侧，液压系统设置在机体部的中间，前支撑部设置在机体部的前端。
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本发明属于煤矿安全领域，提出一种带式输送机沿程灭火装置，包括分布式光纤测温系统和灭火装置，所述分布式光纤测温系统包括脉冲激光器、环形器、传感光纤、波分复用器、光电探测器、数据采集卡和计算机；传感光纤沿输送机皮带沿线设置并通过支架固定，脉冲激光器的输出光与环形器的第一端口连接，环形器的第二端口与传感光纤的一端连接，环形器的第三端口与波分复用器连接，波分复用器的第一输出端口和第二输出端口输出的光信号由光电探测器接收，光电探测器的输出信号通过数据采集卡传送至计算机，计算机通过串行通信总线与灭火装置连接。本发明可以实现输送机沿线火情监测以及对起火点进行灭火作业，可以广泛应用于煤矿领域。
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本实用新型公开了一种井下防水套堵漏装置，涉及煤矿掘进地测防治水领域。该装置主要包括牵引管，所述牵引管为空心，所述牵引管的头部通过加强螺母与顶丝连接，所述牵引管的管身部套装有移动托盘和胶套、尾部装有托盘，所述胶套位于托盘和移动托盘之间，所述胶套的两端分别包裹于移动托盘和托盘的外侧，所述胶套的外径和托盘、移动托盘的外径相同。本实用新型堵漏作用好，拉撕裂强度高，安全强度加大，十分适用于矿井下实际钻探工作，提高了井下钻探的安全系数，为以后井下钻探工作提供安全保障，具有良好的安全效益，可以广泛推广使用。
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本实用新型公开了一种超声波型皮带自动喷雾装置，涉及矿用喷雾装置技术领域，具体为包括固定框架主体、静压水管和矿用本安型电源箱；所述固定框架主体的内部设置有均匀分布的活动套杆，固定框架主体正面的一侧固定安装有超声波探测头，固定框架主体的外部固定套装有位于活动套杆上的输送皮带。该超声波型皮带自动喷雾装置，通过超声波探测头、矿用本安型电源箱、触发控制电路和超声波测距传感器的配合使用，便于对输送皮带上煤粉的有无进行监控，进而便于对防爆电磁水阀的闭合进行控制，解决了现有的手动式喷雾装置频繁开闭，增加作业人员的劳动强度的情况，同时使得雾机同开同停，达到同步雾化的效果，避免了水资源的浪费。
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本实用新型公开了一种368筛防堵检测装置，包括支撑面，所述支撑面的上端一侧固定连接有第一固定架，所述第一固定架内固定连接有溜槽，所述支撑面的上端另一侧固定连接有多个第二固定架。本实用新型中，正常状况下，煤矿流动会带动探测杆通过辊筒绕着转轴左右摆动，此时遮挡板会随这辊筒左右摆动，进而会在短时间内遮蔽或是不遮蔽红外距离传感器，此时，红外距离传感器处于正常工作状态，若是溜槽内出现堵塞的情况，煤矿往溜槽内的流动受到阻碍，从而在溜槽内进行堆积，堆积的煤矿会将探测杆顶起绕着转轴向左倾斜，此时，遮挡板会随之向左倾斜，当倾斜时间较长时，红外距离传感器长时间接收不到遮挡信号会进行报警。
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本发明公开的基于光电效应的浮选尾煤灰分在线检测装置，包括测试探头壳体和信号处理箱，测试探头壳体内中央位置固定设置有光电传感器和光源，测试探头壳体内部底端固定设置有耐磨石英玻璃膜片，所述测试探头壳体顶部设置有接线端子，所述信号处理箱内设置有控制电路板，所述信号处理箱的箱体上设置有显示屏，所述光电传感器依次通过接线端子、控制电路板与显示屏电连接；本发明公在浮选尾矿矿浆流中对矿浆灰分进行科学、适时、准确地在线检测，有效解决了常规灰分检测方法实时性差，劳动强度大，工序繁琐，误差大等缺陷，对于提高我国煤泥浮选生产技术水平，推动浮选智能化技术发展提供了重要的技术支撑。
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本实用新型公开的一种基于光电效应的浮选尾煤灰分在线检测装置，包括测试探头壳体和信号处理箱，测试探头壳体内中央位置固定设置有光电传感器和光源，测试探头壳体内部底端固定设置有耐磨石英玻璃膜片，所述测试探头壳体顶部设置有接线端子，所述信号处理箱内设置有控制电路板，所述信号处理箱的箱体上设置有显示屏，所述光电传感器依次通过接线端子、控制电路板与显示屏电连接；本实用新型公在浮选尾矿矿浆流中对矿浆灰分进行科学、适时、准确地在线检测，有效解决了常规灰分检测方法实时性差，劳动强度大，工序繁琐，误差大等缺陷，对于提高我国煤泥浮选生产技术水平，推动浮选智能化技术发展提供了重要的技术支撑。
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本实用新型公开了一种矿工身份识别系统，特别是涉及一种矿井中LED矿灯的身份识别系统，包括白光LED矿灯和白光接收探测器；白光LED矿灯包括锂电池、驱动器、发射编码器和LED灯头，发射编码器通过连接驱动器，驱动器通过连接LED灯头，锂电池为驱动器、发射编码器和LED灯头供电，白光接收探测器包括白光接收器、电源、放大过滤器、解码器和通信接口，白光接收器通过线路连接放大过滤器，放大过滤器通过线路连接解码器，解码器通过线路连接通信接口，电源为白光接收器、放大过滤器、解码器供电。本实用新型具有无电磁辐射，不占有现有通信通道，不需要额外的电源、不易丢失、寿命长、携带方便、误码率低、通信速率高功耗低等优点。
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本实用新型公开了一种孔内设备稳定装置，属于矿用孔内探测技术领域，包括套接于检测设备外的固定套筒，固定套筒上设置有用于固定检测设备的夹紧装置，固定套筒上还固设有用于保护检测设备的弹性支撑装置，弹性支撑装置沿固定套筒的周向延伸至固定套筒的外侧，弹性支撑装置上设置有弹性体。本实用新型能够有效吸收孔内壁岩石对探头等设备的碰撞，使装置整体处于稳定状态，提高了探头等设备的稳定性和精确性，并且不会影响探头等设备的精度和探测范围，尺寸可调，便于煤矿井下的长距离运输与携带，能够深入不同直径钻孔，且结构简单，成本低廉，安全系数高，适用于所有孔内设备的稳定。
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本发明涉及一种测量高炉内焦炭和炉料堆角的方法及其堆角。测量方法包括下述步骤：Ⅰ高炉开炉入炉焦炭粒级按照入炉要求分布；Ⅱ高炉开炉料堆比重按照入炉要求配比；Ⅲ高炉装最后1～2批开炉料角度和圈数按照入炉要求设定；Ⅳ高炉装最后3罐料的探尺按要求设置：Ⅴ高炉装最后4罐开炉料后测定的料面形状数据；第74批焦炭放料后平台宽度与斜坡长度及漏斗深度和漏斗直径；第74批矿石放料后平台宽度与斜坡长度及斜坡角度与漏斗深度及漏斗直径；第75批焦炭放料后及矿石放料后的平台宽度与斜坡长度及斜坡角度。本发明的方法能在高炉投产后，测量高炉内焦炭和炉料堆角。焦炭堆角为34.0～37.0°，炉料堆角为33.0～36.0°。
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一种跟踪式煤仓料位测量装置,属于自动化检测计量技术领域,其特征在于是一种连续不间断煤仓料位自动化测量装置,该装置由探头1、传动系统和测量系统三部分组成,其所述探头1是一个金属圆锥空心体,整个金属圆锥空心体用环氧树脂封灌,其内部装有上限传感器2和下限传感器3,所述上限传感器2和下限传感器3是一种集发射器与接收器于一体的反射式红外线接近光电开关。煤仓料位变化时,上限传感器2和下限传感器3输出开关量信号经电缆4传输到料位智能表11。所述传动系统由钢丝绳5、滑轮6、电机7、减速机8以及钢丝绳滚筒9组成,所述测量系统由编码传感器10和料位智能表11组成。优点是测量精度高、使用寿命长、连续动态跟踪式测量。主要用于煤矿、洗煤厂及发电厂煤仓料位测量。
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本发明属于煤炭开采领域，具体是一种覆岩离层分区隔离注浆充填开采煤层全部回采方法。一种覆岩离层分区隔离注浆充填开采煤层全部回采方法，包括以下步骤，第一步：根据地质勘探资料，确定采场覆岩关键层；第二步：根据矿井实际煤层赋存范围和储量合理设计回采工作面倾斜长度，保证该长度下开采不会导致覆岩主关键层破断；第三步：两区段之间间隔一个工作面长度的煤柱，即间隔一个区段，进行分区跳采，先开采煤柱两侧的区段；第四步：在两区段工作面推采的同时，平行作业，不留煤柱，在其工作面靠近煤柱一侧的顺槽内沿煤壁构筑预置充填带;第五步：中间区段的回采工作。本发明巷道掘进维护及工作面作业环境更加安全健康。
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本发明涉及煤矿防治煤与瓦斯突出的方法，具体为跨采面大曲率递进式梳状钻孔掘进条带预抽消突方法，解决现有方法占资源多，容易增加巷道无效进尺，生产协调组织困难，预抽效果不好问题，步骤：一、明确消突顺槽；二、选择钻场；三、钻进跨采面大曲率预抽孔；四、对目标位置进行预抽消突。优点：1）跨跃、绕过特殊区域或工作面施工预抽孔，预抽条带长，扩大钻进空间延长抽采时间；2）实现一钻多孔，开分支孔；3）精确定位钻进，钻孔对接反向抽采瓦斯，延长钻孔使用周期；4）探测工作面地质构造，优化工作面设计，消灭掘进巷道的无效进尺；5）掘进期间，在施工跨采面定向钻孔过程中，钻孔始终不进入预抽掘进巷道，后期不需要对钻孔进行处理。
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本发明公开了一种坚硬底板巷道底鼓变形拦截吸能式的防治方法，属于煤炭巷道稳定性控制技术领域，包括以下步骤：进行矿井地质调查；选用定向钻机，确定施工卸压钻孔起始位置及定向钻机的放置位置；在采区大巷内通过定向钻机在底板岩层处施工卸压钻孔起始段；经导斜进入钻孔造斜段，施工钻孔造斜段进入钻孔水平段导入处；利用随钻判识和物探相结合技术，继续施工平行于预定巷道的水平段卸压钻孔；结合预定回风巷道、预定运输巷道、底鼓和片帮变形情况，确定施工卸压钻孔的数量。本发明通过先施工卸压钻孔卸压，来拦截后期生产过程中水平应力异常传导，保护预定巷道稳定性，改善后期恶劣生产环境，为煤炭企业安全生产提供基础。
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一种钢绳芯输送带在线虚拟测试系统及测试方法,属于煤矿设备在线测试技术领域,其特征在于该系统包括X射线源、高频高压发生器、扫描探测装置、防爆接线箱、光缆、上位机、底板和立柱等。本发明采用CMOS扫描探测器作为测试手段,将一种新型的射线探测元件排列成一个阵列,并将它们直接与集成电路连接一起,同步完成射线接收、光电转化、数字化全过程,具有采集效率高,可实现动态降噪,其几何尺寸达到0.08mm×0.08mm,从而保证系统动态检测噪声低、灵敏度高和图像分辨率高的特点,解决了因输送带抖动影响钢绳芯成像的问题,同时具有结构紧凑,重量轻的特点,满足煤矿正常生产的需求,有助于提高煤矿安全生产能力。
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本发明提出了井下高精度定位测量装置，涉及煤矿开采技术领域。井下高精度定位测量装置，应用于煤矿开采系统，包括生命探测模块，上述生命探测模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；照明模块，上述照明模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；视频信息采集模块，上述视频信息采集模块设置于上述煤矿开采系统的煤矿开采设备；总控主机，上述总控主机设置于上述煤矿开采系统的后台控制室室，上述总控主机同时与上述生命探测模块、上述照明模块和上述视频信息采集模块连接。本发明能够智能感知巡检人员，并对其煤矿设备实施自动闭锁，暂停相关自动化动作，从而实现了人员安全保护的目的。
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本实用新型公开了一种钢管钻孔装置，属于煤矿开采防治水领域。该钢管钻孔装置，包括钻孔部和连接部，钻孔部包括空心钻管和多个钻齿，多个钻齿单独制造，均匀分布在空心钻管的其中一个端面上；又因钻齿以高速钢制成，加上其分布有序，能在管件上钻出形状规则的孔型；空心钻管的另一端中心处开有注水口。连接部也为一个空心管状，管径大于注水口的直径，与空心钻管上开设注水口的一端固定连接；连接部的内圆周面设有螺纹，可与钻机钻杆配合使用完成在钢管上钻孔工作。进一步在管内放入止水器，进行注浆堵水，解决了无计划揭露地质勘探孔预埋套管导致突水无法有效治理的问题，提高了矿井开采的开采效率，保证操作人员的安全。
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一种超强型金刚石复合片钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本发明可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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本实用新型提供了一种渣水分离收集装置和排渣系统，涉及采煤矿设备技术领域，包括排水托盘和沉降量杯；排水托盘的第一端用于与水气分离器的渣水出口连通，由排水托盘的第二端排出，第一端与第二端之间的排水托盘的底部设有开孔，沉降量杯设置于开孔的下方，沉降量杯的底面设有排水筛孔。钻屑随着废水由第一端进入，在由第二端排出的同时，部分通过开孔进入沉降量杯，废水排出，钻屑则留在沉降量杯内，随着钻孔钻探的进行，废水夹着钻屑经过渣水分离收集装置，最终在沉降量杯内形成完整的钻屑样本。经专业技术人员和实验器材对钻屑样本进行科学的判断分析，提高准确性，避免在井下观察钻屑造成判断误差，为地质勘探提供数据支撑和样品依据。
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本发明公开了一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法，以特定工作面地质、装备运行的实际运行数据为基础，根据综采装备与煤层运动学关系，建立运动学模型，构建综采工作面虚拟离线运行系统，复现工作面虚拟运行开采情况，确定仿真初始数据和虚拟场景运行数据，构建AI机器人分析系统，将装备及地质探测手段按照未来智能化发展运行的参数进行输入，构建综采工作面运行评价体系，对未来的综采机器人运行进行模拟，确定发展趋势，测试机器人运行性能。实现基于实际运行数据与运行参数的综采工作面复现，对智能化当前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技术进步对于工作面整体运行的推进作用进行分析评估，为煤矿智能化发展指明方向。
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本实用新型提供了可移动双平台分区式四臂顶帮锚杆锚索施工钻车,主要包括履带行走部分、机体平台钻臂部分、液压钻机部分、临时支护装置、液压操作系统、泵站部分和主电动机;其特点是该钻车还包括升降平台、平台升降装置;在机体平台安装平台升降装置,平台升降装置之上连接升降平台,钻臂部分装于升降平台上部与下部,及升降平台的左、右两侧;将巷道支护分为上、下、左、右四个区域同时作业,双层分区施工,缩短了作业时间,提高了支护效率,特别是针对高瓦斯及复杂地质条件的矿井,可对工作面迎头进行顶压式临时支护,同时可进行瓦斯预测孔、瓦斯排放孔、地质探测孔的施工。
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本实用新型公开了一种煤层采动应力分布式监测系统，包括监测总站和多个监测子站，所诉监测总站连接多个监测子站，其中，所述监测子站包括水文地质监测子站、断层地质监测子站、采动应力监测子站，所述采动应力监测子站包括钻孔应力计、一孔多点钻孔应力计、瓦斯参数传感器。本实用新型通过监测总站集成多个数据采集器，通过数据采集器连接多个监测子站，能够同时对井下水文、断层和采动应力等信息进行统一采集；并通过瓦斯参数传感器中的瓦斯压力传感器与瓦斯流量传感器收集矿井内个探测点瓦斯参数同钻孔应力计上传至数据采集器，可进行煤层底板整块和单块力度检测，受力分析更加全面。
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一种超强型金刚石复合片内凹钻头,属于破岩工具,主要用于煤矿瓦斯抽放孔、探水孔、注浆孔以及地质勘探钻孔,它包括钻杆、钻头,钻头和钻杆通过螺纹连接,其特征是钻头包括金刚石复合片、破岩柱、水孔、保径条,钻头上镶嵌有破岩柱且钎焊有金刚石复合片和保径条。本实用新型可以钻入中硬岩层,耐磨性好、抗扭性强,破岩速度较快,冷却排屑好,缩径现象不明显,施工效率高。
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