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本实用新型公开了一种煤矿用小型滑轮吊挂钻机后置水辫，包括上锚杆、下锚杆和滑轮，所述上锚杆的下方设置有下锚杆，上锚杆和下锚杆之间设置有固定条，且固定条的两端分别与上锚杆和下锚杆的侧壁固定连接，上锚杆与下锚杆之间设置有若干个滑轮，滑轮顶部设置有水辫，水辫的下方设置有钻机，水辫的底端与钻机的顶部固定连接，本实用新型小型滑轮轻便，易于安装、拆卸，在钻探作业过程，防止后置水辫倾斜，将后置水辫吊挂好后，在下次更换钻杆之前，无需作业人员专门看管，减少了作业职工的作业负担，在更换钻杆时，无需将后置水辫放在底板上，直接解下即可，减少了职工的作业强度。
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一种基于有限元的矿用XLPE电缆泄漏电流动态分析方法，所述方法包括结合悬挂在金属锚网上的矿用高压电缆结构，利用COMSOL有限元分析软件建立电缆几何模型，通过对XLPE试样进行介电谱测量获取其介电参数，并对测量结果进行拟合得到XLPE介电参数与温度、电场频率的数值关系，随后代入电缆各部分材料参数，设置初始条件，进行网格剖分，对电缆电场、热场、泄漏电流进行仿真计算，并探究泄漏电流随负荷系数、电场频率的变化规律。本方法为检测、防治电缆泄漏电流提供了理论依据。
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本实用新型一种矿山煤堆深层感温测量装置公开了一种在矿山煤堆深层温度探测时候使用的感温测量装置，其特征在于旋转螺纹置于钻头钻杆上，输送管道置于钻头钻杆内，下管道接口置于钻头钻杆一端，且和输送管道相连通，出水口置于钻头钻杆上，且和输送管道相连通，连接凹槽置于钻头钻杆一端，轴承固定架置于支撑固定架中部，动力钻杆置于轴承固定架上，动力齿轮置于动力钻杆上，输送管道置于动力钻杆内，上管道接口置于输送管道一端，连接突起置于动力钻杆一端，数据传输线置于钻头钻杆内，温度变送器置于钻头钻杆上，下金属连接片置于钻头钻杆一端，且通过数据传输线和温度变送器相连接。
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本发明具体为一种煤矿井下巷道掘进过废弃巷道的瓦斯治理方法，解决了现有巷道掘进时与废弃巷道贯通易造成瓦斯事故发生的问题。采用如下步骤：a、向废弃巷道钻孔进行采样分析；b、退机组后，施工调节风门，并在调节风门墙垛上提前压好伸缩风筒；c、在掘进巷道内设置有与伸缩风筒连接的均压风机，进行排瓦斯工作，使均压风机的风压大于废弃巷道采空区风压；d、拆装调节风门上的调节板至钻孔不在进出风；e、掘进工作面与废气巷道进行贯通；f、对废弃巷道进行探巷后，确定封堵充填方案，随后即可继续掘进。本发明能够及时调整均压压力值，并提供了均压动力，该传统抽放为排放，保证巷道内气体安全的同时，节省了生产成本，具有工艺简化、效率较高的优点。
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本实用新型公开了一种矿用油脂润滑车油箱液位显示装置,包括安装在注油车油箱顶部的静压式液位变送器,静压式液位变送器的探头装在油箱底部,信号输出端分别连接到注油室和补油室内的光柱数字式控制显示仪表。油箱侧壁上还装有YWZ液位液温计。本实用新型操作过程简便,精确度高;控制性强,避免了过去操作过程油品的浪费,提高了现场注油效率;性能稳定,使用寿命长,节省维修费用和时间。
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本实用性型涉及一种用于煤矿的刮板运输机，所述电机与减速器相连接，减速器通过联轴器与驱动链轮上的驱动链轮轴进行连接，所述逆向电机与逆向减速器相连接，逆向减速器通过逆向联轴器与驱动链轮上的驱动链轮轴进行连接，所述电机、减速器和逆向电机、逆向减速器分别位于机架两侧，所述驱动链轮前侧设有卸煤口，所述机架尾部设有机尾链轮，机尾链轮与驱动链轮之间连有链条，链条上设有若干个刮板，所述机架两侧设有托辊，托辊承托链条，所述每两个托辊端头间设有一个探测头，所述驱动链轮与机尾链轮之间设有若干个料槽，所述减速器上设有显示器，本实用新型工作效率高，节省人力。
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本发明涉及甲烷感应附属装置的技术领域，特别是涉及一种基于广域网无线通讯的低能耗矿用传感器，其本体高度能够方便根据环境需要进行调节，提高其适应能力；并且其本体安装角度可以方便根据环境需要进行调节，降低其使用局限性；而且其甲烷浓度超标时，可以方便对井下管理人员进行提醒，从而提高其使用可靠性；包括本体、顶板、四组支架和底板,本体左侧壁和右侧均设置有探针，本体前侧壁设置有显示屏；四组支架均包括插柱、插管、限位柱、两组限位弹簧和两组限位块；底板包括上板体和下板体，还包括转轴、两组支柱和两组滑轮；还包括报警指示灯和报警扬声器，还包括主控制模块、电源模块、远程模块、第一感应模块和第二感应模块，还包括客户端。
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本发明公开了一种煤矿用陀螺仪式钻杆定位方法，包括以下步骤：A、对传感器进行水平面和中线方向标定；B、移动传感器，采集三轴加速度数据和三轴角速度数据并进行输出；C、将传感器固定在钻杆上读取钻杆方位角和倾角。本发明能够改进现有技术的不足，提高对钻探角度实时数据的测量精确度。
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本实用新型提供了一种矿井瓦斯浓度监测装置，包括壳体，以及设置在壳体内部的吸收光谱模块，信号处理单元，温度传感器，单片机和通信模块，吸收光谱模块的信号输出端与信号处理单元相连，信号处理单元的信号输出端、温度传感器的信号输出端和通信单元均与单片机相连；吸收光谱模块用于测量瓦斯气体的吸收光谱信号并转化为电信号，电信号经信号处理单元进行处理后传送给单片机，单片机用于对电信号进行计算处理得到瓦斯气体浓度并通过通信单元传输给地面主机。本实用新型的瓦斯浓度监测装置探测精度高，安装简单，扩展方便，可以广泛应用于矿井开采。
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本实用新型公开了一种煤矿井下高承压水钻进降压装置，包括套管丝扣、倒刺钢片、密封橡胶圈、侧壁孔口管、直壁孔口管、第一橡胶垫、顶管组件、注浆组件、阀门、压力表和套管；所述套管的上端头焊接安装有直壁孔口管，所述套管的一侧侧壁斜角度焊接安装有侧壁孔口管；本实用新型，利用斜角度孔口管实现高压水卸压分流，达到了降低水压防止高压水直接从孔壁喷出的目的，为高承压水区域探放水工作提供了安全的生产环境，操作简单，易加工，适用于高承压水条件下钻进，可有效降低水压，便于安装固管，减少阀门损坏，可以降低工人劳动强度，保障施工安全，具有很强的实践意义；本实用新型可广泛应用于煤矿井下防治水技术领域。
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一种煤矿井下水平钻孔取芯钻具组合及其使用方法，属于煤矿钻探取芯技术领域，可解决坑道水力反循环取芯方法存在的正循环通道环状间隙小，不能通过冲洗介质正循环方法进行处理孔内复杂情况的问题，包括钻具Ⅰ和钻具Ⅱ，开始下钻时，下入钻具Ⅰ，采用水力反循环钻进工艺实施连续取芯，水力反循环携带岩芯柱出现不畅时，卸掉反循环水龙头，加接短节Ⅱ、单壁钻杆和水龙头，使钻具Ⅰ转换为钻具Ⅱ，将双壁钻杆当做取芯长筒，改用正循环钻进工艺继续取芯钻进。本发明可在一趟钻中，实现水力反循环取芯钻进和正循环取芯钻进，提高取芯钻孔的平均回次进尺和的整体施工效率。
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本实用新型公开了一种矿用敲帮问顶声波仪，包括固定在巷道顶板上的用于在巷道顶板反射声波频率发生变化时产生声波的声波触发器、用于接收声波触发器发出声波的声波检波器、位于防爆兼隔爆壳体内的用于向巷道顶板发射声波的声波源及接收声波检波器的数据信息并进行分析的频谱分析仪，所述声波检波器通过数据线与频谱分析仪连接。本实用新型解决了现有技术中精确度不高及探测距离短的问题。本实用新型提供了通过声波探测技术激发频率在数Hz的声波向顶板辐射，利用顶板离层后和未离层时的声波反射特性进行对比，方可得出顶煤上方0‑3米内的顶板离层情况。
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本实用新型公开用于煤矿井下槽波勘测的震源。属于煤矿探测领域，解决控制器和信号发生器拆装不方便的问题，控制器和信号发生器均设有底板，底板上开设多个第一开孔；固定板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板上均开设多个固定槽，将信号发生器固定于第二固定板上；固定钉固定连接有卡块，固定槽侧壁开设卡槽，固定槽侧壁还开设第一滑槽和四分之一弧度的弧形滑槽，第一滑槽和卡槽通过弧形滑槽连通，并沿着弧形滑槽移动至卡槽；固定槽内还设置有弹性件和压板，弹性件的第一端和压板固定连接，弹性件第二端和固定槽的底部固定连接，固定钉通过压板压缩弹性件，固定钉能压住压板并相对于压板旋转；弹性件用于将卡块顶入卡槽内。
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本实用新型公开了煤矿生产的皮带机技术领域的一种适用于煤矿生产用皮带机托辊的光纤测温装置，包括：安装架与托辊，所述托辊安装在安装架的顶部壁上，所述托辊支架上安装有两组金属测温盒，所述金属测温盒位于相邻两组托辊之间，所述金属测温盒顶部的竖截面呈U形，所述金属测温盒上安装有放置盒，且放置盒内腔安放有测温光纤，且测温光纤与外界测温主机电性连接，装置中在皮带托辊之间的左右空隙中各放置一个金属测温盒，将光纤盘成环放在测温盒中，通过金属的导热性光纤能直接探测到托辊由于摩擦所产生的温度情况，对托辊处的温度变化进行实时监测，保证皮带机使用的安全性。
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本实用新型公开了一种井下专用矿压观测镜，包括潜望镜本体、目镜和物镜，潜望镜本体中部为分体结构，分体处设有电动式伸缩镜筒，电动式伸缩镜筒上潜望镜本体物镜处设有清洁剂盒，目镜远离清洁剂盒的两侧设有电动式滚筒清洁器，电动式滚筒清洁器连接在物镜的轨道上，潜望镜本体的物镜端设有LED探照灯。本实用新型与现有技术相比的优点在于：顶板离层仪一般设置于巷道的顶部，传统的观测方法无法有效的观测到进行挑高的巷道顶部的顶板离层仪，借助本实用新型能够很好的观测到巷道顶部的形变等矿压现象，能够对顶部的离层仪的数据进行观测，同时还能够对其进行有效的清洁，整个观测镜的结构简单，维修方便，携带方便，使用上手容易。
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本实用新型公开了一种井下煤矿巷道掘进面超前支架，包括前部支架、后部支架和纵向伸缩运动的推移组件，前部支架和后部支架分别通过升降机构安装在推移组件前后两端，后部支架辅助前部支架支撑巷道顶板；所述前部支架包括安装在煤巷两侧的两个前立柱，前立柱下端为伸缩端；所述后部支架包括安装在煤巷两侧的两个后立柱，后立柱下端为伸缩端。通过前立柱和后立柱的交替升降并配合所述推移组件的伸缩来实现在巷道中的前移和对掘进面的支护。本实用新型有效解决现有掘进巷道顶板进行支撑过程中利用临时超前探梁进行支护，效率低下、支护不可靠和对一线矿工生命安全威胁大的问题，提升我国煤炭开采的效率和安全。
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本实用新型属于煤矿输送设备技术领域，尤其为一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，包括移动架，所述移动架的侧面活动安装有支撑架，所述支撑架与移动架之间设有连接件，所述移动架的底部开设有凹槽二，所述凹槽二的内侧通过横轴活动安装有从动轮。本实用新型通过移动架与支撑架之间设有连接件，连接件内侧连接板顶部侧面安装电机一，电机一输出轴固定连接的横轴外侧设有位于凹槽一内侧的从动轮，从动轮啮合传动位于支撑架底部内侧凹槽二内侧的主动轮，可使支撑架与移动架的角度进行调节，从而可对移动架内侧固定板内侧安装监测探头的高度进行调节来方便对道岔进行视觉检测。
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一种矿用离线式随钻测斜系统及其测斜方法，所述随钻测斜系统是由探管、同步仪和上位机软件通过通讯线路连接构成；所述随钻测斜方法包括探管采集数据方法、同步仪采数据方法以及数据的组合提取有效点数据方法，并将有效点绘制钻孔轨迹的方法。本发明采用的设备设计巧妙，体积小及工作可靠；本方法操作简单，测斜精度高，成本低廉，而且方便技术工人进行分析，界面直观等特点。
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本实用新型公开了一种用于煤矿巷道检测的激光检测装置，包括基板，基板的上侧面固定连接有刺钉，基板的下侧面通过可控制锁死的万向节连接有连接杆，连接杆的下端面对称铰接有两个可控制转动角度的伸缩杆，伸缩杆的下端通过螺栓安装有激光发射模块，本实用新型在使用时通过刺钉插入巷道的顶部侧壁上，采用悬吊式安装在重力作用下可以保持竖直状态，避免在巷道底部安装受巷道地面平整度的影响，另外通过连接杆和伸缩杆之间的配合，从而可以使本装置同时发射出相互平行的激光束，这样在钻探的时候就不需要频繁的移动本装置，提高钻探的效率。
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本发明公开了一种煤矿井下人员光纤应急通讯装置，包括电源模块、光纤拾音器、传感光缆、光纤传感探头，话机发射模块、耦合器、语音光显示模块，电源模块分别与光纤拾音器和话机发射模块相连，电源模块用于为所述光纤拾音器、话机发射模块提供电源，光纤拾音器和光纤传感探头用于探测井下处于危险区域的人员发出的声音信号，并将其通过传感光缆传输并转化为电信号后发送给上位机，话机发射模块用于将井上指挥中心的语音信号转化为红外光信号，经传感光缆将红外光信号进行传输，并根据所述语音光显示模块进行红外光信号放大增强与点阵显示；本发明可广泛应用于安全检测领域。
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一种煤矿瓦斯抽采泵站用巡检机器人系统，导轨安装在瓦斯抽采泵站瓦斯输送管路上方，根据泵站实际空间设定导轨巡检路径，巡检机器人吊装在导轨上，沿着导轨的巡检路径对泵站区域进行探测及巡视，巡检机器人采集探测数据以无线传输方式，通过无线基站和交换机传输到后台服务器，后台服务器对数据进行综合分析与报警；在导轨的巡检路径上布置有充电装置，当巡检机器人检测自身电量不足以完成巡检任务时，自主运行至充电装置的位置进行充电。本实用新型的优点：巡检机器人能够代替人工巡检，实现仪器仪表的智能识别，保证瓦斯抽采泵站的安全运行；智能巡检系统具有报警系统，实时监测瓦斯抽采泵站运行状态，提升瓦斯抽采泵站运行的安全性。
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本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法，采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据，以精确获取罐道表面边界尺寸变化，颜色传感器提供罐道表面颜色信息，以判断罐道表面材质，甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质，综合材质信息与尺寸数据，可准确测量罐道间距和错位，避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高，不会遗漏因填充物造成的间距漏检，尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。
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本发明提供一种矿用刮板输送机减速器润滑油油品监测传感器，其由主电路板、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成；其中，以传感器聚四氟乙烯外壳为基础，主电路板设置于外壳内，显示单元、键盘均安装在外壳上，测量电极的一段固定于传感器聚四氟乙烯外壳上；所述温度传感器的探头置于润滑油中，温度传感器引出线与CPU的模拟量采集通道连接；所述风扇置于润滑油中。本发明将CPU、通信单元、电机驱动单元、模拟量调理、继电器、正弦信号发生器、显示单元、键盘、测量电极、温度传感器和风扇组成润滑油油品传感器，测量矿用刮板输送机减速器润滑油品质，评估润滑油当前状态，提高了刮板输送机减速器润滑油品质检测自动化水平。
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本发明公开了一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法，涉及矿井钻探技术领域。具体内容为根据井底钻具当前姿态角参数、钻进液流量和钻杆所受摩擦力矩等建立轨迹预测模型，并根据所述预测模型利用模型预测控制技术跟踪设计轨迹，使后续实钻轨迹尽可能贴近设计轨迹。发明的方法据实有效，可有效减少工人凭经验操作带来的误差，增大钻进曲率半径，降低钻进摩擦力，使实钻轨迹更加贴近设计轨迹，提高钻进效率，具有实用价值。
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本发明属于煤矿机电技术领域，为了缩短无极绳绞车回收时间，为综放工作面设备安装挤出时间，保证矿井正常生产衔接，通过对回收无极绳绞车工艺探索、研究，本发明提出了一种矿用无极绳绞车快速回收工艺，采用先将无极绳绞车的中间部件回收完，再断电、断绳回收尾轮和电气部分的工艺方法；回收顺序依次为回收牵引车、回收无极绳绞车中间部件、回收钢丝绳、回收尾轮和电气部分。中间部件采用由尾轮向梭车机头方向逐段回收的方式，每段部件的装车回收顺序依次为轨道、托绳轮、压绳轮、道木、道夹板。利用该方法不仅回收工效较以往提高近1倍，而且为综采设备安装和生产衔接赢得了时间。
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本发明公开了一种基于新型灭火剂的差压式矿井自动灭火器，包括高压灭火罐，所述高压灭火罐的一端外表面连接有输送管道，所述输送管道的内侧设置有膨胀阀，所述输送管道的另一端设置有连通器，所述连通器的一侧设置有多组雾化喷头，所述输送管道的下端外表面设置有火源探测器。当发生火灾时，火源探测器内膨胀气压包气体膨胀，高压气体传送至管道膨胀阀，推动膨胀阀门打开，高压灭火剂输送至雾化喷头，雾化喷头将灭火剂细化处理，喷洒出片状雾化剂，通过锥形台的作用会均匀向四周较大范围喷淋，使火源迅速扑灭，当自动控制系统失灵或需要人为操作时，人工出发手动触发器按钮，控制膨胀阀强制打开，进行人工灭火。
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本实用新型公开了一种煤矿上覆岩层水的排放装置，涉及一种适用于煤矿井下疏放水过程中的应用技术；包括设置在煤层顶板内的套管，套管的外口设置在煤层顶板的外部，套管的外口通过焊接的高压法兰盘与三通相连接，三通分别连接有排水管和控制闸阀，排水管上设置有流量计，套管的外口上还设置有压力表，排水管与采区水仓相连通；本装置利用上位水的压力作用可将钻孔中的水直接导入到排水管路中并排至采区水仓；使用本装置省去了在现场施工大的水仓，仅需施工临时水窝1个，用于钻探时的排水工作；同时省去了安装水泵、开关等设备；缓解了人工劳动强度和能源的消耗。
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本发明涉及一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体为一种地面预裂高位倾向煤柱结构控制采场强矿压方法，具体步骤为：一、通过对钻取岩芯的测量探明各岩层厚度及煤柱侧采空区垮落情况；二、结合岩芯力学参数建立数值模型，通过模拟工作面推进过程中，各岩层应力变化情况选取压裂层位，依据应力集中系数选定压裂位置及压裂范围；三、采用垂直井地面压裂方式对目标层实施压裂弱化；四、布置检波器对裂缝扩展方向及长度进行实时监测；五、对工作面支架工作阻力及巷道变形规律进行分析，确定地面压裂效果。优点：方法完整具体，有效控制高位倾向煤柱结构的矿压作用，可应用的范围广。
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本实用新型公开了一种选矿自控系统,微电脑主机分别和球磨机侧面安装的噪音采集器、球磨机电机上安装的功耗采集器、球磨机出料口安装的梳妆浓度计、给水管路上安装的流量采集器和电动调节阀、给料皮带上安装的重量采集器和线速采集器、给料口的振动器相连。使用微电脑对球磨机的噪音、功耗及矿浆流动状态进行分析,判断出球磨机内料位高低及矿浆浓度是否合适,自动调节给料量和给水量,让球磨机工作在最佳研磨状态,实现高效率运转;用简单的梳妆探针代替昂贵的浓度传感器,即降低了成本,又降低了故障率,从而实现节能、稳定、增产功能。
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