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本实用新型涉及一种利用卫星遥感技术对煤矿复垦生态环境动态监测、复垦状况评估、影响植被原因及应对措施的分析处理系统，具体涉及一种具有自动采集计算植被NDVI值的便携式装置，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，使用方便，便于携带，采集数据准确的具有自动采集计算植被NDVI值的便携式装置，所采用的技术方案为壳体上安装有光电探测器和LED触摸显示屏，壳体内部设置有北斗定位模块、模数转换模块、单片机和数据传输模块，数据传输模块和LED触摸显示屏均与单片机的信号输出端相连接，光电探测器和北斗定位模块均通过模数转换模块与单片机的信号输入端相连接，壳体上还设置有用于给单片机供电的电源；本实用新型广泛用于采集计算植被NDVI值。
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本实用新型为一种皮带失速保护器，主要是针对设备保护寻找新的结构进行检测计算，以求达到准确反映设备运行状态。本实用新型包括n形固定架、滚筒、接近开关和控制器；滚筒和接近开关都安装于n形固定架上，在滚筒的端面上均布有两块探测铁块，每个探测铁块随滚筒转动的过程中都能与接近开关的感应端相对齐重合，控制器与接近开关电连接，n形固定架的底板上固定有橡胶软板。本实用新型安装在现场能够长期稳定可靠有效的运行，大大降低了因失速检测设备运行不稳定给生产带来的不便，给生产带来极大地方便。本实用新型结构简单可靠，便于安装使用，大大降低了煤矿生产成本。
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本发明一种侦察潜艇,属于侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题为提供一种结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇;采用的技术方案为:一种侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧;所述设备舱的结构为:舱体前后两端的上部均安装有图像声呐,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;本发明可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。
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本实用新型涉及一种用于井下瓦斯气体自动检测装置，解决了传统化学式传感器寿命短、精度低、常存在误测误报问题，以及现有激光点式传感器井下易受灰层及水汽干扰，整体环境适应性较差的问题。该系统基于可调谐二极管吸收光谱技术，包括激光器、准直透镜、分光片、窗口镜、接收透镜、标准气池、探测器等。激光器出光经准直后入射到矿井地面，接收透镜收集地面反射回光后由探测器进行接收，处理器实时反演出光束路径上的瓦斯气体浓度，最后通过通信电路将相应的点位浓度信息及每路检测装置状态信息上传到监控中心，当浓度超标时及时报警，极大的保证了井下作业安全。
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本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种钻机止水套管；包括内管以及套设在内管外侧的外管，内管的长度大于外管的长度，内管的一端焊接有内管法兰盘，另一端旋配有挡圈；外管与内管法兰盘相邻的一端焊接有外管顶丝挡板，另一端焊接有压圈；位于压圈与与挡圈之间的内管上套设有若干个顺次排列胶圈；位于内管法兰盘与外管顶丝挡板之间的内管上焊接有内管顶丝导向板，且内管顶丝导向板上安装有两根顶丝，所述内管顶丝导向板的两端还分别焊接有止水套管固定板，所述止水套管固定板上开孔；本实用新型钻机止水套管填补了气动架柱式钻机没有止水套管的空白，可以随时有效控制钻孔内涌水的流量和流速提高了钻探的安全效率，保证了煤矿的安全生产。
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本实用新型公开了一种孔内设备可调节连接器，属于矿用孔内探测技术领域，包括与检测设备可拆卸连接的固定装置，和用于与孔内壁相接触的稳定装置，固定装置与稳定装置通过连接装置相连，固定装置、稳定装置和连接装置的数量与检测设备相对应，连接装置之间通过连接杆可拆卸连接。本实用新型能够实现探头之间固定间距的调整，结构稳定，且通用性强，安装更换简便，制作成本低，安全性高，与现有的固定式连接器相比，质量更轻，体积更小，适用于所有孔内设备的连接。
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本实用新型公开了一种回风巷自收放主动降尘水幕帘系统，涉及煤矿井下粉尘防治技术领域。本实用新型包括水幕帘系统、自动收放系统、喷雾系统和矿用主控装置。当风流经过采煤工作面携带大量粉尘到达回风巷时，通过自动收放装置探测回风巷人员行动状态并控制气动马达开闭，实现了柔性水幕帘的自动收放，规避了对回风巷人员、物料运输的阻碍；通过主动喷雾装置感应回风巷环境粉尘状态并控制喷嘴的开闭，实现了回风巷粉尘浓度超限后喷雾的自动开启，并且喷雾场覆盖整个回风巷断面，提高降尘效率的同时减少了耗水量，提高了回风巷作业环境舒适度。该系统结构简单，维护成本少，施工方便。
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一种基于毫米波雷达的浇封型前防撞系统，属煤矿井下提高无轨胶轮车辆行驶安全及工作面人员安全的技术领域，它包括毫米波雷达箱体、雷达天线、信号采集单元、ECU信号处理单元、信号控制单元，其特征在于：所述毫米波雷达箱体内部设有雷达天线、信号采集电路、ECU电路、信号控制电路；前方探测角度为120度，获取车辆前方障碍物的相对距离、速度及相对角度信息，当碰撞时间t＞2s时，车内蜂鸣器指示灯闪烁；当碰撞时间t≤2s且安全制动距离Sbr＜R时，车内蜂鸣器报警，当碰撞时间t≤2s且安全制动距离Sbr r≥R时，车辆做紧急制动处理。本发明能够探测到较远距离障碍物信息，提前判断车辆安全状态并采取积极措施。
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本发明涉及煤矿用洗煤选煤设备，具体为一种用来洗选1/3焦煤的粗煤泥分选机，包括柱形槽体，所述柱形槽体的顶部边缘设置溢流槽，所述溢流槽衔接溢流口；所述柱形槽体的顶部安装入料井，所述入料井内安装气动执行器控制进料；所述柱形槽体内底部设置一布满冲孔的紊流板，所述柱形槽体底部位于紊流板下方开设上升水流管口和安装底流排放阀；所述柱形槽体内安装两个用于检测床层实际分选密度的压差密度探头，所述压差密度探头传输信号至PID控制器，所述气动执行器和底流排放阀均由PID控制器控制。本发明设计合理，粗煤泥分选机相比较其他粗煤泥分选设备，可以更加准确的控制分选密度，分选精度更高。
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本发明属于液压支架快速卸载技术领域，具体涉及一种液压支架立柱主被动快速卸载装置；具有被动正反馈式快速卸载和主动式快速卸载两种方式；包括安全阀、无线应力应变片、控制器、电磁开关阀；安全阀包括阀体、主阀部件、先导阀部件，先导阀部件集成在主阀部件中，使结构紧凑，集成化程度高，开启和关闭过程均呈现正反馈促进作用，使被动卸载响应速度加快；通过无线应力应变片探测液压支架立柱上端应力，其探测点应力变化早于立柱下腔压力变化，缩短了顶板来压到安全阀开启卸载之间的响应时间，还与无线测量、传输与控制技术相结合，提高了智能化水平。本发明使液压支架立柱卸载装置兼具主动、被动双重快速卸载功能，具有双保险作用，保证煤矿综采工作面的智能安全高效生产。
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一种基于混沌激光的非接触式远程水位检测方法是由超宽带混沌信号作为探测信号，经过长单模光纤传输，到达远程天线端转变成相应的电信号由超宽带天线发射；探测信号在液面处部分反射后由同样型号的超宽带天线接收，通过对激光器线性调制，该电信号转变成相应的光信号后再经过单模光纤传输，回到数据处理中心进行数据处理，得到水面高度信息并显示，最终实现远程水位实时监控，本方法可用于对防洪抢险工程、煤矿、高山峡谷的防汛站、海洋和海岛资源开发站等危险环境的远程水位实时监控。
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本实用新型涉及电缆沟排水装置，具体为一种全自动水位显示控制仪。解决了目前煤矿矿区电缆沟内积水不能及时排除的技术问题。一种全自动水位显示控制仪，包括设有压力探头的水位传感器，水位传感器连接有信号放大器，信号放大器连接有一个内设继电器以及微处理器的数显表；所述水位传感器的信号输出端与信号放大器的信号输入端相连接；信号放大器的信号输出端与数显表的信号输入端相连接；还包括一个带有供电回路的潜水泵，所述数显表内设的继电器串接在潜水泵的供电回路中。本实用新型通过水位传感器、数显表以及潜水泵的组合应用，实现了电缆沟内的积水自动排除，节省了人力，保护了电缆的安全，适用于各种电缆沟内积水的排水作业。
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本发明公开了千米钻机集中条带式抽放瓦斯方法，涉及煤矿瓦斯抽放方法，解决现有瓦斯抽放技术存在的周期长，抽放效果差的问题。千米钻机集中条带式抽放瓦斯方法，包括以下步骤：利用千米钻机钻孔，施工的第一个钻孔，每70-90米开分支进行探顶和探底；钻孔时，钻孔孔内间距保持在3-5m的间距；钻孔结束后，将钻孔孔口封闭严密，利用高负压进行瓦斯抽放。本发明抽放效果良好，大大降低了瓦斯超前断电的可能性；解决了施工短钻孔与掘进相互影响的局面；钻孔施工的精确性和安全性高。
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本发明公开了一种露天复采过残煤区的方法，解决了露天复采过程中原破坏空间垮塌，积水和残煤氧化自燃的问题。该方法在开采接近原煤层开采形成的采空区和巷道等破坏区时，采用物探和钻探结合的方法，详细查明破坏区的分布，在此基础上，利用钻孔、排水、填充等手段对采空破坏区和巷道产生的遗留空间进行提前处理，在监测破坏空间被充实后再进行开采。该方法利用廉价的材料，解决了工作面通过破坏区时设备的倾倒陷落，采空区水增加，煤炭氧化、自燃等问题，为矿山安全经济开采提供了保障。
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本实用新型属于矿井支护领域，具体为一种抱式超前支护，解决了背景技术中在极近距离煤层架工字钢棚支护工作面无法安装机载超前支护而且使用机载超前支护在掘进机摆动过程中容易对工字钢棚造成二次损坏的问题，其包括抱紧结构，所述工字钢上每隔0.6‑0.9m设置一个所述抱紧结构，相邻两排工字钢上的抱紧结构的矩形吊环在列方向上对齐设置，位于同一列上的抱紧结构的吊环中穿置有同一根前探梁。本实用新型结构简单，制作成本低，能够在极近距离煤层工作面无法安装机载超前支护的工况下实现超前支护，而且不会对已有的工字钢棚造成损坏，支护效果好，减少了安全隐患，保证了掘进工作正常进行，给煤矿的生产带来了较大的经济效益。
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本发明公开了一种复采特厚煤层停采线煤柱的方法，包括以下步骤：（1）模拟煤柱复采工作面运输顺槽与轨道顺槽的位置；（2）对特厚煤层停采线煤柱所在原工作面采空区进行综合探测，排除安全隐患；（3）在特厚煤层上部掘进一条沿煤柱复采工作面推进方向的巷道，为巷旁充填巷道；（4）掘进煤柱复采工作面回采巷道及附属斜巷使其形成完整的生产系统，布置煤柱复采工作面；（5）在巷道底板由上至下钻孔，作充填管路；（6）配制充填膏体，沿上述充填管路均匀注入运输顺槽靠近原工作面采空区的一侧；（7）煤柱复采工作面进行综放开采。本发明减少了压煤量，避免煤炭资源的浪费，提高了企业经济效益，延长了矿井及矿区寿命。
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本发明的目的在于提供一种将煤炭、煤化工、整体联合循环发电、能源勘探、煤层气抽放、煤层气利用、煤炭气化等技术。有机的融合形成：煤层气与整体联合循环发电系统。以保护生命、节约资源、保护环境的理念，坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，自主创新，加大煤矿瓦斯抽采与通风瓦斯利用力度，保障煤矿生产安全，增加清洁能源供应，减少对生态环境的污染，促进煤炭工业可持续发展。地面抽采与井下抽采相结合、自主开发、就近利用、余气外输相结合；该系统贯彻了能量梯级利用、最大程度减少污染物二氧化碳温室气体的排放，环保、高效利用。系统发电功率可达到300－600MW以上，联合循环发电系统净效率已达到58％，可望超过60％。随着燃气初温的进一步提高，净效率能达到60％或更高。化工产品数十万吨的环保燃料，减排CO2数百万吨的规模化系统。
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本发明一种基于光纤光栅的超前预控装置及预控方法，属于光纤传感与电气安全工程交叉领域，具体涉及一种用于矿井及其它易燃易爆场所电气设备开盖超前预控装置及预控方法。本发明是为了解决现有的防止违规操作电气设备盒盖的技术存在的不足，所述预控装置包括盒盖、销钉、盒体、应力传感器部分、弹性横梁及其固定端、光纤法兰接头、螺栓、电气设备顶板和信号检测仪，应力传感器部分用于探测违规操作电气设备盒盖引起的应力变化，信号检测仪用于检测应力变化引起的反射峰值波长漂移，整套装置可以实现对操作电气设备盒盖行为的超前预控。适用于煤矿等易燃易爆环境，具有可靠性高、本质安全、抗电磁干扰、安装方便等优点。
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本发明公开了一种无煤柱开采“三下”煤炭资源的施工方式，至少包括以下步骤：探测并纵向划分采区，挖掘进风、回风及切眼巷道；对采区进行标号处理；标号为2、5、8、…、N‑1条带进行同时或分次开采；已开采完成的部分进行填充前的捆绑对拉钢筋施工；开采完的条带进行填充处理；标号为3、6、9、…、N‑3条带进行同时或分次开采，开采后支护顶部及填充侧的帮部，进行对拉钢筋施工，并作填充处理；标号为4、7、10、…、N‑2条带进行同时或分次开采，开采支护顶部并作填充处理；填充进风和回风巷道；标号为1和N条带进行同时或分次开采，并进行填充。本发明安全性增加并保护矿区生态环境、低成本，能广泛应用在煤矿开采技术领域。
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本发明提供一种具有纵向三段式结构的蛇形机器人，包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构，在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块，所述蛇头履带结构和蛇尾履带结构采用履带驱动，所述关节结构采用四个不同自由度的伺服关节，所述履带和伺服关节布置在一条直线上。所述具有纵向三段式结构的蛇形机器人可发挥自身的越障、攀爬功能到达矿山深处，探测井下事故破坏后的环境和人员情况，并利用无线通信手段将信息实时反馈到控制中心，辅助指挥人员进行紧急决策。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
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本发明涉及煤矿巷道支护技术，具体为一种孤岛煤柱斜井开拓支护工艺，包括如下步骤：（1）、巷道采用光面爆破，按设计断面尺寸施工；（2）、爆破后挑顶刷帮，顶板、巷帮注马丽散，马丽散注射眼间排距为1.5m×1.5m，眼深为2.5m；采用初喷作临时支护；过断层或顶板破碎带时，初喷后还必须使用吊环式前探梁作临时支护；初喷迎头30mm初凝20min后打锚杆挂金属网复喷，盖网距迎头20-30m安装锚索桁架，拖后迎头50m按设计厚度喷浆成形，喷浆后不露网；当达到斜井起坡点，开始巷帮打设护帮支护，注射马丽散滞后护帮支护10m范围。本发明方法设计合理，为矿井高应力孤岛煤柱大断面巷道掘进支护方面积累了成功经验。
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本发明公开了一种冻结刀柱式残采区煤柱间积水上行复采蹬空煤层的方法，属于煤炭开采技术领域。本发明在判别蹬空煤层上行开采可行性、探明刀柱式残采区煤柱群和空区群分布状况的基础上，遗留煤柱作为刀柱式残采区煤柱间积水的隔断，利用人工制冷技术分段冻结采空区煤柱间积水，使液相的水成为具有一定承载能力的冰，充填采空区空间，将整个采空区以及遗留煤柱通过冻结连接成为一个整体，而后进行上覆蹬空煤层开采的特殊开采方法。该发明较传统的柱旁膏体充填开采，无需处理刀柱式残采区煤柱间积水，大大减少工程量，且无需设立地面注浆材料拌和站，进行充填浆液的拌和以及泵送等工作；有利于回收矿产资源，促进矿产资源可持续发展。
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本发明提供一种蛇形机器人的翻倒自恢复方法，所述蛇形机器人包括依次连接的蛇头履带结构、关节结构和蛇尾履带结构，在蛇头履带结构的上方设置有传感器模块，其翻倒自恢复方法通过三轴加速度传感器判断是否翻倒，进一步的判断左翻或右翻，通过关节结构调整蛇形机器人的重心向右或向左，进行右翻扶正或左翻扶正，控制蛇形机器人继续运行。本方法使得机器人可发挥自身的越障、攀爬、翻倒自恢复功能到达矿山深处，探测井下事故破坏后的环境和人员情况，并利用无线通信手段将信息实时反馈到控制中心，辅助指挥人员进行紧急决策。对于进一步实现全矿自动、科学化、网络化管理具有十分重要的意义。
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本发明公开一种冻结房柱式残采区积水复采蹬空煤层的方法，属于煤炭开采领域。本发明在判别蹬空煤层上行开采可行性、探明房柱式残采区煤柱群和空区群分布状况、残采区内积水量和积水范围的基础上，利用人工制冷技术冻结采空区积水，使液相的水成为具有一定承载能力的冰，充填房柱式残采区空区，且将采空区中垮落的顶板石块以及遗留煤柱等均冻结进冰块，整个采空区被积水冻结成的巨大的冰块充满，同时，这个巨大冰块与残采区顶底板、煤柱以及采空区边界围岩共同形成一个具有一定承载能力的整体，而后进行上覆蹬空煤层开采的特殊开采方法。本发明为上覆蹬空煤层工作面推进提供一个更加稳定的底板环境，有利于回收矿产资源，促进矿产资源可持续发展。
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本发明涉及一种冲击破碎式岩巷掘进机的岩巷快速掘进工艺，主要解决煤矿岩巷掘进，特别是在普氏系数f≥10的岩巷掘进过程中存在的探放水效率低、破岩效率低、装运效率低、支护效率低、喷浆效率低和粉尘浓度高等问题。使用探放水钻机、冲击破碎式岩巷掘进机、转载机、液压锚杆钻车、可移动式皮带运输机、履带式湿式喷浆机和除尘风机等设备，采用了高效的冲击破岩理论，进行探、破、装、运、支、喷、除尘多功能岩巷快速掘进步骤。整个岩巷掘进的所有工序实现综合机械化、无间断，大大提升了我国岩巷掘进效率。
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本发明涉及红外气体探测器的敏感元件，具体是一种集成黑硅纳米结构吸收层及多层组合膜结构的敏感元件，进一步提高了热释电薄膜型红外气体探测器的检测性能。所述敏感元件由两块敏感元基片加工获得，其加工方法包括：1、加工第一敏感元基片；2、加工第二敏感元基片；3、加工敏感元件。加工工艺合理，所得敏感元件具备良好的热吸收性能和热响应性能，能用于构建高性能红外气体探测器，满足环境安全、煤矿生产安全、以及危化品气体储运、煤气管道防泄、森林火灾防护、工业安全生产等领域中的监测需要。
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本实用新型薄煤层炮采固体废物充填液压支架，属于煤矿固体废物充填开采技术领域，提供一种结构简单，支护顶板效果好的薄煤层炮采固体废物充填液压支架；其主要结构是：顶梁、支柱和底座，顶梁包括前顶梁和后顶梁，前顶梁与后顶梁铰接成一体，前顶梁前端套装有前探梁，前探梁通过导向滑块机构安装在前顶梁的前端，前探梁呈上翘结构，前顶梁前端下部铰接有挡煤板，挡煤板包括上挡煤板和下挡煤板，上挡煤板和下挡煤板上设置有等距等直径的泄气孔，底座后部安装有夯实机构，夯实机构的下方安装有伸缩装置，伸缩装置前端连接有充填物料刮板输送机；应用在薄煤层固体废物充填开采中。
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本实用新型具体是一种便携式地面钻孔水位深度测量装置，解决了现有水文钻孔水位监测设备测量数据相差较大、不方便维修、部分水文钻孔不适用的问题。一种便携式地面钻孔水位深度测量装置，箱体的顶壁贯穿有控制面板、探头容纳槽体、条形穿出孔；箱体的内腔设置有左固定板、右固定板、绕线轮、导电滑环、固定杆，绕线轮的中部穿有转轴；固定杆上套有滑动板，滑动板的左侧设置有主滑轮、辅助滑轮；防水导线穿于放线孔，主滑轮的左端设置有编码器；探头包括圆柱形金属壳、导电电极、进水口。本实用新型实现了水文钻孔水位的精准测量，操作简单便捷，易于携带，收纳方便，不仅适用于煤矿钻孔水位测深，对其他领域的水位探测具有同样的功效。
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