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本发明涉及测量由微小力引起的微小位移及微小角位移的传感器领域，具体涉及一种多联多扇差动电容传感器系统装置。一种多联多扇差动电容传感器系统装置，其特征是，各组的左、右定扇和中间动扇都是由导电扇形和绝缘扇形均匀扇形间隔的圆盘，其中导电扇形的相邻两侧是绝缘扇形，或绝缘扇形的相邻两侧是导电扇形，依次类推；圆盘的扇形个数是M个，M是大于或等于2，小于或等于360的自然偶数，扇形的角度是360/M度。本发明的有益效果是无机械触点，抗干扰强，工作可靠，使用寿命长，制作简单，成本低。本发明的灵敏度灵敏度达到10-11，可以测量微小力引起的微小位移及微小角位移，如微重力探矿，地球潮汐等，可广泛应用到航空航天领域。
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本发明公开了一种煤层钻孔随钻取芯的方法及装置，属于煤矿安全技术领域。利用高低压水转换原理，以内嵌式取芯套管为基础，实现钻进过程中的钻孔煤样采集，采用取芯钻头装置、高压密封钻杆、小型高压水泵等装置，在井下需要取芯的指定位置打孔时，将高压密封钻杆与取芯钻头装置利用螺纹连接，并利用钻机将高压密封钻杆与取芯钻头装置钻进到需要取芯的位置，通过小型高压水泵进行加压，使得取芯钻头内的取芯筒可以探出钻头伸入煤体获取煤芯，随后减小水压则可使取芯筒复位，最后退钻即获得煤样。解决了现行取芯工艺需要两个进退工作循环，耗费时间、工作量大、瓦斯井下损失量大等诸多问题。
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本发明提供一种大断面五臂钻车，属于煤矿井下开拓设备领域，以解决目前方式存在无法施工巷道迎头断面预抽探测孔，效率低下，劳动强度大，存在较大安全风险的问题。两个行走部分别与机体部左右两侧的下方连接，双向伸缩式大面积升降平台与机体部铰接，回转伸缩式大断面钻臂装置与双向伸缩式大面积升降平台前端铰接，两个下支撑部和两个上支撑部左右对称悬挂在回转伸缩式大断面钻臂装置前端，一个下支撑部与一个上支撑部连接，中间钻臂安装于双向伸缩式大面积升降平台上面，两个后钻臂对称设置在机体部左右两侧的中部，护板部安装在机体部右后侧，操纵部安装于护板部上方，电气系统安装在护板部上方并位于操纵部后面，液压系统安装于机体部左后侧。
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本发明涉及煤矿开采领域，公开了一种综采工作面安全高效通过逆断层群的方法，通过对综采工作面逆断层（群）区域，采用定向钻机施工千米钻孔及普通钻机施工顺层长钻孔对逆断层三角带及上下盘进行消突，实现上、中、下全煤厚覆盖的综合治理方案，同时，通过施工探测孔和预测孔，确立了现场与数据相互验证的分析模式，施工排放孔对断层区域消突，使综采工作面在逆断层群区域回采期间瓦斯未出现异常变化，回采效率得到提高，确保了综采工作面安全、高效通过逆断层群区域。此技术为类似条件下的综采工作面通过逆断层群提供了技术支持。
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本发明自行式水煤分离机，属于煤矿井下水灾防治技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可行走式的水煤分离机，使用方便高效，且提高了井下安全性；采用的技术方案是：机架下安装有行走机构，机架的上面安装有水煤脱水筒，水煤脱水筒包括水煤进料管、出水管、外套筒、内套筒和推料绞龙，内套筒上密集设有多个渗水眼，内套筒两端通过轴承活动套装在外套筒内，推料绞龙安装在内套筒的内部且一端固定在内套筒的进料口端，内套筒的进料口端通过安装有泥浆泵的水煤进料管与外部连通，内套筒的出料口端伸出外套筒并通过齿轮传动装置与电动机的输出轴连接，外套筒的下部与出水管连通；本发明主要用于钻探瓦斯及地下水排出的煤泥过滤。
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一种基于成像光谱偏振技术的瓦斯突出检测方法，属于煤矿自动化在线监测技术领域，其特征在于通过对瓦斯突出时，对电磁辐射强度的探测获取瓦斯突出位置的偏振图像信息而推求突出表面状态、温度及其它物理化学特性，该方法从不同的角度来观察被测表面，准确确定瓦斯突出的具体位置，并且对瓦斯突出表面理化结构进行精确描述，不仅检测方便，提高瓦斯突出预测的准确性，而且易操作，对生产影响小，费用低。
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分级分区注浆加固陷落柱使综采面直过软陷落柱的方法，属于煤矿开采技术领域，它在勘探、排水的基础上，首先把陷落柱划分成：顶板加固区、截割区和底板加固区；再根据陷落柱形状、大小、位置和相应区域的加固厚度合理布置钻孔，并在各区域分别注入相应材料配比的浆液，注浆提高了陷落柱内部岩石的胶结性，从而使不同区域的陷落柱岩石达到所需的力学性能和承载能力；然后在工作面接近陷落柱时降低采高来减缓顶板活动的剧烈程度，降低对陷落柱的超前支承压力，使综采工作面可直接通过陷落柱。该方法与现有的注浆加固陷落柱使综采工作面直过陷落柱的方法相比大大地减少了工作量、材料浪费和费用，提高了生产效率和安全性。
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本发明具体为一种全断面施工瓦斯抽放钻车，解决了现有瓦斯抽放钻车打探侧孔时存在孔位单一不能满足煤矿生产需求的问题。包括机体底盘，机体底盘底部设置有行走机构，机体底盘上侧设置有无线遥控系统、液压系统及变幅机构，变幅机构包括与机体底盘固定的变幅支座，变幅支座顶部铰接有旋转臂，旋转臂的头部铰接有变角座，变角座与旋转臂之间设置有变角油缸，旋转臂与变幅支座之间设置有俯仰油缸，变角座上方设置有托盘，托盘上固定有给进机构，给进机构上端设置有钻进机构、拧管机和夹持器，托盘上开有花键槽，变角座内部设置有变角马达，变角马达的输出轴上连接有花键轴。本发明实现了钻机全方位钻进的要求。
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本发明公开了一种小煤柱开采技术中的切顶方法，包括以下步骤：先依据矿方提供的某巷前期钻孔柱状图与近期钻孔探测获得的柱状图，对某巷顶板覆岩性、赋存状态进行系统分析，选出多个切割位置；再通过巷道顶板稳定性及巷煤柱稳定性理论计算分析出每个切割位置对某巷道顶板稳定性分析及相邻巷煤柱稳定性分析，确定切割位置；在切割位置确定后，使用KLJ7链臂切顶机沿确定的切割路径进行切割。本发明通过对巷道顶板切割位置的科学确定，以及对设备合理操作，该种机械切顶方式切缝平直，切割面光滑平整，卸压效果理想。该切顶方式克服了爆破预裂时裂缝不通、裂缝歪曲及顶板塌落阻力大等问题。
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本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。
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本发明一种无人侦察器,属于陆上侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题是提供一种结构简单,可以进入危险区域进行侦察的侦察设备;采用的技术方案是:动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构;所述设备舱的结构为:舱体顶部安装有舱门,舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;所述设备舱的设备平台下方设置有升降机构;所述动力舱的内部固定有蓄电池;本发明可在发生矿难后到危险区域进行侦察。
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本发明涉及一种煤矿钻探装置，具体为一种千米钻机孔底马达转子专用打捞装置。解决马达转子在煤层中打捞的技术问题，由外套和内套组成，外套包括前套和后套，前套前端为锥形口，里侧为反向锥形空间，锥形空间内放置内套，后套后端设有钻杆连接口，前套和后套之间套接，所述的内套为橡胶材料组合锥套。本发明结构设计合理，有效解决了马达转子从钻孔中的无损失打捞的问题，提高了钻机的使用效率，节约了大量的配件，具有显著的经济效益。
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本发明提供的极近距离煤层采空区下回采巷道的成巷和顶板支护方法及装置，用于下组煤的回采巷道支护，包括：下组煤巷道掘进期间沿底板掘进，并预留顶煤，预留的顶煤层和层间岩层的厚度之和H大于锚杆的长度L；其中：每两个掘进循环后探测一次顶煤层和层间岩层的厚度；在回采巷道的顶板处设置锚杆托梁，并安装锚杆，使锚杆的端头能够穿过顶煤层并位于层间岩层中；架设棚架支护装置，所述棚架支护装置包括：两个单体液压支柱，两个所述单体液压支柱的顶部之间设置有π型钢梁，所述单体液压支柱施加初撑力至π型钢梁，使π型钢梁支护回采巷道的顶板；本发明具有能够克服煤层间距过小导致的无法安装锚杆的有益效果，适用于煤矿巷道支护领域。
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一种综放复采残留底煤的方法是对残留底煤底部存在完整煤层，上部存在破碎煤体，且破碎煤体及其上部采空区存在积水、CO、CO2、瓦斯有害气体的残留底煤进行复采；其所述方法是探明储量、积水和积气量，后进行排水、注入氮气和阻燃剂，复采工作面上下平巷沿残留底煤底板外错1~2个巷道宽度掘进，合理设置区段保护煤柱、切眼、加固顶板、控制煤层，割煤厚度和控制煤层与上部破碎煤体厚度之和的比值控制为1 : 3，进行综放复采残留底煤。本方法复采残留底煤，解放了永久呆滞储量，充分挖掘并释放了资源潜力，提高了经济效益，缓解了企业压力，延长了矿井的寿命。
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一种钢绳芯输送带接头抽动太赫兹在线检测传感器及其使用方法，属于煤矿企业输送带在线检测技术领域，其特征在于是利用太赫兹能迅速对物体的细微变化作出分析和鉴别，而且与其它波段的成像技术相比太赫兹成像技术所得到的探测图像的分辨率和景深都有明显增强，且对人体没有伤害等特点，将太赫兹成像技术和CCD相机图像检测技术相结合完成对钢绳芯输送带接头抽动在线检测的方法。这样的设计利用少量的硬件设备实现对于钢绳芯输送带的高度实时化的接头抽动预警，不仅可以将设备的采购与运营成本控制在企业可以接受的范围内，同时，也保证了图像分析系统对钢绳芯输送带接头抽动状态的误判率能够控制到10%以下。
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本发明公开了一种锚索棚式支护方法，涉及煤矿开采支护方法领域，本发明包括以下步骤：截取工字钢长梁，底面两端部焊接立面支撑板和斜面钢板；在工字钢长梁两端部贯穿开设有斜拉锚索孔和斜拉锚索过孔，中部贯穿开设垂直锚索孔；两侧焊接端固肋板和安装三角形侧面支撑板，中部焊接中固肋板；在顶板铺设钢筋网片并打设顶锚杆；正向布置工字钢长梁，打设垂直锚索和斜拉锚索并固定，在巷壁帮部铺设钢筋网片并打设护帮锚杆。本发明所提供的锚索棚式支护方法，解决了传统常用支护方法存在的问题，丰富了特殊条件下大跨度巷道支护内涵，对探索特殊条件下巷道支护的理论和实践具有价值和意义，是被实践证明了的解决特殊条件下大跨度巷道支护有效的方法。
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本发明提供了一种有机光电子器件性能优化的溶剂蒸汽辅助倒置退火方法，将有机光电子器件活性层在快速饱和溶剂蒸汽气氛中进行倒置退火，通过对退火温度、退火时间以及溶剂种类进行调控，实现对活性层表面形貌和垂直相分离结构的优化。本发明利用溶剂蒸汽和重力的双重作用，使有机分子在活性层中均匀分散，在垂直方向上形成相互连接的互穿网络结构通道，制备的有机光电子器件活性层有利于电荷的提取和传输，并能有效抑制双分子的复合，提高光电器件的效率，对于有机太阳能电池、钙钛矿电池、有机场效应晶体管和光电探测器等光电子器件具有很高的应用价值。
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水泵自动真空磁力控制器,由主控电路,本安电路和附属元件组成,其中本安电路SZKJ为模块式11管脚插件,附属元件为水位检测探头、温度继电器和电磁阀,水位检测探头与接线柱H、L、M连接,温度继电器连接在接线柱T上,电磁阀与接线柱F1、F2连接。本实用新型的水泵自动真空磁力控制器解决了现有自动水泵控制器不能实行全自动控制的不足和缺陷,提供了一种不存在机械磨损老化、误动失灵、性能更可靠、功能更完善、安装更方便的,广泛适用于煤矿等含有瓦斯和煤尘等爆炸性环境,以及各种作业地点和各种规格型号水泵抽排水作业的隔爆兼本质安全型水泵自动真空磁力控制器。
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本实用新型涉及一种利用卫星遥感技术对煤矿复垦生态环境动态监测、复垦状况评估、影响植被原因及应对措施的分析处理系统，具体涉及一种具有自动采集计算植被NDVI值的便携式装置，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，使用方便，便于携带，采集数据准确的具有自动采集计算植被NDVI值的便携式装置，所采用的技术方案为壳体上安装有光电探测器和LED触摸显示屏，壳体内部设置有北斗定位模块、模数转换模块、单片机和数据传输模块，数据传输模块和LED触摸显示屏均与单片机的信号输出端相连接，光电探测器和北斗定位模块均通过模数转换模块与单片机的信号输入端相连接，壳体上还设置有用于给单片机供电的电源；本实用新型广泛用于采集计算植被NDVI值。
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本实用新型为一种皮带失速保护器，主要是针对设备保护寻找新的结构进行检测计算，以求达到准确反映设备运行状态。本实用新型包括n形固定架、滚筒、接近开关和控制器；滚筒和接近开关都安装于n形固定架上，在滚筒的端面上均布有两块探测铁块，每个探测铁块随滚筒转动的过程中都能与接近开关的感应端相对齐重合，控制器与接近开关电连接，n形固定架的底板上固定有橡胶软板。本实用新型安装在现场能够长期稳定可靠有效的运行，大大降低了因失速检测设备运行不稳定给生产带来的不便，给生产带来极大地方便。本实用新型结构简单可靠，便于安装使用，大大降低了煤矿生产成本。
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本发明一种侦察潜艇,属于侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题为提供一种结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇;采用的技术方案为:一种侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧;所述设备舱的结构为:舱体前后两端的上部均安装有图像声呐,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;本发明可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。
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本实用新型涉及一种用于井下瓦斯气体自动检测装置，解决了传统化学式传感器寿命短、精度低、常存在误测误报问题，以及现有激光点式传感器井下易受灰层及水汽干扰，整体环境适应性较差的问题。该系统基于可调谐二极管吸收光谱技术，包括激光器、准直透镜、分光片、窗口镜、接收透镜、标准气池、探测器等。激光器出光经准直后入射到矿井地面，接收透镜收集地面反射回光后由探测器进行接收，处理器实时反演出光束路径上的瓦斯气体浓度，最后通过通信电路将相应的点位浓度信息及每路检测装置状态信息上传到监控中心，当浓度超标时及时报警，极大的保证了井下作业安全。
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本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及一种钻机止水套管；包括内管以及套设在内管外侧的外管，内管的长度大于外管的长度，内管的一端焊接有内管法兰盘，另一端旋配有挡圈；外管与内管法兰盘相邻的一端焊接有外管顶丝挡板，另一端焊接有压圈；位于压圈与与挡圈之间的内管上套设有若干个顺次排列胶圈；位于内管法兰盘与外管顶丝挡板之间的内管上焊接有内管顶丝导向板，且内管顶丝导向板上安装有两根顶丝，所述内管顶丝导向板的两端还分别焊接有止水套管固定板，所述止水套管固定板上开孔；本实用新型钻机止水套管填补了气动架柱式钻机没有止水套管的空白，可以随时有效控制钻孔内涌水的流量和流速提高了钻探的安全效率，保证了煤矿的安全生产。
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本实用新型公开了一种孔内设备可调节连接器，属于矿用孔内探测技术领域，包括与检测设备可拆卸连接的固定装置，和用于与孔内壁相接触的稳定装置，固定装置与稳定装置通过连接装置相连，固定装置、稳定装置和连接装置的数量与检测设备相对应，连接装置之间通过连接杆可拆卸连接。本实用新型能够实现探头之间固定间距的调整，结构稳定，且通用性强，安装更换简便，制作成本低，安全性高，与现有的固定式连接器相比，质量更轻，体积更小，适用于所有孔内设备的连接。
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本实用新型公开了一种回风巷自收放主动降尘水幕帘系统，涉及煤矿井下粉尘防治技术领域。本实用新型包括水幕帘系统、自动收放系统、喷雾系统和矿用主控装置。当风流经过采煤工作面携带大量粉尘到达回风巷时，通过自动收放装置探测回风巷人员行动状态并控制气动马达开闭，实现了柔性水幕帘的自动收放，规避了对回风巷人员、物料运输的阻碍；通过主动喷雾装置感应回风巷环境粉尘状态并控制喷嘴的开闭，实现了回风巷粉尘浓度超限后喷雾的自动开启，并且喷雾场覆盖整个回风巷断面，提高降尘效率的同时减少了耗水量，提高了回风巷作业环境舒适度。该系统结构简单，维护成本少，施工方便。
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一种基于毫米波雷达的浇封型前防撞系统，属煤矿井下提高无轨胶轮车辆行驶安全及工作面人员安全的技术领域，它包括毫米波雷达箱体、雷达天线、信号采集单元、ECU信号处理单元、信号控制单元，其特征在于：所述毫米波雷达箱体内部设有雷达天线、信号采集电路、ECU电路、信号控制电路；前方探测角度为120度，获取车辆前方障碍物的相对距离、速度及相对角度信息，当碰撞时间t＞2s时，车内蜂鸣器指示灯闪烁；当碰撞时间t≤2s且安全制动距离Sbr＜R时，车内蜂鸣器报警，当碰撞时间t≤2s且安全制动距离Sbr r≥R时，车辆做紧急制动处理。本发明能够探测到较远距离障碍物信息，提前判断车辆安全状态并采取积极措施。
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本发明涉及煤矿用洗煤选煤设备，具体为一种用来洗选1/3焦煤的粗煤泥分选机，包括柱形槽体，所述柱形槽体的顶部边缘设置溢流槽，所述溢流槽衔接溢流口；所述柱形槽体的顶部安装入料井，所述入料井内安装气动执行器控制进料；所述柱形槽体内底部设置一布满冲孔的紊流板，所述柱形槽体底部位于紊流板下方开设上升水流管口和安装底流排放阀；所述柱形槽体内安装两个用于检测床层实际分选密度的压差密度探头，所述压差密度探头传输信号至PID控制器，所述气动执行器和底流排放阀均由PID控制器控制。本发明设计合理，粗煤泥分选机相比较其他粗煤泥分选设备，可以更加准确的控制分选密度，分选精度更高。
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本发明属于液压支架快速卸载技术领域，具体涉及一种液压支架立柱主被动快速卸载装置；具有被动正反馈式快速卸载和主动式快速卸载两种方式；包括安全阀、无线应力应变片、控制器、电磁开关阀；安全阀包括阀体、主阀部件、先导阀部件，先导阀部件集成在主阀部件中，使结构紧凑，集成化程度高，开启和关闭过程均呈现正反馈促进作用，使被动卸载响应速度加快；通过无线应力应变片探测液压支架立柱上端应力，其探测点应力变化早于立柱下腔压力变化，缩短了顶板来压到安全阀开启卸载之间的响应时间，还与无线测量、传输与控制技术相结合，提高了智能化水平。本发明使液压支架立柱卸载装置兼具主动、被动双重快速卸载功能，具有双保险作用，保证煤矿综采工作面的智能安全高效生产。
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