一种煤矿瓦斯抽采泵站用巡检机器人系统,导轨安装在瓦斯抽采泵站瓦斯输送管路上方,根据泵站实际空间设定导轨巡检路径,巡检机器人吊装在导轨上,沿着导轨的巡检路径对泵站区域进行探测及巡视,巡检机器人采集探测数据以无线传输方式,通过无线基站和交换机传输到后台服务器,后台服务器对数据进行综合分析与报警;在导轨的巡检路径上布置有充电装置,当巡检机器人检测自身电量不足以完成巡检任务时,自主运行至充电装置的位置进行充电。本实用新型的优点:巡检机器人能够代替人工巡检,实现
仪器仪表的智能识别,保证瓦斯抽采泵站的安全运行;智能巡检系统具有报警系统,实时监测瓦斯抽采泵站运行状态,提升瓦斯抽采泵站运行的安全性。
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