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煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法

808   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:50:08
本发明公开了一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法，涉及矿井钻探技术领域。具体内容为根据井底钻具当前姿态角参数、钻进液流量和钻杆所受摩擦力矩等建立轨迹预测模型，并根据所述预测模型利用模型预测控制技术跟踪设计轨迹，使后续实钻轨迹尽可能贴近设计轨迹。发明的方法据实有效，可有效减少工人凭经验操作带来的误差，增大钻进曲率半径，降低钻进摩擦力，使实钻轨迹更加贴近设计轨迹，提高钻进效率，具有实用价值。
声明：
“煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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