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本实用新型涉及矿山勘探技术领域,尤其涉及一种矿山井巷用测量装置,包括安装箱，安装板上安装有全站仪本体，所述安装箱的内部设置有调节箱，所述调节箱的内部设置有直齿圆锥齿轮组合，所述直齿圆锥齿轮组合内引出一根横向的连接轴和一根竖向的转轴，连接轴贯穿调节箱、安装箱并延伸至外侧，转轴贯穿调节箱、安装箱并向上延伸至安装箱的顶部，转轴的顶端通过轴承件转动安装在所述安装板的底面，本实用新型解决了全站仪位置调整比较麻烦，导致工作效率低下的问题，在使用本测量装置时，当全站仪保持水平状态，需要再次调整其测量位置时，仅需要转动旋柄便可以实现改变全站仪的测量角度的目的，操作方便，工作效率高。
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本实用新型公开了一种矿山陆地γ辐射剂量率测量无人机，包括激光测距仪、伽玛辐射仪、航拍仪、无人机、缓冲保护臂和着陆架。通过航拍仪可高效获取调查点位周围地貌详细信息，为调查人员提供定位决策；通过激光测距仪的调查点位测量距离，可以调节无人机的位置，以进行伽玛辐射仪的最佳位置探测；无人机的处理器将激光测距仪的距离数值发送器发送的距离数值、伽玛辐射仪的辐射数据发送器发送的伽玛辐射剂量率监测值，以及航拍仪的图像发送器发送的图像，经无人机的信号发射/接收器与地面的飞控终端通信，从而解决了远距离测量矿山陆地γ辐射剂量率工作的难题。
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本实用新型公开了一种用于隧洞或矿道的灵巧操作机器人，包括：台车、一至多台机械臂、一至多台灵巧手：所述台车可采用既有的液压钻车、挂网车、自动支护车、掘割钻车、掘锚一体机进行改造，利用摄像头和雷达等多种传感器对环境进行感知，以机械臂和灵巧手作为操作的核心，配合触觉、力反馈，通过遥控/智能自动控制操作设备进行隧洞或矿道内作业，可完成探水钻洞、支护、爆破、喷浆等任务。
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一种煤矿井下短信息终端,其结构包括:一防爆键盘组被装配于防爆壳体之上,一网络驱动模块的工业控制总线接口连接网络;一身份识别模块的接收探头安装于防爆壳体的透光窗或塑胶部分之下;透光窗之下的显示屏显示短信息和控制提示字符;一主控模块连接网络驱动模块、按键扫描电路、身份识别模块、显示屏、汉字字库。使用时,先在短信息终端上刷卡,读取卡号;然后向网络发送询问请求,等待回复;然后网络发来新短信或无信息提示。本实用新型的防爆键盘组体积小手感好,防水防尘防腐蚀。短信息终端可以作为一个分站接入现有的检测系统,从而为煤矿井下提供了一条与指挥机关通信的新通道。
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本发明公开了一种快捷的采矿设备，包括基座以及安装在基座顶部的调试机，基座内左右相应设有第一容腔和第二容腔，第一容腔与第二容腔之间的基座内固定设置有第一动力机，第一动力机左右两侧动力配合连接有分别向左右两侧伸延设置的第一转接轴，第一转接轴左侧伸延段探入第一容腔内且伸延尾梢与第一容腔左侧内壁转接配合，第一转接轴右侧伸延段探入第二容腔内且伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮，第一容腔内的第一转接轴外表面固定设置有第二锥齿轮，调试机底面内设有向上伸延设置的滑接槽，滑接槽内滑接配合有滑接块；本发明结构简单，操作方便，能实现山体的自动钻孔工作，且能根据山体的高度进行自动调位。
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本发明公开了一种基于双波长相位解调的矿井下人员定位系统，所述系统包括二极管激光源、耦合器、声光调制器、掺饵光纤放大器、环形器、分波器、传感光纤、耦合器、光电平衡探测器、高速数据采集卡和计算机，利用二极管激光源产生两种波长的入射光，经过耦合器分成两路，采用EDFA进一步提升功率进入环形器，并进入到传感光纤中，利用分波器对合成光波进行波长分离，可以同时得到单波长相位和双波长相位信息；利用光电平衡探测器对相位信息进行相干解调；通过高速数据采集卡来实时采集并解调传感光纤中的振动信息，所有数据最终由计算机处理，需要对数字低通滤波器带来的定位滞后进行补偿，最终得到相位与定位距离之间的关系。
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本发明涉及一种全无机钙钛矿纳米线CsPbX2Y及其制备方法和应用。所述制备方法包括如下步骤：S1：将PbX2和CsY溶于溶剂A形成混合溶液；其中，X、Y均为卤素；所述溶剂A为二甲基亚砜或二甲基甲酰胺中的一种或两种；S2：将S1所述混合溶液涂覆在基底上，并将基底置于溶剂B挥发气氛的密闭环境中于17~25℃下静置12~24h，即得分散性好的全无机钙钛矿纳米线CsPbX2Y；所述溶剂B为异丙醇、正丙醇、正丁醇或环己烷中的一种或几种。本发明提供的制备方法成本低廉，工艺简单，条件易控，得到的全无机钙钛矿纳米线CsPbX2Y形貌均匀，分散性好，晶体质量高并可作为潜在的激光材料在光电探测器或激光器中应用。
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本发明公开了一种地采转露采矿山采空区崩落爆破处理效果验收方法，所述方法根据采空区崩落爆破前后的区域体积平衡原理和岩体体积平衡原理，计算出爆破后遗留小空区体积和采空区充填率，从而定量评价采空区崩落爆破处理效果；其中采空区充填率用于评价采空区崩落爆破处理本身的效果，据此判别原主要隐患是否排除，遗留小空区体积用于评价采空区崩落爆破处理后的剩余安全隐患大小。本发明方法可以通过计算遗留小空区体积和采空区充填率来定量评价采空区崩落爆破处理效果，解决了采空区崩落爆破处理后难以定量评价处理效果并确定松散岩体中是否仍遗留小空区的技术难题，能广泛应用于地采转露采矿山生产过程中探测到的采空区崩落爆破处理。
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本发明公开了一种山体采矿设备，包括基座以及安装在基座顶部的调试机，基座内左右相应设有第一容腔和第二容腔，第一容腔与第二容腔之间的基座内固定设置有第一动力机，第一动力机左右两侧动力配合连接有分别向左右两侧伸延设置的第一转接轴，第一转接轴左侧伸延段探入第一容腔内且伸延尾梢与第一容腔左侧内壁转接配合，第一转接轴右侧伸延段探入第二容腔内且伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮，第一容腔内的第一转接轴外表面固定设置有第二锥齿轮，调试机底面内设有向上伸延设置的滑接槽，滑接槽内滑接配合有滑接块；本发明结构简单，操作方便，能实现山体的自动钻孔工作，且能根据山体的高度进行自动调位。
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本发明公开一种近红外吸收的钙钛矿纳米材料及其制备方法与应用。所述钙钛矿纳米材料为2价锰离子掺杂的Cs2PdX6纳米材料，其中X为Br、I、SCN或者它们的组合。本发明采用简单连贯的反溶剂法首次合成2价锰离子掺杂的Cs2PdX6纳米材料，利用Mn2+对Cs2PdX6进行掺杂来扩大其在近红外区域的吸收范围。该方法操作简单，耗时少，制得的2价锰离子掺杂的Cs2PdX6纳米材料在近红外区域有着显著的吸收。并且2价锰离子掺杂的Cs2PdX6纳米材料具有优良的稳定性，带隙可调谐性以及粒径尺寸可控性。该钙钛矿纳米材料在太阳能电池、光电探测、记忆存储、医学药物检测等方面具有广阔的应用前景。
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本实用新型公开了智慧矿山5G智能巡检机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定连接有探视头，所述探视头的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的表面套设有连接板。本实用新型通过支撑杆向有拉动连接板，连接板带动防护套向左移动，使防护套远离探视头，使连接板通过限位槽套设在限位块的表面，在套设时连接板推动卡块向内移动，当连接板套设完毕后卡块通过弹簧的弹力自动回弹并卡入至限位槽的内部对连接板进行限位，最后如需对探视头进行防护反向上述操作即可，从而具备了便于防护的优点，解决了现有巡检机器人在搬运过程中探视头容易受到外界的碰撞，导致探视头受到损坏无法正常使用，影响了巡检机器人使用性能的问题。
本发明公开了一种基于测量非金属晶体矿物电荷分布的环境温度变化测定装置和测定方法。它包括样品腔、热激活单元、光电转换探测单元和分析单元；所述的样品腔用于装载样品；所述的热激活单元用于通过加热热激活样品腔中的样品使其释放热释光；所述的光电转换探测单元用于将样品释放的热释光光信号转换成电信号；所述的分析单元用于读取光电转换探测单元的电信号，分析样品的热释光发光特征，再与经X射线、紫外光或者同位素放射源辐照的、已知受热历史的同种样品的热释光发光特征进行对比，从而估计样品的受热温度变化历史。利用本发明的装置，按照本发明的方法能以非现场方式测量样品受热历史和温度变化历史情况。
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本实用新型公开了一种矿用防爆型机械设备润滑油水分监测仪表，包括箱体、下固定块、上固定块以及支撑块，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，经过移动轮将装置移动到合适地方，支撑调节装置对箱体的高度进行调节，以防地势不平影响操作人员进行观察；手动打开盖板，检测探头对润滑油进行检测，经过仪表主体转换后显示在显示屏上，使用方便，支撑块便于对探头和连接线进行收纳和整理；手动转动转动块，对下固定块、仪表主体、上固定块进行安装和拆卸，便于仪表主体的维护和维修；第一弹簧、第一滑板、第二弹簧、第二滑板对仪表主体进行减震，以防在移动和外力作用对仪表主体造成损害。
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本实用新型属于防水工矿灯技术领域，尤其为一种具有紧急省电功能的防水工矿灯，包括底柱和壳体，所述底柱的顶部设置有设备主体，且设备主体的边侧固定有固定块，所述固定块的边侧设置有固定按钮，且固定按钮的端部设置有转动轴，并且转动轴的端部设置有弹簧，所述转动轴的外侧设置有齿轮，且齿轮的边侧设置有齿环，所述壳体设置于齿环的外侧，且壳体的内部开设有滑槽。该具有紧急省电功能的防水工矿灯设置壳体，能够对设备进行防水设置，避免在使用时，使装置内部进水导致设备损坏，便于对装置的探照灯进行角度调节，能够调节照射角度，便于扩大使用范围，具有紧急省电功能，遇到紧急情况，便于应对，避免产生意外，便于携带。
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本发明涉及一种采用地震找矿法的便于运输的冲击装置，包括底座、顶板、蓄电池、处理器、冲击机构、两个连接机构和若干螺丝，连接机构包括连接组件、第一支杆、第二支杆、第一滑轨和第二滑轨，连接组件包括固定单元、回形框和两个套环，冲击机构包括冲击锤、升降组件、固定板和两个蓄势组件，该采用地震找矿法的便于运输的冲击装置通过连接机构方便将第一支杆和第二支杆实现相对转动，减小设备的体型，便于设备的搬运和储藏，不仅如此，冲击机构中通过蓄势组件可将弹簧的部分弹性势能传递给冲击锤，使得冲击锤携带更多的能量冲击地面，产生更大的地震波，便于人们对矿层的探测，从而提高了设备的实用性。
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本申请提供一种用于钙钛矿光伏样品的激光退火装置和及其使用方法，该激光退火装置包括：用于激光测距和激光退火的可见光激光器，用于激光波束整形的振镜，用于温度监控的红外温度传感器，监控样品的摄像头，放置于摄像头前、用于滤除激光波长的滤波器，用于放置样品的置物架，用于水平面内移动的导轨，用于驱动导轨的电机，用于控制激光器、温度探测器、摄像头、电机等部件的运动或工作的控制电路。在激光退火过程中，通过温度传感器和摄像头实时监测激光退火过程中钙钛矿光伏样品表面的温度和颜色变化，使得本申请的激光退火装置处理得到的钙钛矿光伏相较现有的退火装置具有更高的光电转化效率。
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本发明公开了一种混合状硫磺矿收集装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有检测机构，所述检测机构包括开口朝左的检测空腔，所述检测空腔后侧内壁设有开口朝前的升降滑槽，所述升降滑槽下侧内壁固定设置升降电磁铁，本发明是一种对混合状硫磺矿的收集装置，通过PH检测探头及色彩识别器的配合对硫磺矿进行检测识别，从而对符合标准的硫磺矿进行采集，通过扇叶、螺纹管及冷凝空腔的配合，将气态的硫磺转化成液态的硫磺，提高了对硫磺矿的采集效果，本发明全程自动化，可以节省大量的人力资源，有效的提高了采集的生产力，同时避免了对采集人员的身体健康的造成的危害。
本发明公开了利用生物炭‑厩肥复合改良剂和植物隔离层稳定多金属矿山排土场重金属的方法，本发明通过探索改良剂研发和植被种植模式筛选，结合土壤改良剂的改良和稳定效果，以及豆科种子、商业草本种子、芒草和桉树形成的致密隔离层，可有效抑制重金属矿物(如Pb、Zn、Cu、Cd)的氧化，以及重金属和的H+离子释放，降低排土场中重金属的流失。
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本发明属于探矿照明技术领域，且公开了一种防爆式工矿照明灯，包括灯主体，所述灯主体的底部连接有灯头，所述灯头的外部套接有灯罩，所述灯头和灯罩之间套接有液封组件，所述液封组件包括有螺纹套接于灯罩内部的连接套和开设于连接套底部的注液槽。本发明通过连接套可以在分液密封板的分割作用修下使得连接套内腔分为独立的两部分，因此在分液密封板和密封套的密封阻隔下通过注液口将绝缘液体和纯净水分别加注到连接套内腔的内外两部分，从而通过绝缘油可以对灯主体和灯头内部电弧和电火花等进行隔绝，同时通过纯净水可以避免外部粉尘等进入到灯主体和灯头内部，即可有效避免粉尘爆炸的情况。
本发明公开了一种稳定无铅的全无机双钙钛矿A2BB’X6纳米晶的制备方法。本发明采用热注入法对纳米晶进行合成：首先将金属前驱体盐、反应溶剂油酸，油胺和十八烯等原料混合，在一定温度下真空加热并搅拌一定时间，然后在N2保护下升高到合适的反应温度，将热的A的油酸盐溶液快速注入到反应体系中，再采用冰浴使体系迅速冷却至室温，最终得到均一尺寸的A2BB’X6钙钛矿纳米晶。本发明的方法简单、方便、重现性好、环境友好，同时所得产物尺寸均一、分散性好、稳定性高，且具有优良的光催化性能，可用于光催化、光探测器、激光、太阳能电池等领域。
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本发明属于钙钛矿薄膜制备技术领域，公开了全绿色溶剂制备有机‑无机杂化钙钛矿薄膜的方法及应用。该方法中使用了钙钛矿前驱体溶液和反溶剂；钙钛矿前驱体溶液中的溶剂包括磷酸酯类溶剂，磷酸酯类溶剂选自磷酸三甲酯、磷酸三乙酯、磷酸三丙酯中的至少一种；反溶剂为醚类溶剂。本发明选择特定的磷酸酯类溶剂代替DMF或含DMF的混合溶剂，选用醚类溶剂代替毒性很大的氯苯和甲苯作为反溶剂来控制有机‑无机杂化钙钛矿薄膜的结晶过程。解决了现有技术中制备有机‑无机杂化钙钛矿薄膜的溶剂毒性大的难点问题。在光电器件，如太阳能电池、光电探测器、发光二极管、阻变存储器、激光器中具有巨大的潜在应用价值。
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本发明公开了一种CsPbBr3钙钛矿及其制备方法和器件，该制备方法包括以下步骤：CsBr溶液的制备：取CsBr溶于第一溶剂，混合形成CsBr溶液，第一溶剂包括水、乙醇和乙二醇；PbBr2溶液的制备：取PbBr2溶于第二溶剂，混合形成PbBr2溶液，第二溶剂包括磷酸三乙酯；CsPbBr3钙钛矿的制备：取基底，先在基底上覆上CsBr溶液，然后覆上PbBr2溶液，进行处理使得CsBr与PbBr2反应生成CsPbBr3。本发明的方法完全使用绿色的溶剂制备，具有环境友好的优势，可以为后续钙钛矿大规模生产提供新的技术路线，有望在太阳能电池、发光二极管、光电探测器、阻变存储器、随机激光发射器中获得应用。
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本实用新型涉及矿山作业技术领域，且公开了一种便于携带的矿山斜孔测量检测设备，包括载盒，所述载盒的内部固定安装有检测设备主体，所述载盒的内部且位于检测设备主体的左侧固定安装有限位块，所述限位块的正面开设有线槽，所述线槽的左右两侧内壁均固定安装有开设在限位块内部的定位槽。该便于携带的矿山斜孔测量检测设备，通过对顶盒安装了定位块，以及对定位块开设了卡槽，达到了对卡杆进行限位的效果，通过对固定块开设了通孔，以及对固定块开设了限位滑槽和对卡杆安装了延伸至限位滑槽内部的限位滑块，以及对限位滑槽的内部安装了伸缩弹簧，达到了方便收纳探头使斜孔测量检测设备方便携带的效果。
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本发明公开了一种6H型钙钛矿结构的锗酸钡晶体及其制备方法，所述锗酸钡晶体为P63/mmc、Z＝6的晶体，其常压晶胞参数为：
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本发明属于材料器件制备技术领域，特别涉及一种无溶剂钙钛矿光电器件的制备方法，以及由此方法获得的一种无溶剂钙钛矿光电器件。本发明采用有机无机杂化铅卤素钙钛矿材料作为光活性材料，使用无溶剂的机械力方法，封装光电探测器件。该方法操作简单，绿色环保，该方法适用于尺寸可调光电器件的制备，为大面积产业化器件制备提供了新的方法。所得光电器件颗粒联通致密，这种颗粒间紧密的联通有利于光电子的传输，且经测试性能持久稳定。
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本实用新型所要解决的技术问题在于将常规机械搅拌与阳极集成在一起构成旋转阳极，在旋转阳极电解时也能实现搅拌功能，即一种改进电极超声波辅助矿浆电解装置，所述装置是由超声波辅助系统、电解系统、膜隔离系统、电极搅拌系统、恒温控制系统组成，其中超声波辅助系统包含内置式超声波发生探头，电解系统包含电解体系溶液和电解槽，膜隔离系统包含阳极隔膜套，电极搅拌系统包含旋转阳极和圆筒形阴极，恒温控制系统包含超声场恒温箱，同时将传统阴极改造成圆筒形，增加阴极电积还原面积，将阳极与阴极之间的电场均匀覆盖到整个电解槽，外加超声波的辅助作用，改善矿物浸出和阴极金属析出效果，提高了矿浆电解的综合效能。
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本实用新型涉及煤矿搜救技术领域，公开了一种矿用搜救仿生六足机器人，包括主体躯干1，腿足机构2，主体躯干1两侧对称布置六个连接关节，每个连接关节处可连接一个腿足结构，主体躯干1上安装有采集周围环境信息的传感器，腿足机构2根据蜘蛛腿足生物学特性设计，四个节段的仿生比例设计为1:2.5:3:5.16，参照蜘蛛腿足生物学特性，倾斜支架与舵机之间的倾斜角度设计为135°，此结构灵活稳定，能够适用煤矿环境狭小空间；搭配激光雷达、超声波传感器及双目视觉相机，极大的提高了机器人的智能化，适用于煤矿狭小空间、复杂路况下的信息探测井下作业。
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本发明涉及一种煤矿开采设备仪器，包括起吊块，所述起吊块的中部设有数据采集处理实时显示LED屏，所述数据采集处理实时显示LED屏的左侧设有煤料探测棒，所述煤料探测棒底部设有探头，数据采集处理实时显示LED屏的右侧设有导轨，所述导轨的下端设有LED灯座，所述起吊块的上侧分别安装有吊环和钢丝缠绕筒，数据采集处理实时显示LED屏的上侧设有LED带灯。本发明有助于安装煤料探测仪器部件、安装移动监测部件及照明灯具并缠绕存储钢丝绳，通过设置LED带灯和数据采集处理实时显示LED屏既有助于灯光警示标示及参数实时显示又有助于装置整体灯光装饰，通过设置吊环有助于装置整体起吊。
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