陕西西安有色金属理论与应用

多工作模式的复合电源系统及其控制方法 773     

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本发明公开了一种多工作模式的复合电源系统，包括：锂电池、超级电容、电感、第一MOSFET开关管、第二MOSFET开关管、第三MOSFET开关管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、电机控制器、母线功率检测单元和超级电容电压检测单元；本发明通过控制3个MOSFET开关管的导通/关断，并通过3个二极管的续流，能够使得所述复合电源系统在锂电池直接输出模式、锂电池升压输出模式，或者锂电池和超级电容的电压叠加输出模式之间快速顺序切换，在常规条件下可由锂电池直接输出，而在爆发性功率需求时采用超级电容和锂电池串联输出，因此能够在保证系统稳定工作的同时，有效满足输出端的常规功率输出需求和爆发性功率输出需求。

Li-Al-Si系多孔微晶玻璃的制备方法 672     

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本发明公开了一种Li-Al-Si系多孔微晶玻璃的制备方法，其特征在于，本发明采用原始氧化物以及其碳酸盐引入形式，快速升温至玻璃软化温度并进行短时间保温的工艺，使反应产生的CO2气体均匀分布于熔融玻璃体中，获得了包括铝硅酸锂(LiAlSi3O8)、二硅酸锂(Li2Si2O5)偏硅酸锂(Li2SiO3)三种晶体组织的多孔微晶玻璃，并利用二次热处理方式，调整玻璃内部晶体的种类，提高晶体含量，其孔径大小在范围内具有可调节性，可制备出满足使用要求的多孔微晶玻璃制品。

硫(硒)化物改性隔膜及其制备、回收方法和用途 590     

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本发明公开一种硫(硒)化物改性隔膜及其制备、回收方法和用途，所制备的硫(硒)化物隔膜，可以实现捕获多硫化物和抑制锂枝晶生长的作用，也可保证有效率的锂离子跨膜迁移；应用于锂电池或各类电池中时，硫(硒)化物改性隔膜可以有效提升电池的充放电能力，实现良好的循环稳定性。另外，本发明还同时针对其末端处理问题，实现了硫(硒)化物隔膜的资源化回收，具有极强的商业化应用潜力。

氟化碳及其应用 604     

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本发明公开了一种氟化碳，所述氟化碳由高比表面碳材料与氟化试剂在密闭容器中加热反应制成；所述氟化碳的制备方法为：将高比表面碳材料与氟化试剂在密闭容器中加热反应1h～20h，冷却后得到氟化碳；所述高比表面碳材料为比表面积不小于100m2/g的碳材料；所述氟化试剂为NF3。另外，本发明还公开了氟化碳在作为锂一次电池正极材料中的应用。本发明的氟化碳材料具有高比表面特性，作为正极材料有利于锂离子的传输，从而可以表现出较高的放电电压和平稳的放电平台。采用本发明氟化碳制备的锂一次电池电压由锂-氟化石墨的2.4V～2.6V提高到锂-氟化碳的3.0V～3.2V，由此可以提高锂一次电池的储能密度。

用于大型储能系统的电池罐及泄爆方法 1061     

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本申请涉及一种用于大型储能系统的电池罐及泄爆方法，包括壳体、隔板、底板、锂电池模组、电气腔和冷却消防腔。电气腔与冷却消防腔之间有隔板，锂电池依靠自身重力通过密封连接装置悬挂于隔板上。所述冷却消防腔中有冷却消防液，所述锂电池模组浸泡在冷却消防液中，所述锂电池模组包括上盖、外壳、电芯和下盖，所述电芯上设有第一泄爆单元，所述下盖中心位置有第二泄爆单元，所述底板与所述第二泄爆单元之间有泄爆通道，当所述锂电池模组内部发生热失控时所述第二泄爆单元会发生破裂，使冷却消防液依靠静压进入所述锂电池模组内，通过非能动的手段达到降温、泄压和终止热失控及热失控蔓延的效果。

低电阻率、高载流子浓度的p型氧化铜薄膜的制备方法 716     

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本发明公开了一种低电阻率、高载流子浓度的p型氧化铜薄膜的制备方法，该方法选择掺杂锂的氧化铜作为脉冲激光沉积的靶材，通过选择合适的锂掺杂浓度，即可得到低电阻率、高载流子浓度的p型氧化铜薄膜，其中金属锂的掺杂量为2wt％时，得到的p型氧化铜薄膜的电阻率为7.56Ω·cm、载流子浓度为7.39×1019cm?3。本发明操作简单，适用于低电阻率、高载流子浓度的p型氧化铜薄膜的工业化制备。

燃气表电源供电电路及系统 699     

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一种燃气表电源供电系统，包括输入模块、降压模块、锂电容储能模块监控模块与输出模块，输入模块用于对燃气表系统提供电源；降压模块与输入模块连接，用于述输入模块的电压进行降压后获得降压电压；锂电容储能模块，与降压模块连接，用于将所述降压模块输出的降压电压进行存储；监控模块分别与所述降压模块与锂电容储能模块连接，用于获取锂电容储能模块的实时电压信息，并根据该电压信息启动或停止降压模块；输出模块，与所述锂电容储能模块连接，能够获得所述锂电容储能模块的电压并将该电压输出，锂电容储能模块提高能量密度的同时提升了电容的耐压容量高，提升电路输出电源纹波抑制比指标，降低后端射频电路设计难度，提升无线通信性能。

凝胶型聚甲基丙烯酸甲酯/有机累托石电解质及其制备方法 1052     

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本发明涉及一种凝胶型聚甲基丙烯酸甲酯/有机 累托石电解质及其制备方法。技术特征在于：原料配方组分为： 聚甲基丙烯酸甲酯，有机累托石粘土，碳酸丙烯酯的 LiClO4溶液 (1M·L－1)。制备方法的特征在 于：将高氯酸锂LiCiO4溶解在碳 酸丙烯酯PC中，配成浓度为1mol/L的高氯酸锂有机溶液；再 将制备的聚甲基丙烯酸甲酯和改性的有机累托石溶于上述高 氯酸锂溶液中，于55℃下搅拌至均，冷却制得所述电解质。有 益效果是：本电解质体系具有良好的离子电导率，空间稳定性、 化学温度性和电化学稳定性。工艺制备，所需条件简单，普通 实验室即可达到，因此是一种最直接、最简单、无污染、适用 性广、操作工艺简单的制备凝胶电解质的方法。

利用光能配合储热装置满足建筑冷热需求的系统 810     

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本实用新型公开了一种利用光能配合储热装置满足建筑冷热需求的系统，包括：溴化锂机组，用于为建筑供热或者供冷，太阳能集热器，其入口通过导热油回侧管道与溴化锂机组的热源出口相连通，储热装置，其入口通过导热油供侧管道与太阳能集热器的出口相连通，其出口通过管道与溴化锂机组的热源入口相连通，导热油供侧管道上设置有第一调节三通阀，第一调节三通阀还通过导热油管道与溴化锂机组的热源入口相连通，储热装置用于吸收导热油介质的热量，并对溴化锂机组进行供热；本实用新型充分利用光照资源作为主要输入能源，通过管道为溴化锂机组供热，然后溴化锂机组为建筑物供冷、供暖，减免市政电力、燃气、煤等其它能源的使用造成的大量的碳排放。

厕所用自俘水能供电节水系统及其智能测控方法 968     

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本发明公开了一种厕所用自俘水能供电节水系统及其智能测控方法，该系统包括自发电模块、蓄电模块和控制模块，自发电模块包括水轮发电机和稳压模块，蓄电模块包括锂离子电池、电池保护电路和降压模块，控制模块包括控制器、红外检测模块和执行模块；该测控方法包括步骤：一、获取红外检测模块的信号和锂离子电池的电压；二、判断锂离子电池的电压是否小于低电压阈值；三、锂离子电池的充电；四、判断是否有使用者使用厕所；五、电磁阀打开放水及锂离子电池的充电。本发明成本低，便于安装，能根据使用者使用厕所时间不同选择电磁阀关闭时间不同，实现厕所冲水时间的不同，节约水资源，且发电模块为充电锂离子电池，有效节约电能。

铌酸镁微波介质陶瓷及其制备方法 1048     

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一种铌酸镁微波介质陶瓷,它是由铌酸镁93.6～99.57%、五氧化二钒或二氧化钒0.43～6.4%、碳酸锂或氟化锂或氧化锂0～3%重量百分比的原料制成。制备方法包括:研磨、造粒、坯件制作、烧结、制作成品工艺步骤。本发明铌酸镁微波介质陶瓷经测试,Qf值比摩托罗拉公司的T2000产品高两个数量级,比Heraeus公司的CT2000产品高30多倍。具有优异的烧结特性和微波介电性能,在多层陶瓷滤波器、陶瓷天线、陶瓷基板等微波器件方面有广阔的应用前景。本发明制备方法,铌酸镁微波介质陶瓷在900～1050℃的温度范围内烧结制备,可用Cu、Ni,Ag等金属作为内电极材料,降低了器件的成本。该方法具有工艺简单、烧结温度低、工艺稳定、所用原料来源丰富等优点。

基于5G基站的供电系统 870     

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基于5G基站的供电系统，包括底部底部固定块，底部固定块的上部开设固定槽，固定槽内设置数个排成一排的锂电池本体，本实用新型在锂电池本体组成的锂电池组上增加了L形电池膨胀检测固定装置，L形电池膨胀检测固定装置一方面能够固定住锂电池组的底部，避免锂电池在外界振动下相互脱离，当锂电池组中的个别电池出现膨胀时U形板和L形板底部的刻度相对位置会出现变化，人员可以直观的通过观测刻度与U形板相对位置的读数判断是否由锂电池本体单体膨胀现象的发生，方便维护人员及早发现膨胀的电池单体，避免整个电池组的损坏。

用于大型储能系统的电池罐 791     

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本申请提供一种用于大型储能系统的电池罐，包括壳体、锂电池模组、隔板、定位板，其特征在于，通过所述隔板和定位板将电池罐分为电气腔、冷却腔和消防腔，所述锂电池模组包括外壳、上盖、下盖和至少一个电芯。所述冷却腔内有多根热管，所述热管位于锂电池模组内，紧贴所述电芯的外壳，所述热管的冷凝段伸入所述消防腔中。所述锂电池模组下盖中心设置有泄爆部件，所述隔板与所述泄爆装置之间有泄爆通道，发生热失控时，所述泄爆部件会发生破裂，使消防液通过所述泄爆通道进入所述锂电池模组内，通过非能动的手段达到降温、泄压和终止热失控及热失控蔓延的效果，杜绝了锂电池模组的热失控风险。

多能互补互联网能源站系统 597     

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一种多能互补互联网能源站系统，包括有燃气内燃机，燃气内燃机与烟气热水型溴化锂机组相连；烟气热水型溴化锂机组与冷却塔一相连；烟气热水型溴化锂机组与冷却塔一的输出口相连通；烟气热水型溴化锂机组分别与中深层无干扰地热能装置、制冷机组、蓄冷水池相连通；中深层无干扰地热能装置与地岩热孔相连通；中深层无干扰地热能装置、烟气热水型溴化锂机组、燃气锅炉均与蓄热水池相连通；天然气接至燃气内燃机，内燃机高温烟气进入烟气热水型溴化锂机组制热，热水供水支管接至热水供水总管；用户侧热水回水管分别经燃气锅炉、中深层无干扰地热热泵机组和蓄冷/热水池后接至热水供水总管供至用户侧热水；具有结构简单、节约资源、清洁环保的特点。

手机充电宝 581     

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一种手机充电宝，包括锂电电芯，充电端口和放电端口，所述充电端口通过降压器与锂电电芯连接，所述放电端口通过升压器与锂电电芯，其特征在于：所述锂电电芯的电压在3.0-4.0V之间；所述充电端口、降压器与锂电电芯通过充电管理系统控制；所述充电管理系统能根据锂电电芯的电压，自动调节充电电流。本发明充电快速、放电平缓稳定，对手机提供了最大的方便与保护。

陶瓷材质珐琅锅的制备工艺 852     

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本发明公开了一种陶瓷材质珐琅锅的制备工艺，包括陶瓷坯体和施于表面的釉料；所述陶瓷坯体由主料和析晶剂组成；所述主料按重量百分比其组成为：硫酸锂10～50％、锂辉石10～50％、硼砂25～40％、碳酸锂2～15％、硅灰石2～5％；优选方案为，硫酸锂40～50％、锂辉石10～20％、硼砂30～35％、碳酸锂2～6％、硅灰石2～5％；所述析晶剂按重量百分比为所述主料的0.2～0.8％。本发明还公开了上述超低膨胀陶瓷炊具的制造方法。本发明陶瓷炊具具有优异的抗急冷急热性和超低热膨胀系数，从而显著提高了产品的使用性能和稳定性；同时制造工艺简单，稳定重复性好，适合于产业化生产，有利于促进陶瓷炊具的应用和发展。

集中供暖的入户供暖装置 713     

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本发明提供一种集中供暖的入户供暖装置,其特征在于：包括暖箱，装置壳体和连接管路，所述连接管路连接所述暖箱和装置壳体，所述连接管路为软性材料，所述发热层内设置有高倍率锂电池和容量型锂电池，所述高倍率锂电池在装置启动时放电，使保温板快速升温达到预定温度，保温板到达预定温度后，容量型锂电池启动，高倍率锂电池关闭，容量型锂电池长期将保温板的温度稳定在预定值，所述的装置壳体内部安装有空气压缩机，可以有效解决老旧供暖管网因泥沙锈垢存积过多造成的供水不足供暖不热的问题，增加管道供暖水的流量，提高管网和散热效率，有效改善低温区域的供暖效果。

石墨烯/硫正极片的电化学制备方法 850     

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本发明公开的石墨烯/硫正极片的电化学制备方法，包括将Na2S2O3·5H2O与氧化石墨烯(GO)混匀；将盐酸逐滴加入Na2S2O3·5H2O/GO混合分散液得到S/GO混合分散液；将泡沫镍裁剪并预处理后浸入S/GO混合分散液中超声处理得到负有S/GO的泡沫镍；以泡沫镍为工作电极，将氧化石墨烯/硫电化学沉积于泡沫镍，同时氧化石墨烯被还原得到电化学还原氧化石墨烯/硫/泡沫镍复合材料，去离子水冲洗并冷冻干燥后得到锂硫电池正极极片。本发明提供了一种电化学覆硫方法，所得电化学还原氧化石墨烯/硫/泡沫镍复合材料可直接作为锂硫电池正极片，有利于提高锂硫电池的正极片的完整性，同时提高正极材料总体导电性。

高性能超低复合膨胀陶瓷制备蒸煮锅的方法 684     

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本发明公开了一种高性能超低复合膨胀陶瓷制备蒸煮锅的方法，包括陶瓷坯体和施于表面的釉料；所述陶瓷坯体由主料和析晶剂组成；所述主料按重量百分比其组成为：硫酸锂10～50％、锂辉石10～50％、硼砂25～40％、碳酸锂2～15％、硅灰石2～5％；优选方案为，硫酸锂40～50％、锂辉石10～20％、硼砂30～35％、碳酸锂2～6％、硅灰石2～5％；所述析晶剂按重量百分比为所述主料的0.2～0.8％。本发明还公开了上述超低膨胀陶瓷炊具的制造方法。本发明陶瓷炊具具有优异的抗急冷急热性和超低热膨胀系数，从而显著提高了产品的使用性能和稳定性；同时制造工艺简单，稳定重复性好，适合于产业化生产，有利于促进陶瓷炊具的应用和发展。

介孔-大孔纳米纤维Li2FeSiO4正极活性材料 882     

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本发明涉及公开了一种纳米纤维大孔Li2FeSiO4锂离子电池正极活性材料，为Li2FeSiO4与非晶碳组成的三维有序纳米纤维孔Li2FeSiO4/C复合锂离子电池正极活性材料。其制备方法为：步骤一，反应生成聚苯乙烯微球乳液，并采用重力自沉降法组装成聚苯乙烯胶晶模板；步骤二，将碳原料溶于液体溶剂中，形成第一溶液；再依次称取硅原料、锂盐和铁盐另溶于上述液体溶剂中，形成第二溶液；然后，将第二溶液加入第一溶液，恒温搅匀，恒温蒸发，形成Li2FeSiO4纳米纤维凝胶；步骤三，将Li2FeSiO4纳米纤维凝胶在负压下填充聚苯乙烯胶晶模板，常温干燥、固化，最后，经热处理去除聚苯乙烯胶晶模板，即得。

均匀撵液的风刀装置 1073     

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本实用新型公开了一种均匀撵液的风刀装置，涉及到锂电池生产领域，包括箱体，箱体的内部活动连接有吹风机，吹风机的一侧固定连接有刮板，箱体的内底壁开设有凹槽，凹槽的内部活动连接有顶板，箱体的底部中间固定连接有气缸，气缸的一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆与顶板固定连接，箱体的两侧均开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有丝杠，丝杠的表面活动连接有滑动块，吹风机的一侧开设有漏孔。本实用新型通过刮板能够将锂电池内的液体与锂电池壳体平齐，使锂电池液体均匀的平铺在锂电池内，从而保证了锂电池的质量，通过漏孔能够将吹风机内的风力吹向锂电池，从而提高对锂电池均匀撵液的工作效率。

石墨烯@金属磷化物@C纳米复合材料的制备方法及应用 801     

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一种石墨烯@金属磷化物@C纳米复合材料的制备方法及应用，它涉及一种石墨烯复合材料的制备方法及应用。本发明的目的是要解决现有金属磷化物的导电性差，导电率低，反应可逆性差，容易发生团聚且体积易发生膨胀的问题。方法：一、制备金属氧化物纳米球；二、制备金属氧化物@C纳米球；三、制备金属磷化物@C纳米球；四、高温碳化，得到石墨烯@金属磷化物@C纳米复合材料，它作为锂离子电池或钠离子电池的负极材料应用。作为锂离子电池负极材料制备的CR 2025的纽扣式锂离子电池，在0.2A/g电流密度下循环三次，比容量仍高于1000mAhg‑1，循环100次后，放电比容量仍然高于700mAhg‑1。

危险品在途监测的车载传感器电源 665     

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本发明公开了一种危险品在途监测的车载传感器电源,包括安装在车内的蓄电池、锂电池和电源变换器,所述的电源变换器由电压监测及双电源切换模块、充/放电逻辑判断切换模块、充放电保护模块、充电恒流变换输出电路、5V/8A电压转换模块和12V/1A电压转换模块组成,其中,充放电保护模块由锂电池过放判断及通断模块和锂电池过充判断及通断模块组成;具有两路隔离输出、双电源智能切换功能、硬件电源保护功能、抗电磁干扰和支持宽温工作,能够满足24V电气系统车辆的各类5V、12V车载传感器需求,进行安全、稳定和高效供电。本发明提高了车载传感器的可靠性,保证在工程车辆电源波动和熄火的情况下传感器及其数据采集系统的稳定工作。?

燃油添加剂 929     

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一种燃油添加剂，由酞菁钴5～10％、二氯乙烷 5～10％、辛酸钾或油酸钾或环烷酸钾5～10％、辛酸锂或油酸 锂或环烷酸锂10～20％、辛酸或油酸或环烷酸的酰乙二胺或酰 二乙胺10～20％、混合丁醇5～10％、二甲苯20～60％重量百 分比的原料制成。它以体积比为7‰、6‰、5‰分别加入到RON 为88#汽油中配制成三种规格的 无铅汽油，经检测，所检项目符合GB17930－1999质量指标 要求。它以体积比为5‰加入到RON为 88#汽油配制成无铅汽油，与 RON90商用汽油进行了汽油发动机台架对比经试验，检验结 论：本发明燃油添加剂汽油用于燃油发动机，具有外特性功率 增加、有效燃油消耗率下降、速工况CO和HC排放量低等优 点。本发明可添加到燃油中用于燃油发动机。

基于电化学储能的家用能源微电网结构 732     

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本实用新型公开了一种基于电化学储能的家用能源微电网结构，包括箱体，箱体的顶部安装设置有四个磷酸铁锂电池，四个磷酸铁锂电池顶部的一侧均与锁杆的一端活动连接，四个磷酸铁锂电池顶部的另一侧均固定安装有防盗锁，箱体与四个磷酸铁锂电池的连接处均固定设置有橡胶防水圈，箱体内壁的底部固定安装有四个电池座，本实用新型一种基于电化学储能的家用能源微电网结构，通过四个电极插孔连接用电器，绝缘螺栓对用电器的正负极接头进行固定，四个磷酸铁锂电池的电压转化为用电器电压后为用电器供电，通过锁杆对磷酸铁锂电池的限位固定，防止磷酸铁锂电池错位，保证微电网安全工作，体积小，便于在室内使用，便于携带，使用方便。

基于模糊控制的多电飞机大功率脉冲负载储能系统的能量管理方法 960     

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本发明公开了一种基于模糊控制的多电飞机大功率脉冲负载储能系统的能量管理方法，通过获取储能系统的负载功率需求，锂电池和超级电容的SOC作为模糊控制的输入量，然后以三角形和梯形函数设计隶属度函数，对输入量模糊化，设置锂电池放电功率需求阈值，在放电模式下当功率需求不大于所述阈值时，锂电池放电；反之则锂电池和超级电容共同放电；同时，根据锂电池和超级电容的SOC状态调整它们各自功率输出等控制逻辑来设置推理规则的方式，对锂电池和超级电容的功率分配，采取过充过放保护技术辅助模糊控制对锂电池和超级电容的SOC进行控制。

原位生成半互穿网络高电压聚合物电解质的制备方法 946     

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本发明公开一种原位生成半互穿网络高电压聚合物电解质的制备方法，包括以下步骤：将PVDF‑HFP加入到溶剂中，配制PVDF‑HFP溶液，并刮涂成膜，得到多孔膜；向聚合物单体中加入高电压添加剂与负极添加剂，高电压添加剂与负极添加剂溶解后，加入第一锂盐，第一锂盐溶解后然后加入第二锂盐，第二锂盐溶解后，得到聚合物电解质前驱体溶液；将PVDF‑HFP多孔膜浸渍在聚合物电解质前驱体溶液中，形成原位生成半互穿网络聚合固态电解质。本发明中PVDF‑HFP中F可显著抑制阴离子的移动，从而有效提高锂离子迁移数；通过极少量的不易挥发的正负极添加剂的加入，可同时获得、高电压、兼容锂金属的聚合物固态电解质。

基于混合储能的电动汽车能量管理系统及其方法 856     

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一种基于混合储能的电动汽车能量管理系统及其方法,即基于太阳能、锂电池和超级电容混合储能的电动汽车能量管理系统及其方法,太阳能电池板、升压变换器、锂电池及轮毂电机依次两两电连接,另外超级电容串联双向DC/DC变换器后接入锂电池,根据太阳能电池板所处光照条件(电动车行驶时光照快速变化、电动车静止时光照均匀或部分遮蔽)运行相应的最大功率点跟踪算法,以使太阳能电池始终输出最大功率,通过控制双向DC/DC变换器,可以使超级电容瞬间输出大电流,以满足负载的大功率需求,提高电动车的上坡和加速性能,超级电容还可以吸收再生制动回馈的能量,提高了电动车的能源利用率;通过超级电容瞬间输出和吸收大电流,使得储能电池充放电电流较为稳定,免受负载电流的冲击,延长了储能电池的寿命。

碳基五元高熵合金NiCuZnCdIn材料及其制备方法和应用 821     

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本发明公开了一种碳基五元高熵合金NiCuZnCdIn材料的制备方法，通过表面浸渍法和氧化还原法将高熵合前驱体NiCuZnCdIn复合到碳基材料中，形成具有高熵合金NiCuZnCdIn/C复合材料的锂金属电池电极材料；这种制备工艺简单、成本低的NiCuZnCdIn/C复合材料通过引入高熵亲锂位点以调节锂沉积并降低成核势垒，引导金属锂进行均匀成核和沉积，有利于抑制锂枝晶的生长；初始的均匀沉积有利于后续循环过程中锂沉积/剥离过程，从而形成稳定的界面和无枝晶结构，能够提升电池的电化学性能；该材料应用于锂电池负极材料中具有稳定的过电位，表现出优异的电化学性能。

基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置 1065     

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本实用新型涉及农业生产技术领域，具体地说，涉及基于普通电动三轮车的农用机器人动力供给电源装置，包括动力供给电源系统，所述动力供给电源系统包括电源保护电路、多路DC/DC变换电路，+24V输出电路、锂电池高效充电电路和+24V锂电池组，所述锂电池高效充电电路接外界AC电源，所述锂电池高效充电电路接所述+24V锂电池组，所述+24V锂电池组接所述电源保护电路，所述电源保护电路接所述多路DC/DC变换电路和所述+24V输出电路。本实用新型是通过改变电流大小的方式充电的，与传统的充电器相比，这种脉冲式可变电流的方式，不会伤害锂电池，而且，充电效率会更高，充电时间会更短，并且+24V锂电池容量至少在80安时以上，能够确保农用机器人的长时间工作。