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本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开了一种利用无人机使用的红外热波无损检测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端左右两侧均固定连接有起落架，所述起落架是由固定柱和伸缩柱组成，所述无人机本体上设置有设备仓，所述设备仓的下端固定连接有固定块。该利用无人机使用的红外热波无损检测设备，通过连接杆的左端在固定块上进行转动，连接杆的上端固定连接有第一弹簧，通过连接杆伴随起伸缩柱可以进行上下移动，第一弹簧可以对连接杆产生移动的弹力，两个起落架上的伸缩柱可以根据不同的地面单独进行收缩，这样使无人机在不平整的地面上也能像在平地上一样进行降落，增加了无人机降落时的安全性。
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本实用新型涉及一种金属零件液体渗透无损检测用渗透装置，涉及无损检测设备技术领域，旨在解决金属零件不方便从渗透筐内取出的问题。其技术方案要点为，包括渗透筐，渗透筐的各个面上均设有若干漏孔，渗透筐内设有与其内周壁贴合且水平设置的升降板，升降板上设有若干相同的漏孔；升降板下端面与渗透筐之间设有竖直设置的张力弹簧，常态时，升降板上端面和渗透筐上端面齐平；渗透筐和升降板之间还设有用于将张力弹簧压缩并固定在最短状态的限位装置。将金属零件放置到升降板上，在金属零件的重力作用下，张力弹簧被压缩，升降板向下滑动，但是始终保持金属零件距离渗透筐的上端面距离较近，从而在渗透结束后，方便将金属零件从渗透筐内取出。
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本实用新型公开了电力管道内无损检测装置，包括探测头，还包括杆体，所述杆体的圆周侧壁上设有斜撑组件，所述斜撑组件与杆体之间形成的夹角大小能够调节；所述杆体的外壁上还设有能够沿杆体径向伸缩的活动件，活动件一端与探头连接，另一端与杆体活动连接，且活动件能够绕着杆体的轴线转动。本实用新型能够对变径结构的管道内壁进行无损检测，同时能够调节探头在管道内的方向。
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本发明提供了一种移动终端天线的无损检测方法、装置及系统，方法包括：根据预先存储的待检测移动终端天线的原始三维结构模型，计算每一个面元点处切平面的法向量；采用聚类算法对所述法向量进行训练，建立法向量角度聚类直方图；根据所述法向量角度聚类直方图，确定检测角度；根据所述检测角度，生成旋转控制信号，所述旋转控制信号用于控制待检测移动终端旋转至相应的检测角度；生成图像采集控制信号，所述图像采集控制信号用于控制采集待检测移动终端天线在相应的检测角度下的二维透射图像；根据所述二维透射图像建立天线三维结构模型；该方法以最少的检测次数获得涵盖信息最多的二维透射图像，重建三维结构模型，节约成本。
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本发明提供一种带夹渣缺陷的无损检测用奥氏体不锈钢试块制备方法，包括以下步骤：1)将一对钢板焊件的待焊部位加工坡口，并完成坡口组对；2)采用钨极气体保护焊进行打底焊，采用埋弧自动焊进行填充焊；3)在填充焊过程中，根据预设夹渣缺陷位置及长度选择合适的焊缝段，根据预设夹渣缺陷位置的不同选择对应的焊接工艺进行焊接夹渣缺陷制作；4)其余位置继续采用埋弧自动焊填充，直至焊接完成；5)对缺陷试块进行检测，确认夹渣缺陷存在。本发明无需借助任何其他辅助方法可以在所有坡口形式的试块的任何位置制作夹渣缺陷，实现对夹渣长度、方向、深度、形状等特征的控制，满足无损检测应用要求，适用范围广，操作简单易行，可靠性高。
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本发明提供了一种无损检测导火索火药密度均匀性的方法。该方法利用测量γ射线穿过导火索横截面后的强度得出导火索外包铅皮沿轴向的厚度分布曲线;在相同的物理条件下通过依次测量中子束穿过导火索横截面后的中子强度,得出导火索内火药芯的药量沿轴向的分布曲线;比较两条曲线是否有相关性,得出导火索中火药是否断接或药量不足等不均匀性。
本发明公开了基于无损伤检测技术赋能区块链农产品质量可信溯源系统，包括生产端、物流端、销售端、消费端、政府监管部门5个节点，政府监管部门对生产端、物流端、销售端以及消费端进行跟踪，生产端、物流端、销售端、消费端以及政府监管部门分别对各自对应的分布式数据库跟踪溯源，各个分布式数据库之间进行数据库同步。本发明应用关键点控制及故障模式、影响和危害性分析方法，通过各个节点前后质量情况进行排查、分析，对出现质量问题的农产品成品利用无损伤检测、物联网、AI等技术，在生产源头进行去伪存真，确保源头信息真实可信，在消费者终端可以快速溯源，实现了“具有事前质量保证功能和具有事后追溯功能”的农产品质量可信追溯系统。
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一种无损检测技术在钢丝绳在线生产过程中的应用，在钢丝绳捻制时，在合绳机出瓦口到定径辊之间上安装无损检测仪器，通过采集模块相结合，并借助其特有的动态延续跟踪方式,直观地捕捉到钢丝绳的在线损伤情况，能实现钢丝绳质量缺陷时时有效自动监控，可及时停机处理钢丝绳产品缺陷，有效杜绝产品质量事故的发生。 1
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本发明一种带有无损检测功能的耐磨钢板，包括耐磨钢板和与耐磨钢板相连的无损检测装置，其特征是，所述的耐磨钢板的化学成分和重量百分比为：C：0.29‑0.35％、Si：0.21‑0.27％、Mn：0.82‑0.88％、P：0.005‑0.010％、S：0.001‑0.0015％、Cr：0.95‑1.05％、Mo：0.12‑0.18％、Ni：0.50％、Al：0.05％、Cu≤0.05％、Nb：≤0.005％、Ti：≤0.005％、V≤0.02％、B：0.0015％，余量Fe和其他不可避免的杂质。本发明化学成分设计合理，降低制造成本，减少重量应用，增加了有效载荷应用等。与传统的钢相比，在硬度方面提高了3倍以上，在耐磨寿命方面提高约3至8倍。
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本发明公开一种无损检测（non-destructive？inspection）（NDI）设备，其包括机械臂、接近机械臂的存储设备、和布置在存储设备内的多个NDI探头组件。每一个NDI探头组件包括用于零件NDI的至少一个可操作的传感器和作为机械臂和相应的NDI探头组件之间的机械接口的可操作的工具。每一个NDI探头组件经配置用于具体的NDI任务、用于零件的NDI，和可操作机械臂，以便选择性地接合工具和运动探头组件以便用于至少部分零件的NDI。
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本发明提出一种基于显微高光谱图像秀珍菇菌种退化无损检测方法，包括：步骤S1：选取秀珍菇菌种进行活化培养；步骤S2：分析已选定秀珍菇菌种退化情况，划定菌种退化评价等级；步骤S3：分别采集退化与未退化秀珍菇菌种的显微高光谱图像；步骤S4：针对显微高光谱图像提取感兴趣区域的平均光谱透射率；步骤S5：通过卷积神经网络提取感兴趣特征作为学习特征，建立菌种退化快速检测模型，完成分类。本发明基于一维卷积神经网络算法建立模型，有效地从高维数据中学习相应特征，避免了复杂的特征提取过程，减少网络计算时间，提高模型分类的准确率，提升了秀珍菇菌种退化的检测效率，实现了秀珍菇菌种退化的快速无损检测。
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本发明涉及一种混凝土内部钢纤维掺量的无损检测方法，首先对钢纤维混凝土标准试件扫描量化获取钢纤维掺量和电磁信号值关系图，基于钢纤维掺量和电磁信号值关系图，确定不同钢纤维掺量对应电磁信号值范围，最后通过检测实际混凝土的电磁信号得到其内部钢纤维掺量。相较于已有的混凝土无损检测方法，本发明能够定量检测出混凝土内部的钢纤维掺量，更有效地提高、指导、控制施工质量。
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本发明涉及一种基于模糊平面特征的超声无损检测回波信号分类方法,首先求超声信号的希尔伯特变换,得到解析信号;然后求解析超声信号的模糊函数;最后针对训练集样本,用K-L变换将超声信号的模糊函数映射到低维特征空间。本发明采用基于模糊函数的模的时移和频移不变性的回波信号分类方法,可以解决特征提取时的预处理方法存在的问题,克服不同缺陷回波信号的到达时间和检测时探头中心频率对特征提取的影响。本发明具有很好的抗噪性,分类效果好,有着广泛的应用前景。
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本发明公开了一种管道缺陷的超声波无损检测装置，属于超声波检测技术领域。所述的检测装置包括轮式阵列和控制系统两部分；所述的轮式阵列由两个以上支撑轮系组成，相邻两个支撑轮系之间通过六边形连接件固定连接，连接错位角大于0度；所述的支撑轮系包括至少一个轮式超声波探头。本发明采用轮式超声波探头，实现与管道内壁的干耦合，解决需用涂抹耦合剂的困扰，检测不受管内介质的限制，实现对各种用途的管道的缺陷检测。支撑轮式的定中机构具有可伸缩或可快速更换的能力，可以适用于多种口径管道检测；多组支撑轮系错位相连实现管道管周全覆盖布局，保证了检测不出现漏检情况。
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本发明涉及一种用于无损检测中打磨面尺寸标注的标尺，包括标尺主体和多个磁铁吸盘，所述的标尺主体为可折叠的软质橡胶标尺，所述的磁铁吸盘可拆卸固定于软质橡胶标尺的顶面，所述的软质橡胶标尺呈矩形，所述的软质橡胶标尺的中部开设有矩形测量窗，所述的软质橡胶标尺的顶面上设有刻度表。与现有技术相比，本发明具有操作简单，提高无损检测准确性等优点。
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一种压力管道焊缝快速无损探伤检测装置，包括由紧固件活动连接的两个半圆筒状单体。单体内壁处依次固定有喷淋管、电磁铁和电控环形导轨，电控环形导轨的滑块上设有检测灯和影像采集装置，单体内壁处还设有弹性支脚。本实用新型通过紧固件将带有弹性支脚的单体固定在待检压力管道焊缝外侧，通过单体内固定的喷淋管、电磁铁的协作暴露焊缝漏磁场，并通过沿单体内电控环形导轨移动的检测灯和影像采集装置使漏磁场显现，并将成像后的磁场分布视图传输至管外，简化了现有人力探伤检测操作步骤，从而实现压力管道焊缝快速无损探伤检测。
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本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台，包括搭载平台、高速电机、叶轮、筒罩、驱动轮、驱动电机、从动球轮和探头夹持机构；两个驱动轮分别设置在搭载平台的前部的左右两侧，每个驱动轮均通过驱动电机独立驱动；从动球轮固接在搭载平台的后部的下端面上；搭载平台的中部具有通风孔；筒罩的上底面边缘与搭载平台的下端面固接，高速电机固接在搭载平台的下端面上，其动力输出轴与筒罩的轴线共线；叶轮固接在高速电机的动力输出轴上；直线电机安装在搭载平台的前部，探头夹持机构的顶端与直线电机的输出轴固接，探头夹持机构的底端安装无损检测探头。本发明的机器人平台能够在风力发电机叶片表面自由移动，不受任何限制。
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本发明公开了一种基于机器视觉的皮蛋内部品质无损检测方法，具体包括：S1、采集皮蛋图像；S2、获得皮蛋原始透射图像；S3、利用RGB颜色模型的色差信息分割出皮蛋的透光区域；S4、判断灰白蛋；S5、判断炸黄蛋，对炸黄蛋蛋黄的突出部分获取图像轮廓信息，把所述轮廓信息作为输入参数输入到BP神经网络中获得轮廓信息模型中进行判断；S6、判断黄蛋，基于S5提取图像透光区域的二值图像，利用气室定位法对二值图像提取气室区域的二值图像，皮蛋透光区域小于气室区域面积，皮蛋为黄蛋；S7、判断臭蛋。本发明能较好的将皮蛋的进行无损检测分级，将皮蛋分为合格蛋、次品蛋和臭蛋具有较高的准确率。
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本实用新型涉及一种近红外便携式脐橙品质无损检测装置，包括手持机壳、检测探头、处理电路、处理器、按键模块、电池、显示模块，手持机壳上部下方设有检测探头，手持机壳上部上方设有显示模块，手持机壳下部上方设有按键模块，手持机壳下部下方设有电池，按键模块下方设有处理器，处理器连接检测探头、处理电路、按键模块、电池、近红外管和显示模块，处理器控制近红外管发射和接收红外光，检测探头包括近红外管和处理电路，近红外管接收到反射的近红外光由处理电路处理成数字信号传递给处理器，所述检测探头外侧面呈半圆形内侧面分布近红外管。具有检测面积大，体积小，方便携带，结构简单，检测速度快，检测精度高，成本低。
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本发明公开了一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统，方法包括：接收敲击检测装置采集的声音信号，对所述声音信号进行处理；根据处理结果判断各个敲击点的砂浆粘结情况；根据所述预设敲击间隔时长和无人机移动速度计算每个敲击点的位置坐标，将每个敲击点的位置坐标和砂浆粘结情况进行对应；该方案能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。
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本发明涉及检测设备领域，公开了一种用于叶菜无损检测的自动上料装置，其包括转动运输单元，该转动运输单元包括滚筒，所述滚筒的圆周上设有多组吸气孔，所述滚筒内固定设有用于封堵滚筒上其中一组吸气孔的密封单元；吸气单元，包括抽气泵，用于抽取所述滚筒内的空气，在滚筒内侧形成负压；贮料单元，包括料槽，用于盛放叶菜，所述料槽位于所述滚筒的下方，工作时所述料槽内的叶菜在滚筒的负压作用下，吸附在所述滚筒的外壁；动力输出单元，用于带动滚筒转动，将叶菜输送到密封单元封堵的对应位置落下；电机控制单元，用于控制滚筒的转速。本发明能够实现连续均匀自动上料，为叶菜品质光学无损检测提供必要条件。
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本实用新型涉及一种基于后向模式的光声无损血糖定位检测装置。该装置由二氧化硅玻片、聚焦透镜、微型超声传感器、反射式物镜、光纤准直器、夹具、前置信号放大器、位移平台、定位检测单元、激光器、光纤构成；本实用新型所采用的光学系统，使用反射式物镜，将光线整形，使整个光学系统成为后向式结构，在光束能量强度足够的基础上，将微型超声传感器置于反射式物镜中心正下方位置，可提高装置的实用性。与同类血糖光声检测装置和方法相比，不仅可以实现光声无损血糖检测，还可实现血管成像定位，血糖数据处理和预测模型的建立，可极大提高血糖检测准确度和血糖浓度预警。
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本发明公开了一种复合材料横担缺陷的无损检测方法，包括：S1：建立已知不同缺陷类型、不同缺陷尺寸横担样品的太赫兹成像缺陷地图库与样品的力学、电气性能数据库之间的点对点数据关系；S2：利用太赫兹成像系统对复合材料横担测试品进行扫描成像，得到测试品的缺陷地图，根据步骤S1建立的点对点数据关系，得到对应缺陷地图测试品的力学性能和电气性能；S3：将步骤S2得到的测试品的力学性能和电气性能，对比于复合材料横担的材料性能标准，判断测试品的性能是否达标。基于太赫兹技术的检测方法，不会对横担造成破坏，可在线检测，检测精度高，可探测到孔径小于1mm的缺陷点。
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本发明公开了一种地基土压实度无损检测方法，利用一种地基土压实度无损检测装置，步骤包括：步骤1、先将B阀开启使汞柱测压管汞柱管段与隔气罩连通，然后开启A阀，同时启动真空泵开始抽气，使隔气罩内部形成负压，待汞柱管段中的汞柱升至平齐标尺零位时关闭A阀，此时外界空气通过测点土体内部渗透进隔气罩中，加注管段的汞柱高度随之上下变化，智能测控单元自动检测并进行数据处理，得到该测试点位土体的渗气系数；步骤2、在现场随机的选取个别测试点位进行环刀取样测试点位上的干密度，求得该点位处地基土的压实度。本发明的方法检测速度快，检测精度高，操作简便，且不会对已碾压完成的地基造成表观破坏。
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本发明公开一种用于大型构件的X射线无损检测装置，包括屏蔽机柜、成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器；成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器均设置在屏蔽机柜内，射线源组件和探测器设置在成像运动组件上，射线源组件和探测器对应设置，载物台运动组件设置在射线源组件和探测器之间，成像运动组件带动射线源组件和探测器移动，载物台运动组件带动载物台运动组件上的待检测物品移动；本发明采用多轴组合运动的形式，成像机构6轴直线、旋转复合运动和载物台机构两或三轴直线、旋转复合运动，可实现大型构件倾斜无损检测，解决了现有检测设备只适用小型构件检测的问题。
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本发明公开一种在线超声波无损检测用对比试板，对比试板沿长度方向分布有多列人工伤缺陷，所述人工伤缺陷不穿透钢板纵剖面，所述人工伤缺陷包括平底孔和平底槽，所述平底孔分为微型平底孔、小型平底孔、中型平底孔、大型平底孔和特大型平底孔，所述平底槽分为线形槽和矩形槽。与现有试板相比较，本发明增加直径为13mm、18mm的检测灵敏度，同时增加了检测钢板上下表面盲区的功能，在钢板全自动化检测情况下，利用此发明可以验证超声仪器与探头组合性能和验收标准，以保证在线超声波无损检测过程中性能能够满足生产要求。
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本专利涉及机械领域，具体涉及一种核动力装置压力容器无损检测装置。现在压力容器检查周期长，设备起水及下水次数多，对环吊的依赖性较强。本装置包括升降立柱，升降导向机构，支撑机架，旋转运动平台，筒体接管连接焊缝切向检查工具，接管内部复合检查工具，接管内圆角检查工具和压力容器筒体检查工具，升降立柱穿过升降导向机构，升降导向机构与支撑机架连接，升降导向机构布置在支撑机架上方中心，升降立柱在支撑机架及升降导向机构的中间位置。本装置实现了对核电站压力容器检查全范围进行超声无损检测，实现核动力装置精确及高效检查。
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本实用新型公开了一种高压电力电缆无损检测装置，包括主体板，所述主体板的中间位置设有通槽，主体板的上表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定板，固定板的下表面固定连接有电缆故障检测仪，电缆故障检测仪的位置与通槽的位置相对应，该高压电力电缆无损检测装置，通过导向轮带动电缆进行移动，通过电缆故障检测仪对电缆进行故障检测，并将检测后反馈的电信号传递至声电转换器，通过声电转换器将电信号进行放大处理，方便工作人员通过声音的强度辨别电缆损坏部位，通过定位轮对电缆进行定位，避免在电缆在移动过程中发生位移，通过计时器方便工作人员确定电缆检测的时间。
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本实用新型公开了一种用于飞机复合材料的红外无损检测装置,用以满足飞机复合材料损伤的外场检测需求。红外无损检测装置结构形式为一体化的检测车,由计算机、热图像采集系统、热激励装置和智能控制盒组成,计算机作为硬件控制平台,利用热激励装置对被检测件表面实施外部热激励,由热图像采集系统记录被检测件由于内部热波传播过程不同导致的表面温差变化,通过对时序热图像的定量分析来判别内部损伤。该装置具有脉冲闪光和连续辐射热激励两种模式,操作方式灵活,以适应不同厚度复合材料的要求。检测过程由计算机控制,热激励和热图像记录同步进行,自动化程度高,应用软件定量分析功能强,检测结果显示直观,可存档备查。?
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