本实用新型提供一种鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机,包括三维运动平台、采摘点定位系统、采摘系统、分级分装系统。所述三维运动平台包括行走电机控制器、位置传感器等;采摘点定位系统由分级图像检测摄像头、系统软件和数据传输模块组成;采摘系统为三维运动平台的顶端架构,由红外对管组、采摘刀、网兜和旋转缓冲板组成;分级分装系统由输送带前升降、输送履带、输送带驱动电机、分级图像检测摄像头、可控旋转箱体组成。该葡萄采摘一体机提高了葡萄的采摘效率和分级的精确度,减少了葡萄的二次损坏,确保新鲜度,具有广阔的市场推广前景。
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