本公开提供了一种无损内还原三阶魔方及控制方法,涉及益智玩具技术领域,包括设于魔方内部的控制模块、电源模块、无线通信模块和舵机,每个舵机周围分布有三个依次相隔90°的检测元件,且所述驱动块内分布有三个依次相隔90°的磁性元件,所述检测元件通过感应磁性元件所在的位置确定驱动块的旋转角度,并实时发送给控制模块,所述控制模块用于实时记录各个驱动块的旋转轨迹,并根据外置设备的指令,控制舵机带动驱动块转动,实现魔方的倒序恢复或自主寻优恢复;本公开在控制模块的控制下驱动舵机实现魔方的内还原,避免了魔方外还原对魔方面的摩擦,进而避免了对魔方面的损伤,在实现内还原的前提下,保证了魔方的外观完整性。
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