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本申请是关于一种电动载人飞行器充电控制方法、装置及系统。该电动载人飞行器充电控制方法，包括：检测充电设备的充电电流；在检测到所述充电设备的充电电流满足预设条件时，执行对继电器的操作，其中所述继电器用于导通或断开所述充电设备与电动载人飞行器的充电电池之间的连接。本申请提供的方案，能够减少继电器触点老化、失效问题的产生，延长继电器的使用寿命，提高电动载人飞行器的充电安全性能。
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本发明公开了一种免疫层析试纸条及其制备方法，所述试纸条包括底衬，及设置于底衬上的样品垫和硝酸纤维素膜，所述硝酸纤维素膜的两端分别搭接有标记垫和吸水纸，所述样品垫与所述标记垫搭接，所述硝酸纤维素膜上设有检测线，所述检测线位于所述标记垫和所述吸水纸之间；所述硝酸纤维素膜在面向底衬、且位于所述标记垫与所述吸水纸之间的面上设置有质控线，或所述底衬在面向硝酸纤维素膜、且位于所述标记垫与所述吸水纸之间的面上设置有质控线；所述质控线为防褪色、且防晕染的非透明线条。本发明的试纸条减少了试纸条的制作流程工艺，节省质控品材料，简化制作步骤，提高制作效率，节省人力物力；避开质控线活性失效导致判读失误结果无效的缺陷。
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本发明公开了一种冷却系统添加液及其制备方法和使用方法，所述添加液的组分按质量百分比计为：醇溶剂30～65%、复合添加剂1～5%和去离子水30～69%；其制备方法为：按照质量百分比分别加入醇溶剂和去离子水，搅拌均匀后再加入复合添加剂，混合均匀；其使用方法为：首先检测冷却液的PH值，判断是否失效，然后检测冷却水箱有无破损泄露，接着在发动机冷却状态下打开水箱盖，加入添加液至液位规定刻度，最后启动发动机热车，若液面有下降，应继续补充添加液。本发明提供的冷却系统添加液，腐蚀抑制效果和储备稳定性好，不仅能延长原车冷却液的使用寿命，节约社会资源和保养成本，而且还可以有效地增强原车冷却液的防腐蚀、防冻、防沸、防结垢等性能。
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本发明公开了一种基于多维联合分布理论的复合绝缘子可靠性评估方法，包括以下步骤：确定线路段中待评估的复合绝缘子，获取相同型号的复合绝缘子的运行条件、故障及运行检测的统计数据以及生产设计数据；根据该线路段的待评估的复合绝缘子的故障及检测的统计数据确定其故障形式以及故障形式直接相关的性能指标，并拟合出性能指标的劣化分布函数；根据各性能指标的边缘失效概率分布函数，通过copula相关性理论建立待评估的复合绝缘子的联合概率分布函数；基于联合概率分布函数，结合待评估的复合绝缘子的运行条件对其进行评估。本发明综合考虑复合绝缘子的性能指标的故障形式之间的关系，整体评估复合绝缘子的性能。
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本发明实施例提供一种发布路由的方法、虚拟路由器冗余协议备份组和网络，虚拟路由器冗余协议VRRP备份组包括VRRP成员设备，终端设备通过交换机和二层网络设备接入到虚拟路由器冗余协议备份组，通过虚拟路由器冗余协议备份组连接到网络侧；采用链路故障检测技术检测VRRP成员设备与交换机之间的链路连通状况；以及，在VRRP成员设备中配置一条目的网段为VRRP备份组所在网段，下一跳为VRRP备份组的接口的静态路由信息，配置该静态路由信息与链路连通状况联动；VRRP成员设备向网络侧发布静态路由信息；当链路连通状况出现异常时，静态路由信息与链路连通状况联动而失效，VRRP成员设备撤销向网络侧发布静态路由信息。
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本发明提供一种具有线控制动功能的挂车EPB系统，挂车EPB开关与挂车EPB模块连接，挂车EPB模块的进气口接气源，出气口与压力传感器和挂车独立制动阀连接，出气口外部与后桥驻车弹簧气室连接，第一控制口与驻车检测阀连接，第一控制口外部与挂车控制阀连接，第二控制口接比例继动阀的控制端，且与加压电磁阀和减压电磁阀连接，出气口和第二控制口内部连通。本发明通过线性的挂车EPB开关能够实现牵引车及挂车的电控线性驻车制动，在湿滑路面进行电控驻车制动时,通过挂车EPB开关单独控制挂车进行挂车独立制动控制；当在坡道长时间驻车时，通过对牵引车驻车力度检测，确保列车在坡道上仅靠牵引车也能把车辆驻住，防止漏气后挂车驻车制动失效导致的溜车。
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本发明在现有Buck加推挽两级电路拓扑的电路中增设电压检测电路，并提供其具体构成。使在采用具有同步整流的Buck加推挽两级电路拓扑中，Buck电路主开关管失效短接且Buck电路的正输出端电压超过设定的稳态工作电压值时，电压检测电路输出一个低电平，触发控制电路进行欠压保护，达到保护输出端的同步整流管和后端的用电设备的效果。
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本发明公开了一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置，包括：监控模块、若干个消弧线圈控制模块、若干个小电阻控制模块，以及CAN总线；所述监控模块包括与变电站综合自动化系统连接的通信接口；所述消弧线圈控制模块用于计算电网的电容电流、预调消弧线圈档位、检测接地故障以及投切阻尼电阻；所述小电阻控制模块用于模块检测接地故障，并控制所述小电阻控制模块的投切；所述监控模块与所述消弧线圈控制模块和所述小电阻控制模块之间所述通过CAN总线通信。本发明公开的一种基于CAN总线的消弧线圈并小电阻控制装置，能够实现对多台消弧线圈和小电阻统一控制，并避免对某一台消弧线圈或小电阻控制失效时影响整个系统的正常运行。
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本发明提供一种低速无人智能驾驶冗余制动方法，用于由EPB控制器与ESP组成的制动冗余执行机构上；EPB控制器与低速智能驾驶控制器、ESP和VCU相连，包括互为备份的主控EPB及辅控EPB；所述方法包括以下步骤：在确定EPB控制器与低速智能驾驶控制器建立通信之后，检测主控EPB及辅控EPB的故障情况；若检测到主控EPB或辅控EPB有故障，则结合所速智能驾驶控制器发布的低速无人智能驾驶任务，让主控EPB及辅控EPB之中无故障的一个执行纵向控制决策，请求ESP或VCU配合完成低速无人智能驾驶任务。实施本发明，能解决制动系统单点失效情况下无法继续完成智能驾驶任务的问题，确保了车辆真正进入安全状态，还节约了成本。
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本发明公开了一种损伤齿轮齿面激光3D打印修复方法，首先采用大光斑激光束对清洗后的齿轮进行扫描预熔，消除齿轮上的疲劳裂纹；然后选定基准位置，采用图像识别方式检测齿轮轮廓形状，并在计算机上建立三维模型，与原设计图纸比对，确定各点的修复尺寸；然后采用3D激光打印机逐点打印，进行融覆修复，并对融覆后的齿廓进行图像识别检测，以确定下一轮融覆量，直至所有齿廓形状达到原设计尺寸。本发明的修复方法适用于齿轮疲劳裂纹、点蚀、断齿、齿面磨损等失效形式，通过激光预熔消除疲劳裂纹，通过逐点打印修复齿廓形状，不浪费融覆材料，且不需要后续的机械加工，提高修复效率且降低了齿轮修复成本。
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一种轨迹路标的更新方法及系统，该方法包括：检测识别到的目标轨迹路标的路标类型对应的第一路标库中是否存在相匹配的候选轨迹路标，若存在，进一步确定最优轨迹路标，再将目标轨迹路标的路标信息和最优轨迹路标的路标信息进行第一融合处理，当检测到第一路标库中的轨迹路标的成熟度之和大于预设成熟度时，先进行聚类处理再将聚类到同一组的轨迹路标的路标信息进行第二融合处理，接着计算第二融合处理后的第一路标库中的轨迹路标的未更新时长，以及成熟度和可信度的乘积和乘积均值，然后删除小于乘积均值的乘积对应的低质量轨迹路标和大于预设时长的未更新时长对应的失效轨迹路标。实施本发明实施例，能够提高轨迹路标的可靠性。
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本发明公开一种全自动制盖机，包括机架、安装于机架的挤出模组、压制模组和进出料机构，其中，挤出模组的电机与减速器之间省去了皮带连接，而是直接将电机相接于减速器上，使整体体积减小，结构紧凑；另外，塑胶原料在进入挤出螺杆前，经进料除杂机构处理，利用金属杂质能够被磁铁吸附的原理，将塑胶原料中的金属吸走，排出，这样，能减少塑胶原料的杂质；再者，挤出螺杆上设置了温度检测单元和压力检测单元，实现加热温度恒定，实现挤出量恒定，保证挤出的制品质量恒定；还有，压制模组上安装了光栅防夹装置，当作业窗口上有障碍物时，关门动作失效，防止夹伤作业人员，保障工作人员的安全。
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本实用新型公开了一种动力电池加热保护装置，包括：加热回路和用以控制加热回路导通或断开的加热控制回路；加热回路至少包括：电池、用以对电池进行加热的加热膜以及分别与电池和加热膜相连的加热继电器；加热控制回路至少包括：用以控制加热回路通断的温度传感器，温度传感器设置在加热膜上且连接至加热继电器，温度传感器检测到电池温度超过限定值时，控制器控制断开加热继电器；串联在加热控制回路中，用以在加热膜温度超过限定值时断开加热控制回路的热敏元件，其中：热敏元件设置在加热膜上且连接至加热继电器。本实用新型的动力电池加热保护装置，可避免因温度传感器失效或软件控制失效导致的热失控问题；结构合理，装配方便，成本易于控制。
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本实用新型公开了一种交易范围可变的主备式ETC车道系统，包括：主控机、自动栏杆机、费额显示器、两个或两个以上路侧读写设备、车辆检测器；按照车辆依次进入的方向，所述系统在电子不停车收费车道上划分出主通信区和备通信区。所述系统在主通信区未能与车辆完成ETC交易时，会自动启用备通信区与车辆进行ETC交易；当部分路侧读写设备失效时，所述系统会调整未失效的路侧读写设备的功率，保证对ETC车道的信号覆盖，保障ETC车道的通行效果。
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本实用新型公开了一种加热水用日用管状电热元件的寿命试验装置，包括：试验电路、试验槽和用于连接冷却水源的冷却水阀；通过试验槽和冷却水阀为加热水用日用管状电热元件提供了进行工作寿命试验的试验环境，并通过采用包括调压器和失效检测支路的试验电路，能够满足短路和断路两种失效情况下的自动计时，以实现试验工作寿命的采集与记录，具有自动化程度高、使用简单方便、成本低的优点，能够有效节省工作人员的试验时间。
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本发明公开了一种交易范围可变的主备式ETC车道系统和实现方法，系统包括：主控机、自动栏杆机、费额显示器、两个或两个以上路侧读写设备、车辆检测器；按照车辆依次进入的方向，所述系统在电子不停车收费车道上划分出主通信区和备通信区。所述系统在主通信区未能与车辆完成ETC交易时，会自动启用备通信区与车辆进行ETC交易；当部分路侧读写设备失效时，所述系统会调整未失效的路侧读写设备的功率，保证对车道的信号覆盖，进而保证通车效果。
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本实用新型公开了一种便于更换冷凝液的高效热泵，包括支撑架、控制面板、冷凝管和膨胀阀，所述支撑架的上方设置有冷凝器，所述冷凝管安装在冷凝器的内部，所述冷凝器的内部右下方设置有水温检测器，所述冷凝管的上方左端设置有电控箱，所述控制面板安装在电控箱的前表面右上方，且控制面板与电控箱电性连接，所述冷凝器的上方靠近电控箱的右侧设置有压缩机。本实用新型结构科学合理，冷凝液添加口便于对冷凝液进行更换或添加，避免冷凝液产时间使用减少或者失效的问题，进而提高了热泵的加热效率，避免冷凝液缺少造成加热效率降低的问题，同时水温检测器便于实时监测水温，避免加热不完全被排出，或温度过高被排出的问题。
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本实用新型属于扫地机器人领域，涉及一种扫地机器人超声波防护装置。现有的扫地机器人，有的采用少量超声波传感器来检测外界障碍物，但其不能全方位检测；有的采用光电传感器，但容易受灰尘污染而失效；有的采用视觉传感器，但受强光、灰尘干扰大、影响大，上述几种防护措施使扫地机器人在工作时对于外界的防护较难做到全方位避障防护。本实用新型提供的一种扫地机器人超声波防护装置，包括超声波传感器，所述的超声波传感器由若干个超声波雷达探头组成，所述的超声波雷达探头分布于扫地机器人的全身。本实用新型通过设置在扫地机器人机体全身的超声波传感器实现三维立体空间障碍物的精确测距，以解决现有扫地机器人不能实现全方位避障防护的问题。
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本发明公开了一种系统概率风险自动评价方法，获取系统基础信息，包括系统功能、结构、接口信息；确定所需分析的系统功能的失效概率要求；根据系统基础信息，建立软硬件主模型；获取系统外部事件，包括人为操作事件、环境事件等；获取所分析系统的各功能的故障模式信息；根据所获得外部事件、各功能模块的故障模式信息，转换为系统功能模块的内部、外部状态，并获取对应状态的发生概率信息；根据所获得的系统功能模块的内部、外部状态信息、发生概率信息以及系统软硬件主模型中的逻辑结构模型、功能关联关系模型、接口关系模型，建立内外部状态到各功能模块输出状态间的故障逻辑关系模型。
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本发明公开了一种结合视频和音频进行天气判别的方法，涉及多模融合分析技术领域，包括以下步骤：S1、天气数据采集；S2、分类数据；S3、数据汇总；S4、分析判别；S5、结果验证。该结合视频和音频进行天气判别的方法，通过采集高速公路的视频天气及音频，可以对高速公路的天气作出判别，通过数据采集设备的定时清理，确保采集数据的有效性，将音频数据与视频数据进行区分整理，实现系统双通道的处理方式，确保数据处理效率的同时，避免数据之间出现混淆导致数据失效的情况，配合对比历史数据再进行天气的判别，确保对于天气判别的准确性，通过对判别后的天气进行验证比对，配合深度神经网络算法使得系统具有很好的自我学习能力。
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本发明公开了一种评估抗“氢中毒”能力的装置，包括密闭的腔体、控感元件、取样元件、抽真空元件、加热元件及分析元件，所述腔体具有进气口和出气口，所述控感元件、抽真空元件及加热元件均通过管道连接于所述腔体，所述取样元件连接于所述腔体的出气口，所述分析元件连接于所述取样元件。本发明涉及的评估抗“氢中毒”能力的方法及其装置通过模拟封装结构中的氢气含量，通过控制氢气浓度和气氛温度，实现了对“氢中毒”单一失效机理的加速评价。
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本实用新型公开了一种准确度高的磁翻板液位计，包括测量筒，所述测量筒外表面设有显示面板，所述测量筒内部设有空腔，所述测量筒底部设有连接筒，所述连接筒与空腔相连通，所述连接筒内部设有浮球，所述连接筒一侧设有排液管。本实用新型通过将空腔内部液体从排液管流出，则浮球最终落入第一支撑架和第二支撑架内部，弹簧对浮球重力进行缓冲，有利于保护浮球，第一支撑架和第二支撑架将浮球托起，防止浮球吸附在排液管和连接筒底部，防止本装置失效，同时便于液体排空，防止取出浮球时，残留液体流出，旋转底盖，将底盖与连接筒分离，可将浮球取出进行清理，提高检测准确度，本装置便于对浮球进行清理，提高检测准确度。
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本发明公开了一种支持式管型母线结构的安全评估方法及系统，涉及电力系统安全评估技术领域。所述方法包括：获取支持式管型母线结构的有限元模型；基于所述有限元模型对所述支持式管型母线结构进行地基沉降模拟，得到若干种模拟沉降模型；基于所述模拟沉降模型逐级增大所述支持式管型母线结构的模拟沉降量，得到支柱绝缘子应力‑沉降率关系曲线；获取支持式管型母线结构的实际沉降模型，得到支持式管型母线结构的实际沉降量；根据所述支柱绝缘子应力‑沉降率关系曲线和所述实际沉降量，判断支持式管型母线结构是否失效。本发明通过有限元模型分析支持式管型母线结构中支柱绝缘子应力和沉降率的关系，能够快速判断支持式管型母线结构是否失效。
本申请实施例提供一种电解电容保护电路、反激电源电路、驱动板卡及电子设备，反激电源电路包括依次连接的交流电接线端子、整流电路、电解电容和隔离变压电路；保护电路包括控制芯片、隔离检测电路和导通开关；控制芯片的电源输入端与隔离变压电路的输出端连接；隔离检测电路包括电压输入端和电压输出端；电压输入端连接至整流电路与电解电容的正极之间；电压输出端与检测信号输入端连接；导通开关串接于交流电接线端子和整流电路之间，导通开关的受控端与控制芯片的开关控制端连接，且导通开关接收控制芯片的开关控制信号，断开交流电接线端子和整流电路之间的连接，可避免电解电容失效，保护电解电容，且成本低的优点。
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本发明涉及一种铁路电力机车风道继电器的防堵塞方法与装置。由于目前广泛使用的风道继电器在使用中暴露出寿命低，可靠性差，触头烧蚀和随机失效等问题和缺陷铰普遍。经分析发现继电器随机失效的原因是结冰雪粉异物堵塞。继电器触头烧蚀的根本原因是产生振频烧蚀。本发明针对以上缺陷对进气口设计了电热自洁防堵结构；并设置了微压膜片与负逻辑微动开关结合的新结构。同时设置了新型压接式接线夹装置。经实际装车验证，本发明的新型防堵塞方法与装置消除了存在的缺陷，运行稳定可靠。
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本实用新型公开一种沥青路面综合评价装置，涉及沥青路面性能检测技术领域，包括平台和导向桶；所述导向桶设置于所述平台上，所述导向桶上设置有进气口和出气口，所述进气口和所述出气口分别连通一气泵；所述导向桶底部设置有出水口，所述导向桶顶部设置有进水口。利用水介质快速、同步检测沥青路面功能层防水功能失效系数、渗水系数、表面构造深度及沥青路面均匀性。能够为水介质提供指定的压力，能够反映交通载荷作用下水流在沥青路面结构内部孔隙中的渗流状况，且能够大大减少检测过程对路面的破坏和污染。
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一种应用于换流阀冷却的双止回阀装置，其特征在于：包括：多个止回阀与压差检测模块，所述压差检测模块用于检测所述止回阀的压差。本公开的有益效果在于：单个止回阀失效，并不影响止回功能；压差模块能有效判断止回阀功能的有效性。
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本发明公开一种沥青路面综合评价方法，涉及沥青路面性能检测技术领域，利用水介质快速、同步检测沥青路面功能层防水功能失效系数、渗水系数、表面构造深度及沥青路面均匀性。本发明还提供一种沥青路面综合评价装置，能够为水介质提供指定的压力，能够反映交通载荷作用下水流在沥青路面结构内部孔隙中的渗流状况，且能够大大减少检测过程对路面的破坏和污染。
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本发明公开的一种基于点线面特征的结构化场景视觉SLAM方法，首先输入彩色图像及其对应的深度图像，在图像中提取点线面特征并进行特征匹配；然后根据平面法向量检测曼哈顿世界坐标系，若存在曼哈顿世界坐标系且在曼哈顿世界地图中出现则求出相机姿态并跟踪点线面特征估计位移，否则跟踪点线面特征估计位姿；然后对当前帧进行关键帧判断，若为关键帧则插入到局部地图；接着维护地图信息并对当前关键帧、相邻关键帧和三维特征进行联合优化；最后进行回环检测，若检测到闭环帧则闭合回环并进行全局优化。本发明是一种高精度、鲁棒性强的视觉SLAM方法，解决了低纹理的结构化场景下仅基于点特征的视觉SLAM精度下降甚至系统失效的问题。
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