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无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质

1322   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:43
本发明公开了一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质。该方法通过对无人船编队中的领航员节点进行宕机监测和对跟随者节点进行通信失效监测；当监测到所述领航员节点宕机时，选举具有最短目标距离的跟随者节点作为新的领航员节点；当监测到所述跟随者节点为通信失效节点时，向第一跟随者节点广播所述通信失效节点的节点编号，以无效所述通信失效节点发送的选举信息。本发明技术方案提高了对无人船编队执行任务时的稳定性。
声明：
“无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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