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一种管道表面及亚表面缺陷的采集装置、检测装置、检测方法，涉及管道表面及亚表面缺陷的无损检测领域。解决了现有红外检测方法造成光纤、电缆缠绕造成检测工作效率低下的问题。所述方法包括：将所述采集装置放入待测管道内部；通过控制采集装置中的驱动机构，带动采集装置沿待测管道轴线做匀速运动；在运动过程中，半导体激光器发射激光信号，所述激光信号经第二90°锥形反射镜反射，在待测管道内表面形成环形光斑，所述环形光斑为热源；红外相机采集经第一90°锥形反射镜反射的待测管道内壁的环形红外图像序列；根据所述环形红外图像序列，获得缺陷信息。本发明适用于异形孔管道内部表面及亚表面缺陷的检测与定位。
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一种基于磁巴克豪森效应的扭矩检测系统及检测方法，包括有依次串联连接的用于对接收到的信号进行处理的滤波放大电路、信号采集卡和上位机，还包括有用于产生反映扭矩大小的磁巴克豪森噪声信号的信号产生装置，用于激励产生装置产生磁巴克豪森噪声信号的励磁电路，以及设置在所述信号产生装置上的用于采集所述磁巴克豪森噪声信号的检测传感器，所述检测传感器的信号输出端连接所述滤波放大电路的信号输入端。本发明采用套筒线圈式的励磁线圈对被测轴进行励磁，将磁巴克豪森效应应用到扭矩测量中，属于非接触式测量和无损检测，可以在恶劣的环境下进行测量和实时检测，获取弾性轴的实时情况，避免弾性轴断裂带来的损失，具有非常高的现实意义。
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本发明涉及鸡蛋检测技术领域，公开了一种基于同步荧光鸡蛋新鲜度检测装置及检测方法，包括底架、样品保持架以及光屏蔽盖，底架的顶部设有样品保持架，样品保持架上放置有被光屏蔽盖罩住的待检测样品，待检测样品的下方为设置在底架顶部开口的石英玻璃窗，石英玻璃窗的下方垂直设有光源发射头以及倾斜设有光接收探头，光源发射头通过发射光纤连接于光源系统，光接收探头通过接收光纤连接于光传感器，光源系统和光传感器均连接在控制器上，控制器连接于计算机。本发明过程快速、无污染、能够实现鸡蛋新鲜度的无损测量，低成本，便于操作，检测的质量和精度高，具有实时在线检测应用的潜力。
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本发明适用于无损检测技术领域，提供一种新型储罐底板漏磁检测仪，包括检测主机，所述检测主机两侧安装有一对固定支架，所述固定支架上部分之间还设置有固定板，所述固定板上沿开有U型槽，所述固定支架上方转轴连接手推结构。本发明装置结构设计紧凑，提供了一种折叠结构方案，使得本检测仪体积小，操作简单，便于运输。在优选方案中，当检测主机遇到搭焊钢板的台阶时，可能对检测主机底部造成机械损伤，本发明采用悬停功能，对具有高度变化的底板部分进行探测，避免了底板不平造成对检测主机底部的损伤。此外，本发明优选方案，还通过采用行程开关以及固态继电器，消除了电火花，进一步提高了系统的安全性。
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本发明提出了一种基于有限元的螺栓紧固力超声检测及关键检测参数确定方法，该方法适用于螺栓紧固力超声声时法无损测量。将有限元理论和声弹性原理相结合，建立螺栓紧固力超声检测原理模型。通过建立螺栓有限元模型和静力学仿真，获取超声传播路径上螺栓轴向应力分布规律，从而确定螺栓的形状因子。结合利用临界折射纵波测得的螺栓材料声弹性系数，计算得到螺栓紧固力超声检测系数。该方法成本低，适应性好，可实现检测系数的准确、快速确定。
本发明公开了一种用于单粒谷物品质检测的近红外光源装置，该装置包括灯筒、筒盖、上基座、下基座、导电铜柱、LED微型灯珠、导电板以及绝缘板等。该装置配合外部光谱仪完成谷物近红外光谱数据的获取，谷物在装置中的具体运动流程为：谷物由上基座滑道口进入装置，经过灯筒内部的玻璃管道，从下基座滑道滑出装置。本发明还提供了基于该装置的检测系统，将光谱仪采集的漫反射光的光强信息转换成吸光度并进行预处理，基于预测模型对单粒谷物的品质参数进行实时预测，本发明的装置能满足谷物高通量品质检测的需要，同时具有结构精巧、性能稳定、对谷物无损检测的特点，可实现高通量的品质参数在线检测。
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本发明涉及一种采用回弹仪检测既有外墙外保温系统的检测方法，包括以下步骤：S1、选取外墙外保温系统完好区域作为标定区；S2、在标定区不少于十个不同位置处采集回弹值，计算平均值和标准差，将平均值减标准差作为基准下限，将平均值加标准差作为基准上限；S3、设置检测区测点间距并采用回弹仪采集实测回弹值；S4、对比实测回弹值与基准区间，判断测点处外墙外保温系统完损状况。本发明提供了一种无损检测方法，从而对外墙外保温系统的粘结质量及安全性进行定量检测评估、及时进行安全整治提供技术支撑。
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本发明公开了一种基于运输机器人的汽车外观检测方法，包括如下步骤：根据下一目标地点，规划AIV智能运输车的行驶路线信息；采集AIV智能运输车上汽车的图像数据，生成汽车外观数据信息；实时获取AIV智能运输车周围的环境数据，并同步更新行驶路线信息和汽车外观数据信息；将汽车外观数据信息与标准数据进行对比，生成外观检测报告，并发送至远程终端进行人工核验。本发明对AIV智能运输车的汽车进行外观拍摄并检测，将所有可能发生剐蹭的时间节点记录并分析，可以及时了解汽车的外观是否完好无损，并可以对产生剐蹭情况的汽车进行及时检修。
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一种基于涡流检测的大型容器不锈钢衬厚度检测系统及方法，该检测系统包括盘式线圈探头和探头定位辅助装置，盘式线圈可用来施加激励电流和采集检出信号，该检出信号包含不锈钢衬厚度信息；探头定位辅助装置可在检测中辅助探头以消除探头提离和偏斜对检测结果的干扰；涡流检测信号分析方法中，首先基于不同钢衬厚度标样确定钢衬厚度‑信号特征量标定曲线，其次通过检测系统测量获得待测点的信号特征量，最后基于标定曲线提取实验所得特征量所对应的厚度值，即为待测点钢衬厚度；本发明检测系统和方法能够对大型容器不锈钢衬进行定点的无损定量评估，能从原理上消除提离对检测结果的影响，且具有检测系统结构简单、操作方便快捷、检测结果稳定、涉及数据量小、应用性广泛等优点。
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本发明公开一种铅酸蓄电池性能在线检测系统及检测方法，对待测铅酸蓄电池性能指标进行在线检测，DSP控制模块分别经电源驱动电路、电压控制电路连接测试电源，DSP控制模块和上位机处理单元相连接，CPLD采集模块经A/D转换电路和信号调理电路连接待测铅酸蓄电池，测试电源与测试内阻和定时开关串联后加于标准测试电感两端上组成冲击电压发生器，标准测试电感与补偿电压串联后接在待测铅酸蓄电池两端，以衰减振荡波形的衰减指数、振荡频率、波形面积、电阻值作为BP神经网络的输入层神经元，以SOC、剩余容量和电容值作为输出层神经元，得到3个输出量的值；检测过程中未对铅酸蓄电池进行大电流充放电，对铅酸蓄电池无损耗。?
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基于圆结构光视觉检测三维数据点的管道缺陷检测方法属于对管道内壁缺陷进行无损检测领域。管道作为常用气体和液体的传输手段，其截面形状、管壁形貌等对流动流体的动态性能有着显著的影响。该方法利用圆结构光视觉检测系统获取的三维数据点的结构特点，采用同一圆周上相邻点法矢量夹角突变来判定缺陷，判定方法简单有效。该缺陷检测方法获取的三维数据点而不是基于二维灰度图像进行管道缺陷的判定，准确率和精度都大大提高。
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本发明提供了体外核磁信号实时检测方法和检测体系。具体地，本发明提供了一种检测体系，所述检测体系为液相体系，包括：(1)顺磁探针(SPP)分子；(2)活细胞；和(3)产生核磁信号的代谢分子。本发明提供一种可以有效屏蔽活细胞外的分子核磁信号，仅实时检测活细胞内代谢分子信号的细胞内核磁检测体系、检测方法及其用途。本发明方法具有原位、实时、无损伤、可定量和高分辨率的特点，可以定量研究代谢分子在细胞内的多种代谢产物随时间的变化过程。
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本发明公开了碳纤维导线在线动态检测方法及其检测仪，包括主架、驱动机构、检测机构、标记机构及主控制器；驱动机构包括相对间距布置的滚轮、驱动滚轮转动的电机及将驱动机构与主架连接的连接件；检测机构包括超声波探伤仪及探头；标记机构包括颜料仓、与颜料仓连通的喷射泵及喷嘴；主控制器与各可电控部分电信号连接。利用驱动机构将整个检测仪悬挂于导线上并沿导线移动，实现自动化检测，无需人工干预，适用于高空导线作业；利用超声波探伤仪进行无损伤检测，检测效率高；由于设有标记机构，便于后期维修人员及时发现导线受损位置，且由于标记颜色不同，可根据颜色判断具体受损情况，提高后期检修效率。
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本发明涉及一种新型漆包线绝缘漆层破损检测装置及检测方法，所述检测装置包括金属粉末和万用表，所述金属粉末用于放置待检测漆包线；所述万用表设在二极管档位，所述万用表的一根表笔与所述待检测漆包线的芯线的金属接触，所述万用表的另一根表笔置于所述金属粉末中。本发明在不损伤漆包线的情况下，可以方便快捷的检测出漆包线绝缘漆层是否完好无损，避免因绝缘漆破损导致的漆包线短路问题。
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本发明提供一种电流检测电路及电流检测方法，以解决现有技术中无损检测、较小PCB板面积和峰值电流可调三者不可兼得的问题。其中，电流检测电路包括：输入信号端和输出信号端，还包括输入电路和差分电流检测放大器，所述输入电路，包括两个MOS管，即第一MOS管和第二MOS管，第一MOS管复用开关电源中的功率开关管，两个MOS管由同类型、同尺寸的若干个单位MOS管构成，若干单位MOS管通过并联和串联方式、依设定的电流衰减倍数形成不同的内阻值，分别为较小内阻值的第一MOS管和较大内阻值的第二MOS管；两个MOS管分别连接至差分电流检测放大器的两个输入端，两个MOS管的内阻作为采样电阻。
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本实用新型属于无损光谱检测技术领域，具体为一种具有曲面检测器的单点光源光谱检测仪，包括壳体、电源、处理器、检测器、光源和滤光片阵，电源为内置式或外置式并分别与处理器、检测器、光源和滤光片阵相连，处理器分别与检测器、光源和滤光片阵相连，检测器为前后两端设有开口的圆锥体，其广口朝外并设置在壳体的前端，光源设置在检测器后端的窄口处，滤光片阵均匀地覆盖在检测器的内表面。与现有技术相比，本实用新型提供的光谱检测仪，滤光片阵为曲面设计，增大了与返回的光谱信号的接触面积，提高了光谱信号的接收质量，并且光源强度可根据被测样品所需的强度进行调整，有利于获取稳定的，高信噪比的光谱信号，增强了光谱检测仪的实用性。
本发明公开了一种用于超大构件局部增材制造过程中的形性集成检测平台及检测方法，该平台包括构件转位机、三台工业机器人、以及被三台工业机器人夹持的激光超声检测装置、三维精密测量仪和CMT焊枪，CMT焊枪用于对待加工的构件进行增材制造；激光超声检测装置用于对加工的构件远距离激光超声无损检测；三维精密测量仪用于对增材制作的构件外廓尺寸与形状的实时监测；本发明利用构件转位机用于对构件的旋转，以实现增材、激光超声检测和三维形貌检测三个工位之间循环切换，实现对待加工构件的增材制造过程中形性集成检测。本发明能及时发现缺陷，然后进行机加工消除缺陷，节约材料，消减了工时，提高了整体加工效率。
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本实用新型公开了一种锂电池BMS的功耗检测设备及其检测系统，设备包括第一线性电源、电流检测模块、四个顶针；锂电池BMS包括第二线性电源和负载；第一顶针的一端与电流检测模块的输入端电连接，另一端与锂电池BMS的正极端电连接；电流检测模块的输出端与第一线性电源的输入端电连接；第二顶针的一端与锂电池BMS的使能端电连接，另一端与第一线性电源的接地端电连接；第三顶针的一端与第一线性电源的输出端电连接，另一端与锂电池BMS的负载电连接；第四顶针的一端与第一线性电源的接地端电连接，另一端与锂电池BMS的负极端电连接。通过功耗检测设备的线性电源完成电流检测，实现无损且快速的自动化检测。
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本发明公开了一种电磁超声纵向导波和漏磁场复合的无损检测方法，在漏磁检测的基本原理上，增加了电磁超声(EMAT)激发线圈与电磁超声(EMAT)接收线圈。检测过程正常进行时仅使用漏磁检测。当漏磁检测发现缺陷时，电磁超声(EMAT)激发线圈将在待测钢板内表面激发出超声纵向导波。通过对电磁超声(EMAT)接收线圈拾取到的超声纵向导波信号进行分析，就可获知待测钢板内表面缺陷的存在与否，从而实现对待测钢板内、外表面缺陷的分辨。本方法有效克服了现有技术对缺陷的判定效果准确率不高、检测速度较慢的缺点，还具有结构简单、信息处理量小、非接触式测量等优点。
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本申请提供一种用于大型环件的轨道式超声检测装置及环件检测方法，属于超声波无损检测技术领域。其包括装有耦合剂的水池，水池内设置有大型环件；设置在水池外围的圆形轨道；工业机器人，可移动地安装在圆形轨道上；驱动组件，与工业机器人传动连接，用于驱动工业机器人在圆形轨道上移动；超声扫查机构，可移动地安装在工业机器人上，用于检测大型环件的内部缺陷。该检测装置能够对大型环件进行准确全面的测试，其可适应不同尺寸环件的检测，进而提高了环件的检测效率和检测数据的准确度。
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本发明涉及一种基于激光轮廓扫描的内螺纹检测仪及其检测方法，属于智能无损检测技术领域。内螺纹检测仪包括测量装置、定位工装和减震平台，测量装置和定位工装分列于减震平台上，测量装置包括电动平移模组、激光轮廓扫描仪和水平设置的旋转测杆轴，激光轮廓扫描仪嵌入式安装在旋转测杆轴上，前侧端设置有光学反射元件，光学反射元件的镜面与旋转测杆轴的轴心线呈45°夹角倾斜，定位工装位于测量装置的前方，位于旋转测杆轴的轴心直线上。本发明设计的基于激光轮廓扫描的内螺纹检测仪可伸入到待测工件中，通过激光轮廓扫描仪和光学反射元件对内螺纹进行测量，无需接触工件，检测结果准确、全面、可靠。
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一种光学元件亚表面缺陷的多通道原位检测装置及检测方法，用于玻璃等光学元件缺陷测试。该装置包括由荧光共聚焦成像系统、荧光寿命成像系统、光热吸收成像系统三个通道构成，可一次性实现光学元件亚表面微纳缺陷几何形态、光致荧光、光热吸收特性的原位测试。本发明具有装置结构紧凑、检测通用性强、稳定性高的特点，适用于亚表面缺陷的高灵敏度无损检测。
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本发明公开了一种阵列涡流检测铝合金薄板缺陷的检测工艺，其特征在于包括以下步骤：确定阵列涡流检测仪器，选择检测探头，确定标准试块，扫描检查方式设置，探头参数设置，探头驱动电流设置，探头增益设置，探头信号相位设置，探头信号垂直增益设置，探头平衡调整，探头提离调整，检测增益，调整颜色盘，使用滤波器处理提离信号，提高小缺陷显示比率，读取扫描图像判断铝合金薄板缺陷。本发明和现有技术相比，检测速度快，检测结果直观，适于铝合金薄板的快速无损检测，提高劳动生产效率。
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本实用新型公开了一种履带式磁声复合检测机器人及检测设备。其中，该检测机器人包括：控制单元，用于与外部设备进行通讯，并根据外部设备下发的指令控制检测机器人的机械部分，以及检测机器人的检测系统；至少一条履带，与控制单元连接，用于对被测区域进行检测；其中，每条履带由多个传感器履带单元连接而成，传感器履带单元包括：漏磁检测单元，和/或至少一个电磁超声单元。本实用新型解决了现有无损检测中的检测机器人采用多种技术分离使用以及普通C扫描检测造成检测效率低下、成本高的技术问题。
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本发明公开了一种电池模块组连接处导通性的检测装置及其检测方法，包括测试仪、电脑主机和显示器，所述测试仪的输出端与电脑主机的输入端电性连接，所述电脑主机的输出端与显示器的输入端电性连接，所述测试仪的中部嵌接有电阻测试表和电流测试表，所述测试仪通过接线旋钮上旋接的导线分别与测试正电极和测试负电极相连接，所述测试正电极和测试负电极的一端均连接于母材上。该种发明通过能够判断出电池模块组连接导通性的好坏，不会损坏焊接焊点，达到无损检测的目的，而且通过比较不同电流下工件电阻值的变化程度（即线性直线的斜率）与标准值的差异，判断连接处的导通性是否良好，极大地排除了工件温度等其他因素对测量数据的影响。
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本发明公开了一种基于中子伽马检测仪的厚壁容器内介质检测方法，所述中子伽马检测仪包括探测器、中子管和屏蔽体，所述屏蔽体位于所述探测器和所述中子管的上方，且所述屏蔽体包裹所述探测器和所述中子管；所述方法包括以下步骤：将所述中子伽马检测仪放置在被测厚壁容器的一端，利用所述中子管发出快中子，由被测厚壁容器内的介质对快中子进行慢化，慢化后的中子与被测厚壁容器另一侧的特定元素发生俘获反应，反应后放出特征伽马射线，由所述探测器对特征伽马射线进行接收并记录，通过对比记录的能谱来判断被测厚壁容器内是否有水。本发明能够对厚壁容器内的介质进行无损检测，且减少了辐射危害。
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本发明公开了一种缺陷检测方法、检测图像生成方法、系统及存储设备，所述复合材料缺陷检测方法包括：采集复合材料样品各扫描点的太赫兹时域透射脉冲；对各扫描点的太赫兹时域透射脉冲进行分析计算，生成绝缘材料样品的幅值灰度图和对应的时间灰度图；对幅值灰度图和对应的时间灰度图进行图像融合，生成绝缘材料样品的缺陷检测图像。本发明可以提高缺陷检测图像的对比度和清晰度，应用于电力复合套管绝缘材料的缺陷检测中能够快速、准确地实现对电力复合套管绝缘材料内部缺陷的无损检测。
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本发明公开了一种工件在线检测用检测夹具，包括夹具壳体、小型液压机、夹紧盖打开扳手和液晶显示面板，所述夹具壳体上方安装有底部抗压弹簧，所述小型液压机上方设置有液压油管路，所述弹性保护垫上方安装有工件夹紧盖，所述工件夹紧盖上方连接有所述夹紧盖打开扳手，所述夹紧盖打开扳手下方安装有工件检测探头，所述工件检测探头下方安装有超声发射器，所述超声发射器下方连通有微型控制器，所述夹具壳体右侧安装有所述液晶显示面板，所述液晶显示面板上方安装有工作指示灯。有益效果在于：采用无损手段对工件进行检测，同时能够对实时检测结果进行显示，工作效率高，检测效果好。
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一种电涡流加热式管道缺陷红外成像检测装置及检测方法，属于无损检测领域。本装置由感应加热单元、图像采集单元、图像处理单元组成。感应加热单元的涡流加热探头对被测埋地管道进行非接触式局部微加热，埋地管道就会产生电涡流使管壁发热，向外辐射红外线，红外热像仪在红外激光笔的辅助下对准被测管道并进行图像采集，采集所得图像通过图像传输接口将图像信息传输给计算机，在计算机上处理后，标定出被子测管道是否有缺陷及缺陷的形状和实际大小。本发明由国家自然科学基金项目(51365019)资助完成，可与管道检测机器人配合使用，用于对钢结构埋地管道的实时在线检测。
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本发明涉及一种涂层结构的超声检测方法以及检测系统，所述涂层结构包括基体材料及其表面的至少一层涂层，其中所述检测方法包括通过递归刚度矩阵方法，建立所述至少一层涂层的各层以及基体材料的密度、厚度以及弹性常数与所述涂层结构的总刚度或总柔度矩阵，并根据所述总刚度或总柔度矩阵，建立所述至少一层涂层的各层以及基体材料的密度、厚度以及弹性常数与所述涂层结构声反射系数R(θ)的第一关系式。上述超声检测方法以及检测系统具有可准确、无损测量多层结构的各层材料的密度、厚度以及弹性常数等优点。
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