本发明公开了一种基于运输机器人的汽车外观检测方法,包括如下步骤:根据下一目标地点,规划AIV智能运输车的行驶路线信息;采集AIV智能运输车上汽车的图像数据,生成汽车外观数据信息;实时获取AIV智能运输车周围的环境数据,并同步更新行驶路线信息和汽车外观数据信息;将汽车外观数据信息与标准数据进行对比,生成外观检测报告,并发送至远程终端进行人工核验。本发明对AIV智能运输车的汽车进行外观拍摄并检测,将所有可能发生剐蹭的时间节点记录并分析,可以及时了解汽车的外观是否完好无损,并可以对产生剐蹭情况的汽车进行及时检修。
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