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本发明实施例涉及一种基于稳态空间分辨光谱的嫩度检测方法及系统,其中方法包括:多通道检测电路接收光源投射至肉样品表面并进入所述肉样品内部后再从所述肉样品表面漫反射出来的光线;多通道检测电路根据从所述肉样品表面漫反射出来的光线得到具有深度信息的光谱数据;计算处理设备根据所述光谱数据求解在均匀半无限大边界条件下的稳态漫射方程,得到约化散射系数;所述计算处理设备根据所述约化散射系数对嫩度进行预测。本发明实施例提供的基于稳态空间分辨光谱的嫩度检测方法及系统,多通道检测电路根据光线得到具有深度信息的光谱数据,实现了检测肉样品内部的深层信息;根据约化散射系数对嫩度进行预测,实现了对肉样品进行快速无损检测。
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本实用新型涉及设备无损检测技术领域，具体为一种漏磁检测小车，包括车本体，车本体的一端连接有车把手，车本体内设有横梁，车本体内设有隔板，隔板将车本体分为角落检测区和普通检测区，角落检测区包括呈L型的第一衔铁，第一衔铁的内侧连接有呈L型的第一磁铁，第一磁铁的一端与罐体侧壁相对应,第一磁铁的另一端与罐体底板相对应,第一磁铁上还连接有用于检测角落的第一探头，第一探头电连接有第一数据采集器，第一数据采集器电连接有便携机，便携机安装在车把手上。将现有技术中的检测小车进行优化，在保留原检测装置的情况下，增加了角落检测区，本实用新型不仅可以实现平时的底板无损检测，还可以实现储罐角落的无损检测。
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本发明涉及一种桥梁检测系统，包括依次连接的数据采集子系统、数字无线传输子系统、监控中心以及评估系统，数据采集系统包括桥梁振动监测模块、桥梁拉索无损检测模块以及桥梁裂缝检测模块，桥梁振动监测模块用于对桥梁低频振动信号进行非接触式无线实时监测，桥梁拉索无损检测模块用于对桥梁拉索表面的缺陷进行无损检测，桥梁裂缝检测模块用于对主梁以及桥体的裂缝进行检查。数据采集子系统通过数字无线传输子系统将桥梁的低频振动数据、桥梁拉索表面缺陷图像数据以及桥梁裂缝的图像数据传输至监控中心，再由监控中心分析与存储后传输至评估系统，由评估系统完成对桥梁是否维修的决策和预警。
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本发明实施例提供了一种检测水果甜度的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：通过磁共振弥散加权成像，获取待检测水果无损的情况下的表观弥散系数；根据所述待检测水果的表观弥散系数确定所述待检测水果的有效表观弥散系数；以及根据所述有效表观弥散系数确定所述待检测水果的甜度。上述技术方案能够在待检测水果无损的情况下基于磁共振成像获取待检测水果表观弥散系数并利用表观弥散系数来确定水果的甜度，实现了无损且可靠的水果甜度检测。
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本发明提供一种圆管金属材料的多用式检测设备，包括底座，圆管卡位驱动机构；所述底座的底部两端分别连接有滚轮架，且滚轮架之间对位滑动安装有两组检测机构，所述检测机构与驱动机构传动连接，且驱动机构固定安装在底座的外侧端，所述圆管卡位驱动机构分为两部分并分别设在底座的两侧，且圆管卡位驱动机构还与驱动机构传动连接。利用外调节齿轮与齿条的啮合作用使滑动支架朝向圆管运动贴到圆管的外壁上，并与主驱动轮将圆管卡位带动圆管旋转，缺齿驱动齿轮还可带动联动齿轮转动，使无损检测装置在正向螺杆以及反向螺杆上向中间运动，使圆管旋转一圈后，无损检测装置朝向中间运动一段，可对圆管不同位置的圆周进行无损检测。
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本发明涉及一种融合原始点云和体素划分的点云目标检测方法。首先利用无损特征提取网络Pointnet++提取点云局部细节特征和语义特征，然后构建损失函数进一步提升无损特征提取网络Pointnt++对局部邻域信息的感知能力，采用三线性插值在体素特征初始化阶段和稀疏卷积感知阶段将无信息损失的局部细节特征和语义特征嵌入到基于体素划分的点云目标检测网络中，最后通过二维RPN对预先设置的检测锚框进行分类、回归得到最终的检测目标。本发明通过将点云的无损编码多尺度嵌入到体素方法中，使检测网络具备多尺度多层级信息融合感知能力，而且本发明融合了基于原始点云和基于体素划分两类点云目标检测方法，同时具备高效的点云感知能力和无损特征编码能力。
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本实用新型公开了一种检测效率更高的用于陶瓷瓶或玻璃瓶的检测系统，该检测系统包括相对于瓶子检测输送线对置的瓶口检测装置、瓶底检测装置，还包括共振声学法无损检测装置、分瓶装置和中央控制器，中央控制器分别与瓶口检测装置、瓶底检测装置、共振声学法无损检测装置和分瓶装置连接，分瓶装置位于瓶子检测输送线的尾端，瓶口检测装置和瓶底检测装置均采用图像采集对比检测装置，共振声学法无损检测装置位于瓶口检测装置、瓶底检测装置和分瓶装置之间，本实用新型检测系统可提高检测效率和准确度，节约人工，降低生产成本，主要用于新制或回收陶瓷瓶或玻璃瓶的检测。
本发明公开了一种基于高光谱透射技术谱峰面积的脐橙糖度检测快速建模法，涉及水果内部品质无损检测技术领域。方法是：①获取脐橙样品半透射高光谱图谱；②利用化学方法测定脐橙样品的糖度值；③选取脐橙样品平均高光谱图谱；④计算高光谱图谱谱峰面积；⑤建立脐橙样品糖度预测模型，进行品质检测。本发明基于高光谱技术通过半透射方式采集脐橙样品高光谱图谱可以有效获取脐橙内部品质信息，提高水果内部品质的检测水平和检测效率；该建模法建模效率高、准确率高，模型运算速度快，可以快速检测水果的糖度内部品质指标，对水果的内部品质进行评价。
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本发明公开了一种大高宽比微结构的光学检测方法，通过观察不同微结构对入射光的不同反射情况，无损检测微结构的侧壁形貌，快速地判断大高宽比微结构是否发生倾斜、扭曲。本发明可以对光刻胶和金属微结构的侧壁形貌进行无损检测，也可以对光刻胶与金属共存的微结构侧壁形貌进行无损检测。本发明中采集的是高衬度的图像，结合样品工作台的快速扫描，可以实现对大尺寸样品的快速检测。本发明可以对工艺过程中的样品进行检测，能够实现样品的原位工况检测。本发明中侧壁倾角检测精度与选择的物镜相关，物镜的放大倍数越高可以提供越高的侧壁倾角检测精度，通常的，可以实现0.1°的侧壁倾角检测精度。
本发明公开了基于机器视觉与电子鼻融合技术的马铃薯龙葵素检测方法，属于农产品无损检测技术领域。用机器视觉获得马铃薯图像，提取图像中绿皮及发芽区域的颜色及纹理特征；然后依据气相色谱‑质谱联用仪所得气体信息构建专用于马铃薯测定的电子鼻传感器阵列，优化集气装置与测定条件，对待测马铃薯进行气体成分采集，提取响应信号的稳定值作为特征值；最终将所得图像信息与电子鼻信息进行特征层融合，建立其与龙葵素含量之间的相关模型，实现对马铃薯中龙葵素含量的快速高效无损伤检测。本发明提出基于电子鼻与机器视觉融合技术对马铃薯贮藏过程中龙葵素含量进行预测，目前尚未见报道，是将无损检测技术应用于农产品安全性指标检测的积极探索。
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本发明公开了一种分离残余应力的偏振激光散射检测硅片亚表面损伤的方法，涉及磨削单晶硅片亚表面损伤的无损检测，其具体特征包括采用线偏振激光散射检测亚表面损伤，通过调整入射激光偏振方向与磨削表面磨纹的方向夹角，使入射激光的偏振方向与磨纹平行或垂直，消除残余应力的影响之后进而对亚表面裂纹进行无损检测；亚表面裂纹检测完成之后，通过调整入射激光的偏振方向与磨纹的夹角，进而实现对表面残余应力的检测。本发明方法新颖，操作简单，能够提高硅片加工亚表面损伤的检测精度，易实现在线检测，有利于提高生产效率，是集经济性与实用性为一体的亚表面损伤的无损检测方法。
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一种表面裂纹的谐振涡流检测方法,属于铁磁性材料的无损电磁检测领域。本发明利用谐振电路产生脉冲谐振信号,激励传感器线圈,通过检测线圈获得涡流场来判断裂纹缺陷的存在。该方法的优点在于大大提高了检测时的提离高度,并且克服了粗糙表面对于检测的影响,能够实现现场实时在线检测,完成了传统涡流检测所不能够完成的粗糙表面裂纹检测,且信号判据丰富,处理方法简单,仪器的信噪比高。本发明所述方法和装置,拓展了传统涡流检测,脉冲涡流检测的概念和运用,扩大了使用广泛性,特别在激励方式上一种新型的手段,赋予了涡流检测更广阔的应用前景。
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本发明公开一种基于螺钉凸台的超声检测夹具类型智能识别方法及装置，装置包括工件夹具、螺钉凸台式编号块、超声波无损检测仪和水槽；方法包括：在每个工件夹具一端均制作螺钉凸台形式的编号块；在每次开始对工件进行无损检测之前，利用超声无损检测仪对编号块进行扫描；检测人员根据扫描后得到的时间差计算平头螺钉上端面与编号块上表面的高度差值，并根据高度差值得到平头螺钉对应的数字或字母，进而得到编号块的编号，并与工件信息进行匹配，如果完全对应，则工件夹具选择正确。本发明能够准确识别夹具的编号，使得扫描时工件和夹具完美配合，防止使用错误的处方，也为了免除发生意外碰撞的危险。
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本发明提供了一种基于视觉图像的光学薄膜损伤检测方法，该方法包括如下步骤：S1、采集待检测薄膜表面图像；S2、对待检测薄膜表面图像进行预处理；S3、对预处理后的待检测薄膜表面图像进行边缘检测和二值化处理，得到待检测薄膜表面边缘图像；S4、采用步骤S3同样的方法对将标准无损伤薄膜图像进行边缘检测和二值化处理，得到标准无损伤边缘图像；S5、将待检测薄膜表面边缘图像与标准无损伤边缘图像做异或处理，得到损伤判断图像，统计损伤判断图像中的亮像素个数在整幅待检测薄膜表面边缘图像中所占百分比；S6、如果步骤S5所得百分比大于预设阈值，则认为待检测薄膜表面存在损伤，否则，认为待检测薄膜表面不存在损伤。
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一种光学玻璃亚表面缺陷的检测方法，包括下列的步骤：①将辅助溶剂和水按20%-50%比例均匀混合，形成混合液体；②向所述的混合液体中加入荧光素得到缓冲液,荧光素在混合液体中的浓度为1×10-5mol/L～5×10-3mol/L；③在磨料中加入所述的缓冲液作为研磨剂，使用该研磨剂研磨光学玻璃；④在抛光粉中加入所述的缓冲液作为抛光液，使用该抛光液抛光光学玻璃；⑤使用超声波酒精清洗所述的抛光光学玻璃,在355nm单色光照射下，使用荧光显微镜观测抛光后的光学玻璃。本发明对光学玻璃亚表面缺陷的无损检测，具有显示、定位、无损、可标记的特点。
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本发明属于无损检测中的金属磁记忆检测领域。现有的金属磁记忆技术主要通过检测构件表面磁场强度的垂直分量Hp(y)值，需要加入定位和测距装置，从某种程度上限制了金属磁记忆检测技术的广泛应用。本发明采用专用的检测仪器，对构件表面磁场强度的水平分量Hp(x)值进行检测，根据先期实验确定的疲劳裂纹存在门槛值Hp(x)E，并结合调整系数β，判定有无疲劳裂纹；根据“|Hp(x)|max—裂纹宽度w对应关系标准曲线”，测定疲劳裂纹的长宽尺寸；对于无裂纹的应力集中区利用自定义公式计算磁示应力集中系数KH，定量表征应力集中的程度。本方法与涡流、超声以及现有的金属磁记忆Hp(y)检测等检方法相比，操作和分析过程更为简便易行、检测精度也更高。
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本发明公开一种利用拉曼光谱检测水果中β-胡萝卜素含量的方法，利用拉曼光谱对水果样品进行无损检测，同时使用高效液相色谱进行化学检测，将两者检测结果相比较，而后进行科学的数学推演，以得出两者间的映射关系，通过该映射关系，利用拉曼光谱检测数据，即可得出适用于该种水果的β-胡萝卜素含量。本发明具有检测速度快、样品无损、灵敏度高等优点。
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本申请公开了一种桁架式轨道板成品检测设备，包括地轨；地轨上设有用于承载待检轨道板的重载自走周转车；地轨的外侧设有检测架；检测架的顶端两侧分别设有第一轨道；第一轨道与地轨平行设置；两侧的第一轨道之间设有与第一轨道滑动连接的移动梁架；移动梁架的端部设有第一轨道电机；第一轨道电机用于驱动移动梁架沿第一轨道方向移动；移动梁架设有无损检测组件；无损检测组件的上端由第二轨道电机可沿移动梁架的方向移动；无损检测组件的下端垂直指向待检轨道板。本申请采用桁架式可移动的检测装置，可一次性对大幅面、多数量的轨道板执行检测作业，并且具有较高的精准度和工作效率，提高了成品质量稳定性，降低废品率。
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本实用新型公开了一种基于无人机机械臂的起重机金属结构检测装置，属于起重机金属结构损伤识别领域，其特征在于：包括无人机本体、地面处理装置、机械臂、无损检测装置、相机等，无人机本体用于搭载机械臂及无损检测装置，由无人机本体上方的机械臂携带无损检测探头与金属结构表面接触，采集缺陷特征信号通过电缆传输到无损检测装置本体，再通过无线通讯链路传输到地面处理装置，对其进行时域与频域分析，并构造出识别缺陷信号的特征向量，通过计算待测信号与已知缺陷信号间特征向量的欧氏距离大小来辨别其近似程度，从而识别出信号的缺陷类型，实现金属结构表面及亚表面裂纹、腐蚀、孔穴等缺陷特征的自动检测和识别。
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本实用新型公开了一种3D打印机的自动检测设备，包括基座，基座上设有3D打印机装置和支撑杆，支撑杆上设有报警器，3D打印机装置和支撑杆之间设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端设有铰链座，铰链座与连杆的一端铰接，连杆的另一端与铰球铰接，铰球的顶端设有检测平台，检测平台的中部设有安置座，安置座的正下方设有红外感应器，红外感应器的一侧设有控制器，安置座的正上方设有无损检测仪，无损检测仪设于水平板的下表面，通过各个电动伸缩杆的驱动，检测平台可以处于任何位置，这样无损检测仪就可以对物体的不同部位进行检测，确保检测的全面性，从而确保了检测效果。
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本发明一种带状长条形集成智能传感器装置及其检测方法，用于潜艇等的密集形管道(11)和不规则几何结构中狭小空间的在线无损检测装置，包括长条形基体(2)和安装于长条形基体上的若干个无损检测传感器单元(31)，其特征在于所述的每个传感器装置上的检测传感器单元(31)为可选择性安装于长条形基体(2)上，每个检测传感器单元(31)电连接于安装在长条形基体(2)上的控制装置(4)。控制装置上还包括无线装置(41)和电源装置(42)，用于给传输由检测传感器单元(31)的检测数据到数据处理中心，以及提供检测传感器单元(31)所需要的电源。实现无损检测探头适用于如潜艇内部空间狭小各类管道检测的同时，满足同时检测气、电、温度等各类所需求的参数。
一种基于超声导波方法的正交异性钢桥面板顶板疲劳裂纹检测系统，涉及无损检测与超声检测技术领域。本发明是为了解决现有正交异性钢桥面的检测时，难以在无损的情况下实现正交异性钢桥面板全面检测的问题。本发明所述的一种基于超声导波方法的正交异性钢桥面板顶板疲劳裂纹检测系统，在不损害待检测结构的情况下，通过支架在待测板面下自由行走，带动换能器检测任一位置，从而达到全面检测的目的。本发明可实现对目前目视难以检测的区域的疲劳裂纹无损、自动、准确、高效、定量的检出，为后续修复加固提供必要信息。
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一种锚杆锚固质量检测模型，涉及一种锚杆检测装置，包括锚杆无损检测仪、管道、锚杆、管盖，管盖安装在管道的管底端；锚杆一端位于管道的管底内，锚杆另一端伸出管道的管口端与锚杆无损检测仪的输入端相连接；锚杆与管道之间填充有锚固砂浆，该锚固砂浆填充在锚杆的不同长度位置处。本实用新型采用对锚杆的不同长度段填充锚固砂浆来构成锚杆的各种锚固工况，并用锚杆无损检测仪测试，获取典型数据，构成标准波形曲线。使用时将实际测得的波形曲线和标准波形曲线进行比较和分析，即可轻松判断出锚杆的锚固质量情况，解决了锚杆无损检测仪实际应用中波形判断难的问题，还具有操作方便、适用范围广、占用空间小、易存放、结构简单、成本低等特点。
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本发明公开了一种套筒灌浆密实度检测方法，包括五个步骤，其针对套筒灌浆的密实度尚无方便快捷的便于现场实施的无损检测方法而提出，步骤简单，方便快捷，容易实现，尤其可以满足现场即可实施的无损检测，对于套筒灌浆密实度检测不合格的可进行现场实施补救措施，可向套筒内部继续灌浆，直至灌浆密实度检测合格，不仅可节约施工成本，还能保证现场的施工质量，为装配式建筑无损检测提供技术支撑，同时为装配式建筑更好的发展更是起到积极的推进作用；本发明还公开了一种套筒灌浆密实度检测装置，包括检测操控显示部、母连接头、八根金属线以及三个定位环，可以帮助检测人员准确判定套筒内部的灌浆密实度是否合格。
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本发明公开了一种桥梁绳索的检测系统，包括：蛇形机器人，多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块；多单目视觉检测模块位于蛇形机器人的关节部分；无损漏磁检测模块位于蛇形机器人内部；磁致伸缩传感模块位于蛇形机器人顶部。本发明提供的一种桥梁绳索的检测系统，通过设计蛇形机器人，能适应各种环境，完成空间螺旋运动，该检测系统智能化程度高，可控性强，通过设置多单目视觉检测模块，无损漏磁检测模块，磁致伸缩传感模块实现绳索外部、内部以及腐蚀损伤的全方面检测；该检测系统在执行检测任务时可以实施步态切换从而成功实现越障，这在桥梁绳索检测过程中减少了来回次数，提高了检测效率。
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本发明实施例公开了一种表面缺陷视觉检测方法，包括对输入的原始图像进行增强图像对比度的图像预处理，获取预处理结果图像并进行特征提取，获取每一像素特征向量；根据每一像素特征向量计算超像素块特征向量，并将超像素块特征向量组合构成特征矩阵；超像素块根据预处理结果图像进行超像素分割来获取；获取缺陷图像的先验信息并融合到低秩表示模型中，将特征矩阵分解为低秩矩阵和稀疏矩阵之和；根据超像素元素索引信息将稀疏矩阵转化为显著性图，对显著性图进行后处理，获取表面缺陷检测图，以此避免现有无损检测方式存在检测速度慢或是检测结果易受干扰的问题，加快无损检测的速度、提高无损检测的智能程度、加强无损检测的可回溯性。
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本发明属于催化裂化装置技术领域，具体涉及一种硝酸盐应力腐蚀开裂的检测方法，用于催化裂化装置再生系统设备,包括如下步骤：S1、获取催化裂化装置再生系统的数据；S2、根据上述获取的数据，确定催化裂化装置再生系统是否需要针对硝酸盐应力腐蚀开裂进行无损检测，若需要进行无损检测，则转入S3，若不需要进行无损检测，则停止检测；S3、根据S8中无损检测的结果确认催化裂化装置再生系统是否发生了硝酸盐应力腐蚀开裂。本发明的有益效果是：本发明全面考虑了催化裂化装置再生系统硝酸盐应力腐蚀开裂的影响因素，综合考虑上述因素的产生的影响，来确定UT扫查比例的大小。
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本实用新型公开了一种汽车热压成型零件的在线自动检测站，包括：工作平台、安装在所述工作平台一侧的六轴机器人、安装在所述六轴机器人的机械手上的3D扫描头和无损检测仪，安装在所述工作平台上的定位基准块以及与所述六轴机器人、3D扫描头和无损检测仪分别连接的控制台。本实用新型通过在六轴机器人上安装3D扫描头和无损检测仪，灵活性高，可以对汽车热压成型零件的轮廓尺寸以及硬度、强度和延伸率等机械性能参数进行无损检测，不仅可以缩短检测时间、减少检测工序和人员，还可以扩大零件检测样本数量，提高零件制造质量控制能力。
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本发明公开了一种环形锻件自动超声波C扫描检测系统，该检测系统包括机械扫查控制单元、自动控制机械扫查装置、旋转工作台、给排水装置、喷水耦合装置、超声检测探头、超声探伤仪及其通讯单元、数据采集设备、C扫描无损测量单元；机械扫查控制单元提供给C扫描无损测量单元同步信号，并控制机械扫查装置、旋转工作台运动，从而带动安装在喷水耦合装置内的检测探头扫查，旋转工作台边缘设有给排水装置，以便水的实时供给排出，超声探伤仪通过检测探头收发脉冲，并将检测的回波信息通过数据采集设备传入C扫描无损测量单元进行成像分析。本发明可解决结构复杂的环形锻件超声检测问题，使成像更准确直观。
本发明提供了一种基于超声波法的钢结构构件内部初始应力无损检测的装置和方法，包括通过先标定在役钢结构构件复制品固定声程的声弹性系数B，检测超声波在役钢结构构件中的声时t的改变量，来求解钢结构构件内部初始应力σ的方法。目前钢结构构件应力无损检测方法主要存在以下缺点：一个是只能检测应力的改变量，而检测不了当前状态下的应力大小；另一个缺点是检测的应力位置处于构件表面和表面以下最多几十微米的深度范围，而检测不了几个毫米深度的应力大小。本发明提出的方法可克服上述困难，可应用于各种钢结构构件内部初始应力无损检测。检测结果得到了验证，精度较高，能满足实际工程中的误差要求，并且在检测过程中不会对结构构件造成破坏。
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