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桥梁绳索的检测系统

790   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:07
本发明公开了一种桥梁绳索的检测系统,包括:蛇形机器人,多单目视觉检测模块,无损漏磁检测模块,磁致伸缩传感模块;多单目视觉检测模块位于蛇形机器人的关节部分;无损漏磁检测模块位于蛇形机器人内部;磁致伸缩传感模块位于蛇形机器人顶部。本发明提供的一种桥梁绳索的检测系统,通过设计蛇形机器人,能适应各种环境,完成空间螺旋运动,该检测系统智能化程度高,可控性强,通过设置多单目视觉检测模块,无损漏磁检测模块,磁致伸缩传感模块实现绳索外部、内部以及腐蚀损伤的全方面检测;该检测系统在执行检测任务时可以实施步态切换从而成功实现越障,这在桥梁绳索检测过程中减少了来回次数,提高了检测效率。
声明:
“桥梁绳索的检测系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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