合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 无损检测技术

> 融合原始点云和体素划分的点云目标检测方法

融合原始点云和体素划分的点云目标检测方法

1099   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:07
本发明涉及一种融合原始点云和体素划分的点云目标检测方法。首先利用无损特征提取网络Pointnet++提取点云局部细节特征和语义特征，然后构建损失函数进一步提升无损特征提取网络Pointnt++对局部邻域信息的感知能力，采用三线性插值在体素特征初始化阶段和稀疏卷积感知阶段将无信息损失的局部细节特征和语义特征嵌入到基于体素划分的点云目标检测网络中，最后通过二维RPN对预先设置的检测锚框进行分类、回归得到最终的检测目标。本发明通过将点云的无损编码多尺度嵌入到体素方法中，使检测网络具备多尺度多层级信息融合感知能力，而且本发明融合了基于原始点云和基于体素划分两类点云目标检测方法，同时具备高效的点云感知能力和无损特征编码能力。
声明：
“融合原始点云和体素划分的点云目标检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
无损检测
上一个：圆管金属材料的多用式检测设备
下一个：用于陶瓷瓶或玻璃瓶的检测系统

与 “融合原始点云和体素划分的点云目标检测方法” 相关技术

▪ 快速熔炼中频炉
▪ 真空炉熔炼室内中频炉体翻转支撑装置
▪ 功能性含氟纳米磁珠的制备方法及应用
▪ 低密度高导热铜基石墨热沉材料的制备方法
▪ 地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法
▪ 侧翻式铲运车铲斗
▪ 顶板破碎中厚及以上矿体的回采方法
▪ 矿硐巷道掘进开采方法
▪ 废弃电路板的湿法冶金技术
▪ 提高有价金属回收率的铅锌矿选矿方法

相关无损检测设备推荐

MX4 Ventis多气体检测仪 北京多气体检测仪
土壤测试仪
便携四合一吸入式测气仪
Axia ChemiSEM
3V 合金分析仪EDX6600H
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪快速熔炼中频炉
▪真空炉熔炼室内中频炉体翻转支撑装置
▪功能性含氟纳米磁珠的制备方法及应用
▪低密度高导热铜基石墨热沉材料的制备方法
▪地下铲运机及其智能驾驶系统和控制方法
▪侧翻式铲运车铲斗
▪顶板破碎中厚及以上矿体的回采方法
▪矿硐巷道掘进开采方法
▪废弃电路板的湿法冶金技术
▪提高有价金属回收率的铅锌矿选矿方法

报名参会
更多+

特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
特种粉末冶金及复合材料制备/加工第八届学术会议
2024年12月27日 ~ 29日
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025全国碳纤维与复合材料应用技术创新论坛
2025年01月03日 ~ 05日
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025年01月03日 ~ 05日
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2025年03月25日 ~ 27日

报告下载

1 矿产品能力验证计划中样品的选取
下载:135
2 取、制样安全浅析
下载:123
3 取、制样现状及未来规划/需求
下载:98
4 自动化样品制备助力准确高效的矿
下载:92
5 浅谈质量检验管理风险防控的重点
下载:91
6 样品变质引起采制样和结算问题
下载:89
7 矿产品人工取样方案的制定及案例
下载:86
8 用于X荧光分析的样品前处理及其
下载:85
9 不均匀样品给第三方检测机构和贸
下载:84
10 制样室装修设计技巧
下载:83
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1防爆阀保护膜
2压力平衡机构
3水电站的尾水预埋件
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记