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有色金属冶金技术理论与应用

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粉末冶金用钽和/或铌粉末及其制备方法

本发明是一种粉末冶金用钽和/或铌粉末,钽粉和/或铌粉的氧含量不高于1500ppm,氮含量不高于200ppm,钽粉的比表面积不大于0.15m2/g,松装密度在3.5~7.0g/cm3范围内,铌粉比表面积不大于0.30m2/g,松装密度在2.0~4.0g/cm3范围内。其生产步骤包括:(1)把原料钽和/或铌粉末原料压制成坯条;(2)真空烧结压制的坯条;(3)将烧结坯条氢化制粉;(4)将氢化的钽和/或铌粉末加入还原金属进行脱氧、脱氢热处理;(5)将热处理后的钽和/或铌粉末进行酸洗、水洗、烘干。

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电冶金技术
宁夏 - 石嘴山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
由冶金炉渣制造水泥的方法

由冶金炉渣制造水泥的方法,其中将来自还原过程和炼钢过程的液态炉渣例如高炉炉渣和转炉炉渣相互混合,并掺入石灰,在第一冷却阶段于1000℃以上,优选1200℃以上温度下以慢于随后的第二冷却阶段的速率冷却,并将所得凝固产物造粒和/或磨碎,以直接得到改进了水硬性质、尤其提高了最终强度的水泥。

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电冶金技术
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金高强度铜镍合金含油轴承成形设备

本发明公开了一种粉末冶金高强度铜镍合金含油轴承成形设备,涉及轴承加工技术领域,通过固定块二,此时将液压器启动使其带动固定杆向下移动,固定块二在其影响下逐渐向下运动,环形块底部会对材料进行挤压并受反作用力影响带动挤压板向上移动,挤压板在移动时会对空气进行挤压,第一垂直环板受空气压力影响带动第二垂直环板向下移动,此时密封板底部会与成形块顶部相互接触,并依靠弹簧一的影响使得密封板与成形块接触的更为紧密,降低了材料会从间隙中流出的情况,一定程度上提高了轴承成形的效果,通过弹力板,能够在挤压板不受力时将其恢复至原位并同时依靠挤压板移动时所产生的负压效果,将伸出的第一垂直环板收回到固定块二中。

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电冶金技术
江苏 - 南通 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金炉窑
冶金炉窑 601     
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本发明提供一种冶金炉窑,包括基底、设于基底上的炉底钢结构、设于炉底钢结构上炉窑以及包覆炉窑的炉体弹性结构;炉底钢结构包括多根设置在基底上的底梁,以及设置在底梁上的底板;炉体弹性结构包括端立柱组、侧立柱组、横向拉杆结构、纵向拉杆结构及顶板,端立柱组包括设置在炉窑左右两端的左端立柱和右端立柱,侧立柱组包括设置在炉窑前后两侧的前侧立柱和后侧立柱;横向拉杆结构包括第一拉杆结构和第二拉杆结构,左端立柱和右端立柱通过第一拉杆结构分别连接底梁的左右两端,顶板的左右两侧通过第二拉杆结构分别连接左端立柱和右端立柱。解决了现有技术中,当炉体尺寸较大时,其膨胀的对称性难以保证,导致降低了炉体的使用寿命的技术问题。

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电冶金技术
江西 - 南昌 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金表面熔覆层形成用激光熔覆机

本发明涉及激光熔覆机领域,且公开了一种冶金表面熔覆层形成用激光熔覆机,包括激光熔覆头,激光熔覆头的中部开设有供激光穿过的中间通槽,所述激光熔覆头上开设有位于中间通槽外部的环形槽,且环形槽的内部设有若干粉末喷管和气体喷管,所述粉末喷管和气体喷管的外侧与环形槽的内壁不接触,所述粉末喷管和气体喷管的下半部倾斜程度均与中间通槽的内壁倾斜程度相同。通过激光熔覆头内开设位于中间通槽外部的环形槽,并在环形槽的外侧设置粉末喷管和气体喷管,且粉末喷管和气体喷管的外侧与激光熔覆头的内壁不接触的结构设计,利用环形槽充满的冷却水起到冷却与隔绝作用,避免粉末喷管内粉末受热膨胀或融化,造成堵塞的问题。

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电冶金技术
江苏 - 泰州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于冶金行业轧辊加工高效率三导轨重型螺纹铣床

本发明公开了一种用于冶金行业轧辊加工高效率三导轨重型螺纹铣床,包括左支架、右支架和底座,左支架和右支架分别安装于底座两侧,左支架和右支架内侧均安装夹持组件,两组夹持组件之间夹持待加工工件,底座一侧安装铣刀组件,且铣刀组件安装于蜗杆传动机构上,本发明结构设计新颖,操作方便,能够实现对轧辊高效率的月牙槽加工处理,提高了生产效率。

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电冶金技术
江苏 - 南通 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金行星齿轮的加工工艺

本发明提供一种粉末冶金行星齿轮的加工工艺,包括以下步骤:按照以下质量份配料:铁,铜,稀土合金,石墨,石蜡,硫化亚锰;稀土合金中含钐,铕,钆,将所有配料搅拌均匀;压制;预热;烧结:将齿轮毛坯和金属网盒置于1020‑1150℃下进行烧结;热处理:将烧结好的行星齿轮进行淬火,温度为830‑845℃,然后在550‑580℃下进行高温回火处理,最后在155‑167℃进行低温回火处理;渗碳:在渗碳炉中进行渗碳处理,790‑830℃渗碳2‑3小时;浸油;精修。本发明制得的行星齿轮在烧结后经过热处理也不会出现变形,制得的行星齿轮的精度高,可以批量生产;行星齿轮高密度高强度,适应于各种高强度场合安装。

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电冶金技术
江苏 - 苏州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高性能粉末冶金辅助材料

本发明涉及一种高性能粉末冶金辅助材料,按重量份数计,它包括精炼渣57‑74份、废铜30‑42份、锡粉26‑38份、硫化亚锰11‑17份、硬脂酸8‑15份、白云石5‑10份、硅藻土5‑10份、强化剂2‑5份、抗磨剂1‑3份。本发明性能优异,拉伸强度和硬度得到提升,易加工。

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电冶金技术
江苏 - 无锡 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
从动齿轮的粉末冶金制造方法

一种从动齿轮的粉末冶金制造方法,S1,配置初始粉末,所述初始粉末包括Fe粉、Cu粉和C粉,所述初始粉末还包括Ni粉、Mo粉中的一种或两种粉末;在初始粉末中混入润滑剂;S2,压制成型,混入润滑剂后的初始粉末充填装入压制模具中,用压机将初始粉末压制成为成型坯;S3,烧结,将成型坯放入高温烧结炉进行烧结形成烧结件;S4,整形,将烧结件装入整形模具中,用压机进行压力整形形成整形件;S5,热处理,对整形件依次进行淬火和回火。生产工艺简单,材料成分可自控,节约材料资源,生产效率高,生产的从动齿轮的精度高,硬度大且耐磨性能好。

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电冶金技术
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金高锰奥氏体无磁钢及制备方法

一种粉末冶金高锰奥氏体无磁钢包括下述组分按质量分比组成:13‑30%Mn、0.6‑1.3%石墨、1.0‑4.0%Cu3P、1.0‑3.0%氮,其余为铁粉及不可避免的杂质。其制备方法是:按设计的组分含量配取各锰粉、碳粉、磷铜合金粉、氮源粉末、铁粉,置于氮气保护的密闭球磨罐中球磨活化至混合粉末粒度≤13μm后,加入粘结剂继续球磨混合后混炼、注射成型;注射成型毛坯进行溶剂脱脂,然后在氮气保护下热脱脂和烧结。本发明的优点在于:所制备的材料具有高锰、高氮、无镍、无磁、密度较高、氧含量低的特点,适合于一次成形制备形状复杂、无磁的高性能小型零部件。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于冶金过程中的钢条冷却装置

本发明公开了一种用于冶金过程中的钢条冷却装置,包括电机盘、卡放盘、水冷架、工作仓、水箱、送水管、出料口、传动齿圈、旋动内盘、插放槽、夹条块、挤撑弹簧、上喷盘、第一喷水块、下喷盘、送水泵、输送筒、通水圈、喷水孔、第一接水口、第二喷水块和第二接水口。本发明的有益效果是:电机通过传动齿圈带动旋动内盘进行旋转,从而旋动内盘带动若干个钢条进行旋转,使钢条接受喷水更加均匀、全面,钢条被冷却更加高效;该装置通过将钢条插接入插放槽中,装置即可自动对钢条喷水冷却,在冷却完毕后,钢条则经过输送筒从出料口通出,方便人们运取钢条,该装置自动化程度高,使用时省时省力;该装置操作方便,各构件连接灵活。

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电冶金技术
福建 - 福州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金专用的卸灰球阀
冶金专用的卸灰球阀 616     
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本发明公开了一种冶金专用的卸灰球阀,包括下阀体、球体、上轴、上铜套、定位板、下轴、下铜套、上阀体、密封座和弹簧,下阀体和上阀体通过螺栓及密封座相连,上阀体与密封座之间设置有弹簧,下阀体和上阀体内部设置有球体,球体两端分别设置有上轴和下轴,上轴上设置有上铜套,下轴上设置有下铜套,上铜套外侧还设置有定位板;所述的下阀体和上阀体的接触面均为球面;所述的卸灰球阀为球墨铸铁球阀。本发明结构设计合理,大大延长了使用寿命,节约成本,同时还可以改善环境,降低工作人员的劳动强度。

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电冶金技术
天津 - 天津 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
等离子喷射熔覆制备冶金结合涂层的方法

本发明公开了一种等离子喷射熔覆制备冶金结合涂层的方法,包括如下步骤:步骤一、对待喷涂工件表面进行清洁;步骤二、预热工件至500~700℃;步骤三、使用等离子喷射枪在工件表面制备涂层,喷射材料为具有自放热反应性能的粉末,在涂层制备过程中保持基体的温度在500~700℃;步骤四、在喷涂环境中自然冷却工件至室温。本发明采用的喷射熔覆材料是新研制的具有自放热反应的一种全新材料。自放热反应形成的涂层含有较多的陶瓷相,涂层硬度较高,耐磨性较高,与等离子喷涂技术相比较,涂层结合强度明显提高;与等离子熔覆技术相比较,在基体的喷射斑点处没有明显的熔池,基体的热应力小,可以采用自粘结工艺方法直接满足需要的喷射熔覆层厚度。

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电冶金技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金生球团落下强度检测装置及检测方法

本发明公开了一种冶金生球团落下强度检测装置及检测方法,属于铁矿球团技术领域。本发明的检测装置包括底板、支撑架和球团盛放部件;底板的周围设置有挡板,底板上固定设置有支撑架,所述的支撑架上部设置有球团盛放部件,球团盛放部件包括球团分散机构和上篦板,上篦板圆周边缘处设置有球团挡板,上篦板中部设置有球团分散机构;检测方法是将生球团从球团盛放部件自由落下到底板上,并记录落下次数为i,检测生球团的表面,计算生球团的落下强度。本发明不仅保证了生球团落下强度检测的准确性,并且实现多个生球团落下强度的同时检测,大大提高了实验人员的检测效率。

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电冶金技术
安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金选矿行业压滤机用滤布

本发明提供一种冶金选矿行业压滤机用滤布,由经线和纬线交织而成,进行高温定型和高温轧光处理,所述的经线和纬线为丙纶长丝,所述的滤布为1/3·1/3复合组织。具有耐腐蚀性和抗疲劳性能,物料在布里无残留,使得细菌不会在布内滋生,不会对布造成损害,达到反复利用的效果,大大延长了滤布的使用寿命。

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电冶金技术
江苏 - 盐城 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高速列车用粉末冶金闸片摩擦块的制备方法

本发明公开了一种高速列车用粉末冶金闸片摩擦块的制备方法,包括以下步骤:S1、将摩擦体原料分别置于烘干机进行烘干操作,再取相应重量份的原料置于混合机中,进行混合,再转移至超声仪中超声,即得混合摩擦体粉末,所述摩擦体包括以下原料:Cu、Fe、MoS2、石墨、铬铁矿粉、赤铁矿粉和莫来石粉;S2、将S1步骤中得到的混合摩擦体粉末置于自动粉末压机中进行成型压制;S3、将压制好的摩擦块连同钢背、焊片一起放入气氛烧结炉内进行烧结,即得成品。本发明提出的制备方法,工艺简单,易于操作,成本低,且制备的闸片摩擦块摩擦性能稳定,摩擦系数可达0.35以上,磨损率低,硬度适中,抗裂性和耐磨性高,使用寿命长。

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电冶金技术
山东 - 青岛 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金汽车后备箱传动齿轮及其制备方法

本发明公开了一种粉末冶金汽车后备箱传动齿轮,其特征在于,由下列重量份的原料制成:所述助剂由下列重量份的原料制成:铜粉3.1-3.4、铁粉81-82、镍4.1-4.5、钼2.1-2.2、锰6.1-6.6、W1.2-1.4、Hf0.3-0.5、B0.4-0.8、La1.3-1.5、Dy0.2-0.3、Ho0.1-0.2、助剂2-3;本发明添加助剂,使合金粉末分散均匀,保证产品内部组织结构的纵横均匀度,使产品的疲劳寿命有所提高;本发明的优点是采用特殊的原料配比,使生产出的齿轮性能指标高,光泽度好,稳定性好,不易出现断裂等现象,使用寿命长,适用范围广。

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电冶金技术
安徽 - 芜湖 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
工业用粉末冶金刀具及其制备方法

本发明公开了一种工业用粉末冶金刀具,其特征在于,由下列重量份的原料制成:碳化钛12-13、工具钢粉30-32、碳化钽2-3、碳化钨9-10、金刚石粉4-5、石墨1-2、ZrO23-4、SiO24-5、硫酸钡1-2、铁12-13、钴4-5、氯化石蜡2-3、分散相3-4;本发明添加分散相,使合金粉末分散均匀,保证产品内部组织结构的纵横均匀度,增加耐磨性,使产品的使用寿命有所提高;本发明的刀具硬度高、耐磨性好,其热稳定性、导热性、耐腐蚀性、抗氧化性等都有明显优势,加工精准,提高了生产效率,安全环保。

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电冶金技术
安徽 - 马鞍山 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
压缩机用高锰钢粉末冶金平衡块及其制备方法

一种压缩机用高锰钢粉末冶金平衡块及其制备方法,其特征在于由下列重量份的原料制成:铁粉94-96、锰粉1.1-1.3、石墨0.3-0.4、铝粉3.8-4.5、二硫化钼粉0.3-0.5、硬酯酸3-4、ZrO20.2-0.3、ZnO0.4-0.6、TiC0.5-0.7、钕粉0.1-0.12、Sb0.02-0.04、Bi0.09-0.12、分散剂2-3。本发明工件尺寸稳定性好,表面质量优良,组织致密,成份均一稳定;批量产品间重量变差极小;金属内在组织良好,晶粒更细化具有较高的抗拉强度与表面硬度。

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电冶金技术
安徽 - 池州 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金压机防护罩
粉末冶金压机防护罩 851     
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本发明公开了一种粉末冶金压机防护罩,包括防护罩,所述防护罩滑动连接在上模冲的垫块上,用于将冲压机的上模冲罩设于内,所述防护罩的滑动行程不小于上模冲在阴模内的下压行程,防护罩沿平行于轴线的方向切割有两个一端开口的U型滑槽,两个U型滑槽关于防护罩截面圆心中心对称,U型滑槽的一端为开口,盲口顶端和U型滑槽底端均为切线圆槽。本发明结构简单,耗材少,加工和使用方便,解决了冲压机床模冲碎裂造成安全事故的隐患。

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电冶金技术
重庆 - 重庆 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金抗拉氯丁橡胶护套电力电缆

本发明公开了一种冶金抗拉氯丁橡胶护套电力电缆,它是由五根铝合金导体、镍带铠装层、铝合金带屏蔽层、铝带铠装层、钢带铠装聚乙烯护套层以及氯丁橡胶护套护套层组成。所述的铝合金导体绞合在一起之外包裹一层镍带铠装层,所述镍带铠装层之外包裹一层铝合金带屏蔽层,所述铝合金带屏蔽层之外包裹一层铝带铠装层,所述铝带铠装层之外包裹一层钢带铠装聚乙烯护套层。本电缆具有防水性能强,抗撕拉性强,耐高温,弯曲性能优,使用寿命长的优点,同时还导电性能优,柔软性好的特点。

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电冶金技术
安徽 - 芜湖 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
铁氮粉末冶金阀门及其制备方法

一种铁氮粉末冶金阀门,由下列重量份的原料制成:水雾化铜粉3-5、羰基镍粉3-5、Fe3N粉18-21、石墨粉0.4-0.6、K2O?0.5-0.8、光学纯碳粉0.2-0.3、铬粉2-3、镍粉4.1-4.8、磷粉0.03-0.05、氧化锰2-3、硅烷偶联剂kh-550?0.5-0.7、1%碳酸钠溶液适量、水适量、次亚磷酸钠4.5-5.5、聚乙二醇0.4-0.6、2Mol/L硫酸铜溶液50-65、润湿助剂2-3、铁粉70-75;本发明阀门材料添加了羰基镍粉、氮化铁,与基体界面结合良好、分布均匀,提高了材料的力学性能、改善材料了的耐磨性能、硬度可达到74-82HRB。

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电冶金技术
安徽 - 铜陵 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
耐酸阀门用粉末冶金材料及其制备方法

一种耐酸阀门用粉末冶金材料,由下列重量份的原料制成:CeO?2-3、B2O3?1-1.5、硼酸铅1-1.5、硼酸锌2-2.5、磷化羰基铁粉2-3、Ni粉6-10、Mn粉1.5-2.5、Si3N45-8、聚乙烯基吡啶0.5-0.9、乙醇3-4、硅烷偶联剂kh-550?0.3-0.4、1%碳酸钠溶液适量、水适量、次亚磷酸钠2.5-3.5、聚乙二醇0.4-0.6、2Mol/L硫酸铜溶液30-35、润湿助剂2-3、铁粉72-76;本发明阀门材料能够耐受120℃以下的酸介质,能够输送酸性介质,而且强度高,能够承受公称压力≤32MPa的压力,摩擦因数和磨损率低、耐磨性能明显提高。

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电冶金技术
安徽 - 铜陵 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金超细晶钛铝基合金板材的制备方法

一种粉末冶金超细晶钛铝基合金板材的制备方法,合金组分按原子百分比为Ti-(46~48)Al-(1~3)Cr-(2~3)Nb-(0.1~0.3)W,其制备方法为:一、合金粉经热等静压的方法制取锭坯;二、从热等静压锭坯上切取备轧坯料并进行进行包覆防氧化处理;三、将步骤二得到的坯料经1150~1250℃均温后,于普通两辊可逆热轧机上轧制,轧制时采用快速轧制以及道次大变形的方法实现高应变速率变形,当总变形量大于85%时停止轧制。四、轧制完毕后将板材于850~900℃退火3~5小时后,空冷。本发明实现了制备超细晶钛铝基合金的目的,其晶粒尺寸较目前轧制板材的晶粒小至少两个数量级,达到200~300nm的纳米晶尺寸。同时本发明还具有工艺简单、对轧制设备要求低,轧制周期短,生产效率高的特点。

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电冶金技术
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
牙科用的被切削加工用坯材以及粉末冶金用金属粉末

本发明提供切削性优异的牙科用的被切削加工用坯材、可制造上述被切削加工坯材的粉末冶金用金属粉末。牙科用的被切削加工用坯材1是用于牙科用CAD/CAM系统,且通过用于切削加工而切出适合于患部形状的金属框架的被加工物,其中,以占质量比26%以上占质量比35%以下的比例含有Cr,以占质量比5%以上占质量比12%以下的比例含有Mo,以占质量比0.5%以上占质量比1.0%以下的比例含有Si,由金属粉末的烧结体构成。而且,Si中的一部分作为氧化硅含有,Si中作为氧化硅含有的Si的比率优选为占质量比10%以上占质量比90%以下。

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电冶金技术
其他 - 其他 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金进排气阀座圈及其制备方法

本发明公开了一种粉末冶金进排气阀座圈,其特征在于,由下列重量份的原料制成:铁粉88-90、铬0.4-0.8、钴0.4-0.8、钒0.4-0.8、Mg0.6-1.2、Ni1.2-1.6、Zn0.15-0.25、Mn0.1-0.2、Zr0.4-0.8、Cr0.5-0.1、助剂2-3;本发明耐腐蚀和耐磨损性能好,抗拉强度高,热硬度性能好,有效降低了阀座圈的磨损,避免了阀座圈工作时的脱落,延长了阀座圈的使用寿命。

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电冶金技术
安徽 - 铜陵 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金高强高导耐热铝导线及其制备方法

本发明提供了一种粉末冶金高强高导耐热铝导线及其制备方法:将气雾化的超细铝粉和粗铝粉以一定比例进行混合,通过热等静压技术获得胚料,再通过热挤压,拉拔成型工艺成功制备出性能优异的高强高导耐热铝导线。该导线由板条状超细晶粒构成,平均晶粒厚度小于1000nm,板条状超细晶粒的长度和厚度的比值的平均值大于5,晶界处分布着不连续的氧化物颗粒,且氧化物颗粒的平均尺寸小于50nm,其抗拉强度>200MPa,导电率>60%IACS,密度≤2.7g/cm3,230℃保温1h后强度保持率>95%。与常规合金化方法相比,该发明具有原料成本低,无需添加昂贵的合金化元素,制备工艺简单,无需后续热处理等优点,适合大批量生产。

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电冶金技术
北京 - 北京 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于改善钛合金丝材增材制造冶金组织的工艺

本发明提供一种用于改善钛合金丝材增材制造冶金组织的工艺,包括以下步骤:将钛合金丝材进行置氢处理,即:在置氢热处理炉中通入与钛合金丝材的重量成一定百分比的氢气,保温一定时间后,冷却至室温,即得到置氢钛合金丝材;置氢后的钛合金丝材进行高温固溶处理;将高温固溶处理后的钛合金丝材用于增材制造,通过送丝增材制造工艺打印获得钛合金工件;以及将钛合金工件进行退火与除氢处理。本发明通过前置的钛合金丝材置氢处理后得到置氢钛合金丝材,对置氢钛合金丝材进行固溶处理,以提高增材制造专用置氢打印丝材塑形;再利用固溶后的钛合金丝材进行增材制造得到钛合金工件,最后将制造的钛合金工件进行除氢热处理和退火,以细化改善送丝增材制造钛合金工件的显微组织。

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电冶金技术
江苏 - 南京 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
粉末冶金含油轴承内孔的加工装置

本发明公开了一种粉末冶金含油轴承内孔的加工装置,属于轴承加工领域,包括工作台,工作台的上端固定连接有支撑架,工作台的上端固定连接有底座,工作台与底座分别设有通孔,通孔的内部固定连接有放置板,放置板设有多个漏孔,底座的上端固定连接有限位框,通过在底座的上端设置限位框,限位框通过螺纹分别限位连接左弧形板与右弧形板,方便通过左弧形板与右弧形板分别对轴承的左右进行限位固定,避免打磨时轴承发生移动和转动带来的麻烦,通过在工作台与底座上分别设置通孔,通孔的内部固定连接放置板,放置板设置漏孔,而且工作台的下端放置限位有收集箱,收集箱对漏孔下落的废沫进行收集,避免废沫飞溅与堆积于底座的上端带来的弊端。

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电冶金技术
浙江 - 丽水 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法

本发明公开了一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法,将激光测距传感器安装于驱动装置的执行机构上,所述驱动装置带动所述激光测距传感器对所述自动测温枪进行分区域扫略,通过计算单元计算得到所述自动测温枪的位置及姿态信息,根据所述自动测温枪的位置及姿态信息,所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪实施探头的套接/拔除作业。本发明无需对现有自动测温枪进行改进,只需利用外部传感器进行套接/拔除检测,使得套接/拔除作业准确进行。

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电冶金技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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