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本发明公开了一种灰平菇采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有调节机构，所述调节机构包括车体，所述车体内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有主动轮，本发明可通过调节机构对车体间歇性移动的距离进行调节，适宜不同种植间距的灰平菇采摘，利用检测机构对灰平菇生长状况进行监测，分辨出生长成熟的灰平菇，利用采摘机构对灰平菇进行保护性无损采摘，保护灰平菇采摘过程中不受损伤。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
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本发明涉及一种SAXS计算中取向体系结构因子的计算方法，包括下列步骤：获取步骤：获取被SAXS同步辐射光源照射的所述散射体的长径比；确定步骤：根据所述长径比确定不同散射体的结构因子的计算公式；计算步骤：根据不同的计算公式分别计算从而获取不同散射体的结构因子。本发明还涉及一种SAXS计算中取向体系结构因子的计算系统。本发明通过上述方法和系统，得到更为稠密取向体系的散射体更为精密的结构因子，从而为利用小角X射线散射SAXS进行有效观测材料介观尺度结构的无损检测提供了更好的数据支持。
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本发明涉及无损检测技术领域，更具体地，涉及一种长量程分布式光纤的定位标定器。包括支撑腿、固定设置在支撑腿上端的第一合板、滑动设置于支撑腿中部的第二合板和滑动设置于支撑腿下端的第三合板，所述的第一合板上设有夹持机构，所述的第二合板和第三合板之间设有距离调节机构，所述的第二合板上设有用于固定分布式光纤的固定机构。可方便对分布式光纤的应变拉伸进行测量和拉伸。
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本申请公开了一种光伏发电系统的控制方法及装置，包括：采用环境监测仪实时采集环境数据信息并发送至能源管理控制器；能源管理控制器对采集到的环境数据信息进行处理后，判断当前环境状况，并根据当前环境状态控制光伏发电系统自动切换进入相应的工作模式。本申请提供的上述控制方法针对环境对光伏发电的影响，通过环境检测仪和能源管理控制器的相互作用，可以实现光伏发电系统的不同工作模式之间的自动切换，实现无损耗衔接，并且充分利用太阳能资源，实现太阳能利用率的最大化，以及最大限度的满足用户需求，提高光伏发电系统的效率。
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本发明涉及钻井机械技术领域，尤其为一种可组合划眼及分流堵漏功能的井下扶正器，包括螺旋扶正器、滑阀装置、连接部和接球器，所述螺旋扶正器内部设有滑阀装置，所述滑阀装置下端外侧与连接部固定连接，所述连接部上端内侧与螺旋扶正器固定连接，所述连接部下端内侧与接球器固定连接，本发明中，通过设置的螺旋扶正器、滑阀装置、连接部和接球器，使装置结构的可靠性高，适用范围广泛，能够适用于大部分的钻井作业，通过分流功能与划眼、倒划眼、微扩眼、欠尺寸等不同扶正器功能的叠加，提高钻完井时效，降低钻完井作业风险，同时可重复进行使用，通过拆解、无损检测、更换易损件并安装测试合格后即可重复使用，维修保养较简便。
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本发明公开了一种压电单晶复合材料高频超声换能器及其制作的方法 与应用，它是由压电单晶复合材料晶片，阻尼背材，第一匹配层，第二匹 配层，同轴电极引线，同轴连接器和金属外壳组成，其中第二匹配层、第 一匹配层、压电单晶复合材料晶片、阻尼背材依次粘接在一起，从压电单 晶复合材料晶片的正负极引出同轴电极引线到同轴连接器，同轴连接器固 定在金属外壳上。本发明同时提供了一种基于KLM模型进行声学特性匹配 而制作换能器的方法。本发明得到的超声换能器中心频率Fc＝14.67MH时， 带宽可达Bw＝107％，脉冲回波灵敏度可达Sr＝-30dB，在高频、大带宽 的前提下还具有非常高的灵敏度。这种换能器可以用于医学诊断、超声无 损检测和精密测厚。
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本发明提供一种具有一定功能性的碳纳米管增强玻璃纤维复合材料及PCB板，本发明提供的碳纳米管增强玻璃纤维复合材料，包括玻璃纤维布层及涂布于所述玻璃纤维布层上的碳纳米管增强层，所述碳纳米管增强层的材料包括环氧树脂和碳纳米管，所述碳纳米管增强玻璃纤维复合材料的电导率为10‑8(S·cm‑1)至10‑3(S·cm‑1)，所述碳纳米管增强玻璃纤维复合材料在外力的作用下电阻的变化率的数值为‑5至10，所述电阻的变化率为：变化电阻值/初始电阻值，所述碳纳米管增强层中，碳纳米管的质量分数为0.05％‑0.8％。本发明提供的碳纳米管增强玻璃纤维复合材料用在PCB板基板上，可以吸收额外的电场和磁场。可通过对基板施加外力，通过电阻率的变化来预测PCB板可能遭受破裂的程度，可实现无损检测。
本发明涉及一种基于Python语言的定量不饱和土壤中裂纹数量的方法，主要包括：步骤1：对样本土壤拍摄数字化照片，接着将照片转换为灰度级图片，去除任何颜色信息，只保留光强信息；步骤2：利用双边滤波器去除图片中的随机噪声；步骤3：限定图片的阈值，将其转换为黑白图片；步骤4：沿着边界绘制等高线，连接所有点，接着通过Python语言用黑色像素点数量除以总像素数量得到CIF值。本发明利用Python脚本进行数字化图片的分析从而得出裂纹参数值，对裂纹数量进行定量，可以将若干图片同时进行处理，节省了人力和计算时间，是一种利用数字化图片进行裂纹测算的简单无损方法。而且本发明沿着样本边沿的检测非常精确，对于噪声模糊也是一项较好的工具。
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本实用新型公开了一种管道保温层结构，包括两个管道以及设置在两个管道外侧的外包式保温层结构本体，两个管道之间通过法兰固定，所述外包式保温层结构本体包括两个外防护管，且外防护管内粘接套设有第一保温套，第一保温套活动套设在对应的管道上，两个外防护管之间设置有连接处快开式保温机构，所述连接处快开式保温机构包括套设在两个管道连接处的保护套。本实用新型设计合理，便于对管道及管道连接处的法兰保温保护，便于快速将连接处快开式保温机构在两个管道的连接处拆装打开，拆装简便，省时省力，能够对其无损循环利用，方便人员后续对连接处的法兰检修检测工作，满足使用需求，有利于使用。
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一种控制内窥镜转动的装置，它涉及无损检测技术领域。它包含一种控制内窥镜转动的装置，包括显示装置、控制组件、蛇管及镜头，控制内窥镜转动的装置还包括：驱动组件设置于蛇管与镜头连接处，驱动组件与控制组件电连接以供用户控制驱动组件调节镜头的角度。驱动组件包括：低速驱动件设置于蛇管远离显示装置的一端；转杆与低速驱动件的输出轴连接，转杆上远离低速驱动件的一侧设置有镜头。低速驱动件为低速马达。镜头包括侧面镜头及正面镜头。采用上述技术方案的控制内窥镜转动的装置具有镜头无需手或者其他辅助物定位即可找到合适检查位置，显示角度可微调，使用方便，操作简单的优势。
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本发明属于核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道，本装置的扫查轨道采用折叠式结构，安装和拆卸时扫查轨道折叠起来，从而减小整体尺寸，进入水室后，扫查轨道展开形成长轨道，提高了本装置的扫查范围，本装置的安装和拆卸均在水室外面进行，人员无需进入水室内部，降低了人员受辐照的风险。
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本发明公开一种在单个换能器单元轮流发射，所有换能器单元接收并将发射和接收合成聚焦在空间多个采样点的回波线扫描信号且可大大改善空间成像质量的相控阵全局聚焦系统及其聚焦方法。其包括换能器单元、信号处理单元、动态延迟全局聚焦补偿模块和信号叠加模块，其可以将相控阵发射和接收合成聚焦在空间初始聚焦点之后合成线上的任何一个空间点上，在超声波相控阵无损检测应用中，采用其可以获得成像失真小、图像质量高的预设采样点反射的回波线扫描信号，并且在折射的条件下也可以满足所有深度聚焦补偿要求。其还可以改善传统相控阵技术，减小因缺陷深度不在聚焦深度而产生失真，可以达到被检物成像全图聚焦的效果。
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本发明公开了一种基于偏最小二乘法的绝缘纸近红外光谱解析方法，包括以下步骤：制备不同老化状态的绝缘纸样本；采集不同老化状态绝缘纸样本的近红外光谱和聚合度数据；对近红外光谱数据进行标准化处理；采用竞争性自适应权重取样法选取绝缘纸样本数据的特征波长点；通过交叉有效性检验方法选取偏最小二乘法的最佳主成分数；使用偏最小二乘法根据最佳主成分数目对绝缘纸样本数据进行多元回归运算，建立绝缘纸聚合度定量分析模型。实施本发明实施例，可以无损、快速、准确检测绝缘纸的聚合度，应用到变压器老化评估上，可以实现变压器绝缘状态的快速有效评估。
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本发明公开了一种基于拉曼光谱的皮革定性鉴别方法，包括以下步骤：(1)采用拉曼光谱仪获取不同材质的皮革样品的拉曼光谱原始谱图；(2)对所述步骤(1)采集的拉曼光谱原始谱图进行预处理并进行基线校正，建立不同材质的皮革样品的拉曼光谱图库并确定特征峰；(3)取待测皮革样品在与所述步骤(1)同样的激发波长下获取皮革样品拉曼光谱原始谱图，经过预处理并进行基线校正后所得到的拉曼光谱图与不同材质的皮革样品的拉曼光谱图进行比对，依据皮革拉曼光谱的特征峰判断待测皮革样品的材质。本发明提供的是皮革的一种无损检测方法，光谱采集不受样品中所含水分的影响，不需要进行繁琐的前处理过程，方便快捷，采集的谱图谱峰尖锐，易于识别。
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本发明涉及电机转轴技术领域，具体涉及一种电机转轴的制造方法及使用该方法制造的电机轴组件；本发明首先通过CAE系列软件对设计好的电机转轴模型进行性能模拟测试，然后对模拟测试的结果进行分析，然后根据分析的结果对电机转轴模型进行优化，然后将优化后的电机转轴模型数据导入3D金属打印机，并通过3D打印技术将电机转轴打印出来，然后对打印出来的电机转轴依次进行打磨抛光、扫描和无损探伤，最后对电机转轴进行带负载试运行并对电机转轴的各项性能进行实验检测；本发明能够有效地解决现有技术存在成品质量良品率不佳和生产能力不佳等问题。
本发明公开了一种精确控制直角焊缝区域的多层激光锻造复合电弧焊接方法和装置，包括步骤：S1、工作站分析得到预期焊缝区域V1后规划电弧焊接及激光冲击锻打路径，并设置工艺参数；S2、对焊缝区域进行电弧熔覆形成焊缝，并对易塑性变形区域进行同步冲击锻打；S3、对焊缝进行超声与射线复合无损检测，若焊缝存在内部缺陷，则增大下一层焊缝的激光冲击锻打工艺参数；S4、将已成形的焊缝表面形貌数据传输到工作站分析，重新设定零件下一层焊缝的加工参数；S5、重复步骤S2、S3和S4，直到测量所得的焊缝区域与步骤S1测量所得的预期焊接区域V1一致时，停止加工。本发明能精确控制和覆盖整个预期焊缝区域，以强化焊缝的结构和质量，延长零件的服役寿命。
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本发明公开了一种基于RF‑SQUID应用的高稳定频率自动控制器，包括频率跟踪单元和相位补偿单元，所述频率跟踪单元和相位补偿单元电性连接，所述频率跟踪单元，用于捕获和跟踪RF‑SQUID应用中LC电路的谐振频率；所述相位补偿单元，用于补偿因RF‑SQUID应用中电缆长度不同而引起的相位差。本发明的有益效果是，采用了自动频率控制代替了常规的开环控制，而自动频率控制具有输出频率稳定、不受外界环境影响的特点，同时设计中增加了相位补偿电路，因此本申请的高稳定频率自动控制器具有应用环境更为广泛、测试精度更高的优势，将在地磁探测、物理原理验证、无损检测、低频远程通信等领域发挥有益效果。 1
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本发明一种熔化极气体保护焊诊断方法及电弧信息采集装置，诊断方法主要通过采集电弧信号，然后对其采用自适应时频分解方法进行分解，然后进行一系列的分析处理，构成表征电弧电信号的特征向量；同时用焊缝样本和熔滴过渡形式样本构建电弧信号表征的特征向量样本库，然后利用支持向量机进行分类训练；将获得的训练模型应用于实时焊接中，进行熔化极气体保护焊在线诊断。本发明一种熔化极气体保护焊诊断方法及电弧信息采集装置，通过对焊接过程进行有效的实时监测，根据监测的信号对焊接过程的稳定性进行评判，及时发现不稳定和超规范焊接过程并进行干预，从而大大提高焊接质量，同时减少焊后无损检测和返修的工作量。
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本发明涉及一种体外鼻咽腔体静脉血氧饱和度成像方法和装置，所述方法包括：利用红外线数字化仪定位人的鼻咽腔体部位；用与该定位仪同焦点的双波长近红外光源紧贴脸部射出，透过肌肉和骨头，体外实现对所述鼻咽腔体进行断层扫描；根据氧合和还原血红蛋白在双波长近红外吸光系数的差异测量血氧饱和度的原理，从探测到鼻咽的反射散射光可以计算到该点的血氧饱和度值，进而得到所述鼻咽腔的血氧分布图，实现体外鼻咽腔体静脉血氧饱和度检测的目的；上述方法具有无损、实时、连续、成本低等优点。
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本发明涉及一种基于低场核磁共振技术的卷烟保润性能评价方法。所述评价方法包括如下步骤：将两组烟丝样品进行平衡等处理后得两组待测烟丝样品；然后利用低场核磁共振技术测定两组烟丝样品的样品信号值，并根据反演信号，比较T21的大小，T21较小的烟丝样品保润性能优于T21较高的烟丝样品。本发明利用低场核磁共振技术对卷烟保润性能进行评价，操作简便、耗时较短，可快速有效地达到保润性能评价的目的；并且具有无损检测的优点，避免了原料的浪费与污染，减少了开发过程中的物料损耗、降低研发成本、提高工作效率。
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本实用新型公开了一种钛镍形状记忆合金的4D打印装置；该装置包含工控机、光纤激光器、准直与聚焦组件、光束分束器、激光输入能量实时监测器以及LIBS元素检测组件。本发明通过先在放电等离子体辅助高能球磨机中使15～53μm的钛镍合金粉末活化，再与200～800nm的纳米级锆粉冶金结合，得到改性混合粉末作为4D打印成形原材料粉末；然后将改性粉末添加至激光选区熔化成形装备中成形，成形过程中通过光束分束器将部分激光束分到激光输入能量实时监测器中，保证激光选区熔化过程中激光功率一致性；同时对打印成形层进行元素无损分析监测，识别钛镍记忆合金变体结构数据，自适应匹配工艺数据库，实现钛镍形状记忆合金表面无裂纹、性能优异的4D打印调控成形。
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本发明公开了一种远场光学超分辨显微方法，具体涉及对样品表面微小结构的光学超分辨显微方法。本发明通过激光干涉测振仪测量不同微小样品的振动模态，利用样品表面微小结构的本征振动频率差异，再配合亚纳米二维位移扫描平移台，绘制出高分辨的空间位置、激励频率的振动谱和像图，从而实现超分辨显微成像。由于该发明是利用样品表面的微小结构的振动频率差异来标识，而且微小结构的振动是采用激光激励和激光检测，因此该方法具有对样品无标记、无损伤、无污染的特征。
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本发明涉及一种用于超声波探头的辅助装置，包括：探头夹持座、连杆、支架和可控磁性装置，所述支架的两端分别固定安装有可控磁性装置；所述可控磁性装置包括伸缩部以及设置于所述伸缩部上的磁铁，其中，所述伸缩部包括设置于所述伸缩部壳体上的导孔、安装于所述导孔内的导杆和两端分别与所述壳体和所述磁铁连接的弹簧，所述导杆的一端设置有限位部，另一端与所述磁铁连接；所述探头夹持座通过所述连杆与所述支架的中部连接，超声波探头设置于所述探头夹持座上。本发明在对工件进行超声波无损检测过程对缺陷进行测量记录时，能快速固定超声波探头，并且超声波探头固定的更加稳定可靠，解决了传统的手动固定方式误差大，测量不准确的难题。
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本实用新型属于芯片检测技术领域，尤其为通用型芯片与料盘取放机器人末端机械手，包括和多关节机器人连接在一起的机架，所述机架上安装有视觉识别芯片的视觉识别组件、电动夹取芯片的芯片电动夹爪以及可对芯片进行负压吸取、高度可调的负压吸取组件，所述机架的一侧安装有可对芯片进行启动夹取以及高度可调的负压吸取组件，所述机架上安装有激光测距仪，所述激光测距仪位于芯片电动夹爪、负压吸取组件和料盘夹取组件之间。本实用新型应用于集成电路芯片封装前的单颗芯片的自动功能测试时机器人通用型取放不同类型芯片与料盘，适用于不同结构类型的芯片，可快捷方便、无损伤取放不同类型芯片与料盘。
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本发明公开了一种钛镍形状记忆合金的4D打印装置及其构件调控方法；该装置包含工控机、光纤激光器、准直与聚焦组件、光束分束器、激光输入能量实时监测器以及LIBS元素检测组件。本发明通过先在放电等离子体辅助高能球磨机中使15～53μm的钛镍合金粉末活化，再与200～800nm的纳米级锆粉冶金结合，得到改性混合粉末作为4D打印成形原材料粉末；然后将改性粉末添加至激光选区熔化成形装备中成形，成形过程中通过光束分束器将部分激光束分到激光输入能量实时监测器中，保证激光选区熔化过程中激光功率一致性；同时对打印成形层进行元素无损分析监测，识别钛镍记忆合金变体结构数据，自适应匹配工艺数据库，实现钛镍形状记忆合金表面无裂纹、性能优异的4D打印调控成形。
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本实用新型涉及无损检测技术领域，提供一种内窥镜，包括，显示主机、探头，导线，插入管以及转向装置；转向装置包括：万向球、摇杆和多根牵引绳；插入管的一端通过转向关节与探头连接，在插入管上活动式套设有伸缩杆，万向球转动设置在显示主机内，摇杆设于万向球上并部分凸出显示主机的表面，各牵引绳的一端等间距设于万向球上并穿过插入管和转向关节，以使另一端设于探头上。通过在插入管外套设伸缩杆，从而能支撑重量较重的探头且不会发生弯曲，实现了能进行远距离探测和向上探测的目的，同时，通过摇杆、万向球和牵引绳就能控制转向关节的弯曲方向，使得探头能进行360°弯曲探测，具有探测视野广、操作方便和省力的优点。
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索夹螺杆轴力的应变反演方法，涉及结构监测和无损检测技术领域。本发明是为了解决现有螺杆轴力的测量方法中，无法直接对其轴力进行直接的连续测量的问题。本发明所述的索夹螺杆轴力的应变反演方法，将应变传感器粘贴于索夹表面，当螺杆轴力损失时，应变传感器会获取索夹表面的应变变化，通过索夹应变与螺杆轴力损失的转化关系，则能够获得发生轴力损失的螺杆位置以及轴力损失的大小。
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本实用新型提供了一种低功耗电力变压器负载率辨识装置，包括电力变压器、低功率电子装置和数字传输单元，低功率电子装置包括温度传感器、振动传感器、测量电路、模拟运算电路和数字运算电路，测量电路、模拟运算电路和数字运算电路为毫瓦级电路，温度传感器和振动传感器与测量电路、模拟运算电路和数字运算电路依次电性连接，电力变压器的周围设有数字传输单元，数字运算电路与数字传输单元之间设置有AI算法；设有低功率电子装置、AI算法和数字传输单元，实现了电力变压器的壳体温度和振动的无损检测；测量电路、模拟运算电路和数字运算电路为毫瓦级电路，即电路系统需求的电量小，耗电量小，低功耗，可较长时间的维持电路系统的正常运作。
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本发明公开了基于深度学习的热管吸液芯氧化分级方法，包括：S1、选取热管吸液芯氧化分级指标，确定吸液芯氧化分级标准，包括：S11、搭建视觉采集装置，采用视觉采集装置采集吸液芯图像，对吸液芯图像进行预处理和分析；S12、搭建吸液芯毛细爬升高度红外测试装置和数据获取及处理分析；S13、搭建热管功率测试装置和功率测试结果分析；S14、重复进行步骤S11至S13，对最终所得数据进行整体分析，选取氧化分级指标，确定吸液芯的氧化分级标准；S2、根据吸液芯氧化分级标准，构建吸液芯图像数据集；构建吸液芯氧化分级模型，采用吸液芯氧化分级模型进行分级。本发明将机器视觉与机器学习方法相结合，可实现吸液芯氧化品质的高精度、快速、无损检测。
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