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辽宁大连有色金属理论与应用

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管、筒类零件径向跳动和壁厚检测装置

本实用新型提出一种管、筒类零件径向跳动和壁厚检测装置,属于机械加工检测技术领域。该装置包括底座、调整支架、百分表、测针和检测芯轴。本实用新型所述装置检测简单、准确,耗时短,能够快速有效地完成零件径向跳动和壁厚的测量,对所测零件无损伤。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
炉管纵环向裂纹超声自动检测装置

炉管纵环向裂纹超声自动检测装置,属于金属损 伤无损检测的装置。它是在已有超声自动检测装置 的基础上增加安装四个检测环向裂纹的探头(6),可 对炉管内壁纵向和环向裂纹的径向长度同时进行检 测。使换向阀(3)脱离升降机构(1),从而使升降机构 (1)的操纵安全方便,并显著减轻升降机构(1)的重 量。在升降机构(1)的传动系统中,用双面同步齿形 带(23)取代V型轮,并将夹紧杆(16)的根数由四根减 少为两根,从而使升降机构(1)装卡方便,升降平稳。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
全自动膜层均匀性检测仪

全自动膜层均匀性检测仪为一种镀膜玻璃膜层均匀性检测装置,它主要采用了红外自动扫描技术,检测及结果显示全部由计算机自动完成,可用于检测各种设备生产的大面积镀膜玻璃产品,并且该仪器具有检测迅速,精度高,对玻璃产品无损伤,不受人为和环境因素影响等诸多优点,是一种十分理想的镀膜玻璃检测设备。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于硬度保留率的低压电缆剩余寿命快速检测方法

本发明属于电气设备绝缘诊断技术领域,涉及一种基于硬度保留率的低压电缆剩余寿命快速检测方法,对低压橡胶电缆的绝缘状态进行检测诊断与剩余寿命评估。首先利用硬度保留率评估电缆寿命;在对电缆绝缘材料进行加速老化试验,得到电缆硬度保留率随老化温度和老化时间变化的寿命方程;最后利用电缆的寿命方程得到电缆的剩余寿命值。由于硬度检测属于快速、无损检测方法,在现场测量时只需测量待测电缆的绝缘层硬度值,即可推导出电缆绝缘状态的寿命评估方程,并对电缆在不同工作温度下的寿命进行评估预测。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于粗晶奥氏体不锈钢焊缝超声检测的图像降噪方法

一种用于粗晶奥氏体不锈钢焊缝超声检测的图像降噪方法,属于超声无损检测领域。首先,该方法采用一套包括探伤仪、探头、扫查装置的超声检测系统对焊缝进行检测,获得超声图像并导出构成图像的A扫描信号数据。然后,通过对信号的时移和幅值叠加处理重建超声图像。最后,利用希尔伯特变换提取A扫描信号的相位信息,并基于相位的标准差建立用于表征重建图像各点相位分布的权重因子,放大信号相位分布对图像中缺陷回波幅值的贡献,实现相位随机分布的结构噪声幅值抑制,为粗晶材料超声缺陷检测问题提供解决途径,具有较好的应用及推广价值。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢管混凝土内表层空腔的定量检测装置

一种钢管混凝土内表层空腔的定量检测装置,属于工程结构检测技术领域。该检测装置将分布式光纤传感器、加热层和隔热层铺设在钢管混凝土的顶部,对钢管混凝土的温度数据进行采集和分析,便可以判断结构内部是否存在内表层空腔,以及空腔的长度和高度的定量尺寸。相比传统的点式检测方法,该方法更加简单、快速,可以将一段钢管混凝土结构同时进行检测,并且不会存在点式检测方法由于测点分布不够密集而导致内表层空腔漏检的情况发生。该方法属于无损检测,不会对待检测结构造成破坏,检测装置也可以重复利用,检测成本较低。该分布式光纤检测方法通过隔热层将待检测结构与外界环境隔绝开来,几乎不受外界因素的影响。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
弹体超声柔性探头检测装置

本发明公开了一种弹体超声柔性探头检测装置,包括:柔性探头、位于旋转弹体一侧的检测支架;检测支架包括至少两个探头固定槽,进水孔、出水孔、凸起结构;进水孔和出水孔与探头固定槽连通,柔性探头固定于探头固定槽内,柔性探头为超声液浸式相控阵探头;凸起结构位于检测支架相对于弹体接触面的背面。本实用新型可以实现纵向和环向裂纹缺陷同时检测,克服弧形曲面耦合性差、标准体纵向刻槽成像失真等关键技术问题,而且结构简单,方便移动,提升对弹体无损检测的效率与效果。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多模式声束合成孔径聚焦的缺陷二维形貌成像检测方法

一种基于多模式声束合成孔径聚焦的缺陷二维形貌成像检测方法,其属于无损检测技术领域。本方法采用相控阵超声检测仪、相控阵超声探头和倾斜楔块的相控阵超声检测系统,利用相控阵超声检测仪的电子扫查功能对被检试块实施信号采集,获得相控阵超声探头各孔径的A扫信号。依据各孔径激励声束在楔块与试块界面、试块底部和缺陷表面发生模式转换类型的不同,从8种声束传播模式中选择合适的多模式声束。基于SAFT成像原理和费马定理,计算各孔径多模式声束的传播延时,并进行幅值叠加处理,得到重建后的SAFT图像,从而完整表征缺陷二维形貌特征。本方法能够实现体积型和面积型缺陷的正确识别,进而对缺陷长度、深度和取向精确定量,具有较高的工程应用价值。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用机器视觉检测盐渍海参合格品掺假情况的方法

本发明属于食品检测领域,涉及利用机器视觉检测盐渍海参合格品掺假情况的方法。本发明提供视、触协同作用下的超标盐渍海参识别方法,在压触力作用下,触发盐渍海参形变,利用计算机视觉跟踪压触力撤销后海参回复过程的轮廓变化,通过图像处理和机器学习,实现超标盐渍海参自动、快速、无损识别。本发明提供的视、触协同作用下的含盐量超标盐渍海参识别方法,待测样品无需前处理,重复性好,分析时间短,分析过程不需消耗有机试剂,对海参无破坏,为非侵入式测量方法,检测的数值准确、稳定。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于TRL相控阵探头的缺陷3D可视化超声检测流程

一种基于TRL相控阵探头的缺陷3D可视化超声检测流程,属于超声无损检测与评价技术领域。该流程采用一套由Dynaray?Lite超声相控阵检测仪、集成UltraVision3.2R9相控阵操作系统的计算机、TRL面阵探头、扫查器和校准试块构成的相控阵超声检测系统。结合投影聚焦进行试块扫查和数据采集,利用CAD软件实现建模,并通过UltraVision数据处理平台进行角度合成以达到3D可视的目的。与一维线阵的3D可视化方法相比,本方法的检测分辨率和检测效率更高,且声束灵活可控,有助于降低检测过程中的缺陷漏检概率,具有较好的工程应用价值。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于模式转换波的管道结构TOFD检测近表面盲区抑制方法

一种基于模式转换波的管道结构TOFD检测近表面盲区抑制方法,属于无损检测技术领域。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头、倾斜有机玻璃楔块和扫查装置组成的TOFD检测系统,沿管道外壁实施TOFD周向扫查与图像采集。读取扫查图像中缺陷上、下端点模式转换波弧顶位置深度及偏心距,并结合管道曲率半径、TOFD探头中心间距及缺陷端点之间的声传播关系,计算得到近表面盲区内缺陷的深度、长度和倾斜角度。该方法操作简单,无需复杂的信号处理过程,即可大幅抑制管道结构TOFD检测近表面盲区,并能够实现近表面盲区内缺陷的精准定量,可推广应用于工业管道检测。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
缺陷检测中联合全局和局部的单视角CT重建方法

本发明属于计算机断层图像重建领域,尤其涉及利用深度学习技术联合全局和局部单视角CT从单张X射线图像同时重建工件的三维全局外形和内在的局部缺陷结构,具体为缺陷检测中联合全局和局部的单视角CT重建方法。本发明所设计的CT重建网络,一方面能够有效地加快CT成像的速度,提高工业无损检测中大批量工件缺陷检测的效率;另一方面能够同时提供工件的3D外部结构和内部缺陷信息,从而提高缺陷检测和分析的准确性。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于固体柔性耦合介质的复杂形状构件超声检测方法

一种基于固体柔性耦合介质的复杂形状构件超声检测方法,属于超声无损检测技术领域。该方法包括以下步骤:根据待检复杂形状试样和超声探头确定两者之间的空气隙形状尺寸,对固体柔性耦合介质块进行剪裁切割;借助超声探头(或连同夹持工装)压紧固体柔性耦合介质,填充空气隙,以保证声耦合;设定超声检测系统的相关参数,采集超声信号;对超声信号进行分析,确定缺陷的相关信息。该方法对构件表面轮廓具有很好的适应性,保证了复杂形状构件表面有效的超声耦合,检测效果与水浸法相当,克服了无水或不能水浸等特殊情况给检测带来的障碍,对提高复杂形状构件检测质量十分关键。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测间充质干细胞定向分化状态的生物探针

本发明属于细胞生物学及分子生物学技术领域,涉及一种检测间充质干细胞定向分化状态的生物探针,其是基于环化重排荧光蛋白技术和亚克隆技术设计制备的生物探针。该探针包括可检测CD166的检测单元CY166,和CD34的检测单元YE34,再将两个检测单元依次与载体质粒连接构成重组质粒,转染到活的MSCs后能够自行表达,实现动态检测荧光信号的颜色不同和有无来定性反应细胞表面标志蛋白的变化,进而确定MSCs的分化状态,且对细胞无损害;也可通过原核表达系统实现探针融合蛋白表达,进而通过扫描荧光发射波长强度检测CD166和CD34,进而实现检测液体中的CD166和CD34。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
平头自攻锚栓拉拔检测装置及系统

本实用新型属于建筑工程检测技术领域,具体涉及一种平头自攻锚栓拉拔检测装置及系统,旨在解决现有技术中的检测装置对锚栓本体造成损伤甚至报废的问题;装置包括平头自攻锚栓转接头、张紧件和拉拔仪,平头自攻锚栓转接头包括锚固段和旋拧段,锚固段的侧部开设有与平头自攻锚栓端部匹配设置的凹槽,凹槽底部开设有限位孔;平头自攻锚栓转接头贯穿拉拔仪与张紧件螺纹连接;在工作状态下,锚固段对平头自攻锚栓限位固定,张紧件旋拧旋拧段以使旋拧段向上拉拔,并施力于拉拔仪中的压力检测装置,以对平头自攻锚栓进行拉拔检测;通过本实用新型可实现平头自攻锚栓无损伤的原位受力检测。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
爆炸物检测装置
爆炸物检测装置 671     
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本发明公开了一种爆炸物检测装置,属于无损检测技术领域。本发明的爆炸物检测装置,所述爆炸物检测仪包括X射线照射源(1)、X射线检测器(2)、准直仪(3)、图像处理部件(4)、控制器(5)、重构部件(6);其特征在于:所述控制器(5)根据圆柱形第一扫描范围来设置准直仪(3)开口作为第一开口以执行第一螺旋扫描,所述控制器(5)根据圆柱形第二扫描范围来设置准直仪(3)开口作为第二开口以执行第二螺旋扫描。本发明与现有技术相比具有结构简单、检测精度高、检测速度快等特点。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
球形封头结构缺陷的超声TOFD检测方法

本发明属于无损检测技术领域,提出了一种球形封头结构缺陷的超声TOFD检测方法。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头及匹配楔块组成的TOFD检测系统,沿球形封头外壁实施轴向扫查与图像采集。读取扫查图像中直通波及缺陷端点衍射纵波弧顶处的传播时间,并结合球形封头曲率半径、探头位置及缺陷端点深度之间的声传播关系,进行缺陷检出和定量。在此基础上,对于TOFD检测盲区内的缺陷,结合扫查图像中缺陷端点衍射横波弧顶处的传播时间反演缺陷深度。该方法可对不同曲率半径、厚度的球形封头结构缺陷进行定量检测,同时可拓展应用于盲区内缺陷的识别与定量。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于波型转换的TOFD近表面盲区缺陷定位检测方法

一种基于波型转换的TOFD近表面盲区缺陷定位检测方法,属于无损检测领域。该方法采用一套包括TOFD超声检测仪、检测探头、校准试块、扫查装置的超声检测系统进行TOFD检测。TOFD探头发射的纵波遇到缺陷后会发生衍射,当入射角度达到临界值时会发生纵波?横波或横波?纵波的波型转换。根据B扫查图像中不同类型波声程之间的几何关系,构建缺陷端点位置求解模型,通过测量变型波最短声程在垂直方向的投影距离d′,变型波交点与其声程最短位置间的水平方向投影距离S,结合探头中心距2S、纵波声速Cl与横波声速Cs,则缺陷端点至检测面距离d可通过公式计算得到,实现近表面盲区缺陷的定位。该方法不需要提取原始A扫描信号进行分析及后处理,可操作性强,具有较好的工程应用价值。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
冲击回波法移动式快速检测装置

本实用新型属于土木工程的结构无损检测技术领域,提供了一种冲击回波法移动式快速检测装置,连接杆、连接支架、两个橡胶轮子和两个轴承组成检测装置的骨架;编码器连接一个橡胶轮子记录移动距离;连接到电机的钢球通过电机带动旋转,当钢球与混凝土面接触时实现对混凝土表面的敲击;利用麦克风夹具固定麦克风,保证麦克风靠近钢球并对着混凝土地面以记录钢球敲击后泄漏到空气中的振动信号;用编码器数据线连接编码器和数据采集仪,用麦克风数据线连接麦克风和数据采集仪;利用数据采集仪采集编码器和麦克风记录到的信号;用采集仪电源线连接电池与数据采集仪,用电机电源线连接电池与电机;通过多个检测装置的并联使用形成检测装置阵列。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
过盈配合连接力超声检测装置与方法

本发明属于无损检测领域,提供一种过盈配合连接力超声检测装置与方法。该装置中的夹具将过盈配合件固定;运动控制模块可以实现对过盈配合件的精确定位,以及周向和轴向运动的精确控制;设置周向和轴向扫描步长,并由运动控制控制模块带动过盈配合件进行周向和轴向点扫描,直至完成整个配合面的检测时停止;在检测过程中点聚焦水浸探头测得的超声波信号通过控制回路传给PC机;然后通过超声波信号与接触应力的关系得到配合面的应力分布,最后根据静摩擦系数计算得到连接力的大小。本发明可以实现本发明可以实现过盈配合连接力的检测,测量精度高、时间短,自动化程度高,可适用于较大批量检测中。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金属材料高能束增减材‑在线涡流检测复合加工方法

本发明提供一种金属材料高能束增减材?在线涡流检测复合加工方法,包括如下步骤:(1)增材成形,采用高能束熔化金属材料按照预设路径逐层熔化/凝固堆积;(2)减材加工,对已沉积成形的材料进行减材加工,得到较高尺寸精度和表面质量的检测平面;(3)涡流检测,在表面上进行涡流无损检测,对工件进行预设深度的检测,判断材料表面或者内部是否有缺陷产生并确定其位置;(4)检测判断及处理,对超标的表面或亚表面缺陷通过减材加工进行去除,然后调整增材工艺增材沉积直至完成整个金属构件;若无缺陷则直接循环重复完成在线检测及高质量工件成形。本发明解决了纯增材制造零件无法在线检测及修复的问题,具有降低产品缺陷率、节约时间等优点。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于阵列超声信号幅值和相位特征加权的缺陷定性检测方法

一种基于阵列超声信号幅值和相位特征加权的缺陷定性检测方法,其属于无损检测技术领域。该方法采用相控阵超声检测仪、相控阵超声探头和楔块构成的检测系统,采集包括直接、半跨和全跨模式在内的21种模式波的全矩阵数据;针对待检测区域的每个重建点,同时考虑阵列超声信号中各模式波的幅值和相位特征,分别对21种模式波实施延时叠加处理并筛选最强能量;在此基础上,提取相位信息进行加权成像,给出待测缺陷轮廓特征,从而实现弹性各向异性与各向同性材料中缺陷的定性辨识。该方法可对未知的面积型缺陷和体积型缺陷进行轮廓重建,缺陷判读直观,且定性和定量检测结果准确,具有较广阔工程应用前景。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
喷流液浸超声检测方法和喷液器

本发明一种喷流液浸超声检测方法和喷液器属于超声波无损检测技术领域,涉及一种喷流液浸超声检测方法和喷液器。检测方法中采用对称径向注流方式对耦合剂进行流动控制,保证注入流量及初始速度均匀性;在耦合剂流经通道上设置了双层多孔筛结构,实现双层整流,以获得稳定层流状态。喷液器由喷嘴、第一螺栓组件、第一密封圈、喷液器基体、第一注液嘴、探头卡套、第二密封圈和第二注液嘴组成。喷嘴反圆弧内廓,减小了因高压流动液体撞击内壁形成湍流的可能性,降低了超声传播通道上的湍流强度水平。喷液器中组件数量少,结构紧凑、简单。本发明用于聚焦型超声探头喷流液浸超声检测,实现零件在机、自动化检测,具有操作简单、结构可靠、效率高。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
危险物品检测仪
危险物品检测仪 1052     
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本发明公开了一种危险物品检测仪,属于无损检测技术领域。本发明的一种危险物品检测仪,其特征在于,所述危险物品检测仪包括包括控制器(1)、X射线照射源(2)、X射线检测器(3)、准直仪(4)、图像处理部件(5)、重构部件(6)、准直仪叶片(7)。本发明与现有技术相比:具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法

本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法,涉及无人机检测装置技术领域,尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括:无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂;飞行机构、高清摄像机装于无人机的下部;探测机构通过探测机构机械臂装于无人机的下部;控制系统包括:中央控制系统、检测系统、运动系统和定位系统;母船控制系统控制中央控制系统,进而控制运动系统完成对飞行机构、行走机构、探测机构机械臂的实时控制。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机只对叶片表面拍照检测,难以发现叶片表面的细微裂纹和内部缺陷,只能通过人工装机前对叶片进行无损检测的问题。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
复合板结构的健康检测系统及其工作方法

本发明公开了一种复合板结构的健康检测系统及其工作方法,所述的系统包括任意波形函数发生器、功率放大器、超声换能器、信号调理电路、数据采集卡和计算机。本发明提出的复合板结构健康检测新方法,即超声导波集成机磁阻抗复合检测方法,首先使用超声导波法测量得到损伤的位置,然后使用机磁阻抗法测量得到损伤的类别、程度。再将复合板在有损和无损两种状态下的超声导波信号和机磁阻抗信号进行相关运算,并将得到的相关系数进行融合,得出一个新的损伤判别指标,以该损伤判别指标来定性识别缺陷。该复合检测方法可以有效测得损伤的位置、类型以及程度,弥补了两种方法单独测量时不能获得损伤全部信息的不足。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
内部含有闭合型人工缺陷的涡流检测试块及其加工方法和使用方法

本发明涉及无损检测技术领域,具体而言为涡流检测用对比试块,尤其涉及内部含有闭合型人工缺陷的试块及其加工方法和使用方法。本发明所述试块内部的人工缺陷为闭合型人工缺陷,不与任一表面相通,人工缺陷顶面与侧壁均为加工面。涡流检测试块的加工方法为选区激光熔化成形‑微铣复合加工。涡流检测试块的使用方法为通过试块建立阻抗信号峰值频率曲线和阻抗信号幅值曲线来对实际缺陷进行判断。本发明的技术方案解决了现有技术中敞开式人工缺陷涡流检测试块与含内部缺陷的实际检测对象相差较大,无法准确评定实际内部缺陷的位置、尺寸及形状,进而影响后续工艺参数调整、缺陷去除或维修的问题。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于二阶模式波的薄板结构超声TOFD检测盲区抑制方法

本发明提供了一种基于二阶模式波的薄板结构超声TOFD检测盲区抑制方法,属于无损检测技术领域。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头、有机玻璃倾斜楔块和扫查装置组成的TOFD检测检测系统,沿待测薄板工件表面实施B扫查与信号采集,获得不同扫查位置处的A扫描信号集合。利用费马定理、斯涅尔定律与波型转换原理求解不同扫查位置处的二阶模式波最短传播声时与界面出射点位置,进而结合模拟退火算法确定晶片接收点与盲区内缺陷端点深度。与现有的可替代TOFD技术相比,该方法能够有效抑制薄板结构检测盲区并实现近表面缺陷深度定量,具有较高的工程应用价值。

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无损检测
辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于增强超声检测图像横向分辨率的方法

一种用于增强超声检测图像横向分辨率的方法,属于超声无损检测领域。该方法采用一套包括超声探伤仪、检测探头、扫查装置的超声检测系统对缺陷进行检测,获得图像,并导出构成图像的A扫描信号。首先对检测图像中所得到的A扫描信号进行图像重建。然后,利用欧拉公式提取A扫描信号的相位信息,基于时间延时和相位叠加得到相位分布矩阵。利用相位分布矩阵对重建图像进行加权处理后,增强了检测图像中缺陷的横向分辨率。本发明提出的增强超声检测图像横向分辨率的方法可嵌入到探伤仪中,实现超声检测系统的自动实时成像,具有较好的推广及应用价值。

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辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
砂轮直径和轮廓在机检测装置及方法

本发明公开了一种砂轮直径和轮廓在机检测装置及方法,所述砂轮直径和轮廓在机检测装置,包括砂轮直径检测装置;所述砂轮直径检测装置包括位于传感器支座上且相对设置第一激光位移传感器和第二激光位移传感器,所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的激光光束重合且激光光束垂直于机床X轴和Z轴所在平面;所述机床为数控坐标磨床。本发明结构简单、操作方便,利用激光位移传感器的精密检测能力和计算机的计算处理能力高效准确地实现数控坐标磨床自转且公转砂轮的直径和轮廓的在机检测,有效提高了测量准确度和测量效率;本发明为非接触式检测自转且公转的砂轮直径,检测过程对砂轮和仪器无损耗,安全可靠,且降低测试成本。

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辽宁 - 大连 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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