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本实用新型公开了一种便于检修的x射线测厚仪配电柜，包括配电柜，所述配电柜的左侧设有封闭盖，所述封闭盖包括挡板、橡胶垫、第一滑块、滑轨、蜗杆、基座、手轮和钢化玻璃板。该便于检修的x射线测厚仪配电柜，整体设计结构较为简单，具有一定的新颖性，可以较好的满足人们的使用需要，其具体有益效果如下，通过第一滑块、滑轨、基座、蜗杆和挡板之间的配合，在保证配电柜的密封性同时，方便将挡板与配电柜分离，并且频繁的开启，不会导致橡胶垫与配电柜之间的密封性出现问题，通过套筒、干燥剂、通孔、圆杆、支杆和把手之间的配合，可将潮气的气体吸收，方便更换干燥剂，保证配电柜内部的电子元件不受到腐蚀，提高使用寿命。
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本实用新型公开了一种工业防爆管道内窥镜，包括操作主机，两个所述第一卡销的顶部与操作主机相固接，两个所述第一卡销的下方均紧密贴合有第二卡销，滑块通过滑槽与外壳滑动连接，两个所述第一弹簧的两端均通过销轴分别与转杆和外壳转动连接，所述转杆的中心两侧通过转轴与外壳转动连接，所述转杆的中心前端通过转轴与把手相固接。该工业防爆管道内窥镜，通过第一卡销、第二卡销、转杆、第一弹簧、滑块、外壳和把手之间的配合，第一卡销使第二卡销向中间移动，转杆逆时针转动，卡住第一卡销，在使用完成后，转杆使第二卡销向内移动，在第二卡销取消对第一卡销的限制后，取下操作主机松开把手，解决了工业防爆管道内窥镜无法组装和拆卸的问题。
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一种增材制造中红外热像仪发射率在线标定方法，属于增材制造在线监测技术领域。在原有的增材制造及其在线监测系统的基础上，增加旁轴红外热像仪和在线图像处理单元，旁轴红外热像仪位于激光头及基体侧面。首先，提取熔池视觉图像，并对熔池作外接矩形；采用旁轴红外热像仪对整个加工过程进行监测，提取红外图像。其次，分别对提取的熔池视觉图像、红外图像进行尺寸还原得到视觉图像实际熔池长度L、红外图像实际熔池长度l。最后，将L与l进行比较，并调节红外热像仪发射率使二者相等，此时发射率即为实际发射率。本发明能够对增材制造过程中红外热像仪发射率进行在线标定，处理速度快，方法稳定可靠，受环境影响少、集成化程度高、适用性强。
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本实用新型公开了一种数显式摆锤冲击试验机，包括装置底座，所述装置底座包括底座主体、夹具装槽、摆锤撑柱、水平仪、螺纹脚柱、调节螺环、轴承和接地脚，所述装置底座上方安装有设备主机，所述设备主机包括摆锤梁轴、摆锤安装槽、主机立柱、主机主体、弹簧扣件、小型电机和触控屏幕，所述设备主机底侧安装有摆锤结构，所述摆锤结构包括安装套管、摆锤杆、悬停卡扣、装头螺片、安装螺丝、螺片装槽和可换锤头，所述摆锤结构下方安装有试块夹具。本实用新型所述的一种数显式摆锤冲击试验机，使用方便，在需要时可更换其他类型的可换锤头和试块夹具，以适应各种不同的工作要求，实用性强。
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本实用新型公开了一种铁板测量用X射线测厚仪用探头，包括横梁和套筒，所述横梁的右侧设有套筒，所述套筒的内部安装有旋转组件，所述旋转组件包括立柱、套板、第一轴承、横板、齿轮、转轴、隔板、齿条、第二轴承和转把，所述转轴的外壁通过第二轴承与套筒转动相连。该铁板测量用X射线测厚仪用探头，结构科学合理，使用安全方便，设置有探头、把手、滑块、第一弹簧、第二弹簧、卡块、挡板和套筒之间的配合，使在探头出现故障时，使用者可向下拉动把手，使滑块和卡块可向下移动，随后即可从检测口对探头的外壁位置进行检修，完成检修后可恢复卡块处的开合，避免了现有技术在探头故障时需要将探头进行拆卸才能完成检修处理的问题。
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本实用新型公开了一种探测精度高的便捷式超声波探伤仪，包括超声波探伤仪本体与防护箱，所述超声波探伤仪本体包括检测仪与探头，所述防护箱内腔底部的前侧与后侧均固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的表面套设有第一弹簧，缓冲柱的表面滑动连接有第一滑块。本实用新型通过超声波探伤仪本体、检测仪、探头、防护箱、缓冲柱、第一弹簧、第一滑块、第一缓冲板、第一放置箱、第一限位块、第二限位块、限位柱、拉杆、第二弹簧、第二放置箱、伸缩杆、第三弹簧、夹持板、缓冲凹槽、滑杆、第四弹簧、第二滑块与第二缓冲板的配合使用，能够有效的提高超声波探伤仪本体移动时的缓冲性，避免超声波探伤仪本体受到震动损坏，提高检测精度。
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本实用新型公开了一种新型X射线测厚仪，包括测厚仪、滑轨、传送带和连接架，所述测厚仪的底端滑动连接有滑轨，所述测厚仪的右端安装有传送带，所述传送带的底端与滑轨相固接，所述滑轨的左端安装有连接架，所述连接架的内部安装有调节机构。该新型X射线测厚仪，通过螺纹杆、轴承、转盘和螺纹块等的配合使用，方便板材位置的调节，进而提高整体机构的实用性，通过转杆、滑座、矩形架、第一皮带轮和第二皮带轮等的配合使用，增加板材的受力面积，防止板材在自身重力作用下发生形变，保证板材与测厚仪的垂直度，通过槽杆、挡板、弹簧和勾板等的配合使用，方便安装架与滑轨之间的连接，可以根据使用需求灵活进行安装和拆卸。
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本实用新型提供的一种材料接触疲劳试验机陪试轴承轴圈拆卸装置，包括：上压盖、下压盖、上螺母和下螺母，所述上压盖可拆卸的安装在主轴轴肩处并与主轴轴肩抵接，所述上压盖的内径与所述主轴轴颈的外径相适配，所述主轴的端部轴颈上压装有轴圈，所述下压盖可拆卸的安装在主轴轴颈的端部并位于所述轴圈的内侧，所述主轴轴颈的外径小于所述轴圈的外径，所述下压盖的内径与所述主轴轴颈的外径相适配，所述上螺母和所述下螺母套装在所述主轴轴颈上，并位于所述上压盖与所述下压盖之间，所述上螺母与所述下螺母螺纹连接。其结构简单，便于材料接触疲劳试验机陪试轴承轴圈的拆卸。
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本发明属于搅拌摩擦焊温度检测领域，涉及一种基于红外热像仪的搅拌摩擦焊核心区温度在位表征方法。本发明运用理论和实验结合的方法，建立基于DEFORM的搅拌摩擦焊过程仿真模型，获取加工过程中焊件表面特征点与核心区峰值温度与最低温度的数据集，通过支持向量回归机算法建立焊接过程中焊件表面特征点和核心区峰值及最低温度的关联关系模型，在搅拌摩擦焊过程中使用红外热像仪测得焊件表面特征点温度，结合表面温度与核心区温度的关联关系，即可实现搅拌摩擦焊加工过程中核心区峰值温度和最低温度的表征。本发明有效解决FSW过程中核心区温度难以在位表征的难题，为实现基于温度的FSW过程调控奠定基础。
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本实用新型公开了一种新型金相显微镜，包括底板和L形板，所述底板的滑槽处安装有L形板，且L形板的下方外壁与底板的滑槽处内壁间隙配合，所述L形板的上方安装有调节装置。该新型金相显微镜，可以通过把手带动螺杆进行转动，使螺杆通过套筒带动上方的滑板移动，滑板通过滑块带动交叉杆进行交叉运动，从而使上方的滑板配合交叉杆带动在物体移动，对载物台的高度进行调节，可以通过转盘带动齿轮棒进行转动，使齿轮棒带动齿牙板移动，齿牙板带动L形板移动，从而使L形板通过滑板化交叉杆等带动载物台移动，进而方便了将观察材料进行放置和拿取。
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本实用新型公开了一种铁板测量用X射线测厚仪冷却装置，包括X射线测厚仪和底座，所述底座的上方左侧放置有X射线测厚仪，所述X射线测厚仪的外壁左侧设有冷却组件，所述冷却组件包括风机、阀门、进水管、法兰、套板、水槽、通孔、第二导线和排水管，所述风机的右侧通过第二导线与X射线测厚仪电性相连。该铁板测量用X射线测厚仪冷却装置，结构科学合理，使用安全方便，设置有X射线测厚仪、法兰、进水管、排水管、风机、水槽和射波器之间的配合，同时风机可使铁板处的高温气体向左移动，降低了射波器处与高温气体的接触可能和时间，避免了现有技术在进行铁板厚度检测时冷却装置对X射线测厚仪上方部分的保护不足的问题。
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本实用新型公开了一种铁板测量用X射线测厚仪C型架，包括滑道和C形架，所述滑道的上方外壁滑动卡接有C形架，所述C形架的内部安装有冷却装置。该铁板测量用X射线测厚仪C型架，通过水管、L形板、测厚仪、水箱、第二竖板和水泵等结构之间的相互配合，可以通过水泵将水箱内的冷却液吸出，排入到水管内，从而通过水管对C形架进行降温，这样便达到了提高降温效果的目的，通过滑道、竖杆、T形板、横板和凸形板等结构之间的相互配合，可以使竖杆通过滑道的滑槽对C形架起限位作用，从而防止了C形架发生偏移，提高了测量的准确性。
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本发明公开了一种网络化欠驱动无人艇分布式编队控制器及其设计方法，所述的控制器包括通讯网络和多个控制器单元，所述的多个控制器单元分别与通讯网络连接；所述的控制器单元包括分布式协同制导模块、神经动力学优化模块、指令调节器、速度控制模块、降维扰动观测器和欠驱动无人艇。本发明的分布式控制方式更为灵活，可以实现对大规模编队集群的有效控制，具有抗个体失效性强、通信开销小、扩展性好等优点，使得该编队控制器更有利于实际应用。本发明在满足了欠驱动无人艇的物理约束的同时，使得暂态控制过程中的控制输入最小化，提高了控制器的性能。本发明有效的降低了控制算法的计算负荷，从而提高了控制器的整体控制性能。
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本发明提供一种大来流角度下五孔探针的分区插值方法，包括获取内区插值文件和外区插值文件；获取五孔探针采集到的五孔压力值，根据五孔压力值确定插值分区模式，所述插值分区模式分为内区模式和外区模式；当插值分区模式为内区模式时，基于所述内区插值文件对所述五孔压力值进行处理，得到流场的总压和静压；当插值分区模式为外区模式时，基于外区插值文件对所述五孔压力值进行处理，得到流场的总压和静压；基于流场的总压和静压计算得到流场的流速。当探头来流角度过大时，探头部分区域的气流会发生附面层分离，处在分离区中的感压孔将失效，从而导致测量不准。采用本发明方法可以克服上述问题，将探头适应的来流角度范围由±30°提升至±45°。
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本发明所述的一种新的全球卫星定位同数字移动通讯定位互联系统属于监控中心利用全球卫星定位系统(GPS)与数字移动通讯定位系统(GSM)相结合的技术手段对用户的位置数据准确定位的一种精度高、可靠性好的目标载体监控系统。本发明所述的全球卫星定位同数字移动通讯定位互联系统,由前端主机、公用数字移动通讯网和后端(监控中心)所组成,在系统中采用了由卫星定位系统确定移动目标的位置,并与公众网络完成双重定位的定位方案,以全球卫星定位为主,在接收受遮挡而导致定位数据失效的情况下,由数字移动通讯定位来辅助其进行定位,具有监测准确精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特点。
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一种耐低温便携式海冰拉压试验机系统，属于海冰力学性质实验技术领域。包含实验台和控制台两部分，二者通过数据线连接。实验台用于加载海冰试样，采用伺服电机作为传动系统，伺服电机上方设置两个压头，压头之间用于安装海冰试样；固定压头端设有压力传感器、位移传感器，用于测试海冰试样的应力与应变变化情况，通过数据线传输到控制台中的数据采集系统。控制台主要包括数据采集系统、饲服电机控制系统与温度控制系统，用于控制系统工作和数据采集。饲服电机控制系统用于控制加载情况；温度控制系统防止设备在低温下失效。本发明能够在冰区现场低温、高湿等条件下正常运行，进行海冰实验，且方便在冰雪环境下运输。
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本实用新型公开了一种用于立式铣床的铣刀防护装置，包括铣床本体，铣床刀头，保护固定座，调整安装槽，调节螺钉，缓冲安装槽，缓冲限位座，移动导向槽，移动保护板，移动导向轴。本实用新型通过将固定保护座固定安装在铣床本体内部的铣床刀头两边测的顶部，再通过调节螺钉穿过调整安装槽与铣床刀头两边测底部的两端进行螺纹连接便于在工作前对装置进行初步定位和固定安装工作，通过移动导向轴将移动保护板穿插连接在固定保护座一侧中间位置的移动导向槽的内部，同时通过缓冲安装槽顶部的缓冲限位座对装置进行上限位的限位工作，避免装置在工作时因调节范围过大导致保护工作失效，从而提到工作时的工作安全指数。
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本实用新型提供一种基于激光光谱的开放式点型气体传感器，所述气体传感器包括机械固定结构，所述机械固定结构内设有与控制电路电连接的激光发射器和与所述控制电路电连接的光探测器；所述机械固定结构的前端设有玻璃窗口，玻璃窗口与机械固定结构形成密闭结构，且所述激光发射器和所述光探测器正对所述玻璃窗口；所述机械固定结构的前端可拆卸套接有气室结构，且所述气室结构远离所述玻璃窗口的一端具有光学反射装置，所述气室结构设有多个透气孔。本实用新型气室结构为开放空间结构，通散气速度快，更容易捕捉到泄漏气体。气室可拆卸，可随意进行擦拭、清洗，易于维护和保养，同时解决了传统传感器因水浸泡而完全损坏、失效的问题。
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本发明所述的一种新的全球卫星定位同数字移动通讯定位互联系统属于监控中心利用全球卫星定位系统(GPS)与数字移动通讯定位系统(GSM)相结合的技术手段对用户的位置数据准确定位的一种精度高、可靠性好的目标载体监控系统。本发明所述的全球卫星定位同数字移动通讯定位互联系统,由前端主机、公用数字移动通讯网和后端(监控中心)所组成,在系统中采用了由卫星定位系统确定移动目标的位置,并与公众网络完成双重定位的定位方案,以全球卫星定位为主,在接收受遮挡而导致定位数据失效的情况下,由数字移动通讯定位来辅助其进行定位,具有监测准确精度高、可靠性好、成本低、使用方便、快捷等特点。
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一种耐低温便携式海冰拉压试验机系统，属于海冰力学性质实验技术领域。包含实验台和控制台两部分，二者通过数据线连接。实验台用于加载海冰试样，采用伺服电机作为传动系统，伺服电机上方设置两个压头，压头之间用于安装海冰试样；固定压头端设有压力传感器、位移传感器，用于测试海冰试样的应力与应变变化情况，通过数据线传输到控制台中的数据采集系统。控制台主要包括数据采集系统、饲服电机控制系统与温度控制系统，用于控制系统工作和数据采集。饲服电机控制系统用于控制加载情况；温度控制系统防止设备在低温下失效。本发明能够在冰区现场低温、高湿等条件下正常运行，进行海冰实验，且方便在冰雪环境下运输。
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本实用新型公开了一种用于立式铣床的铣刀防护装置，包括铣床本体，铣床刀头，保护固定座，调整安装槽，调节螺钉，缓冲安装槽，缓冲限位座，移动导向槽，移动保护板，移动导向轴。本实用新型通过将固定保护座固定安装在铣床本体内部的铣床刀头两边测的顶部，再通过调节螺钉穿过调整安装槽与铣床刀头两边测底部的两端进行螺纹连接便于在工作前对装置进行初步定位和固定安装工作，通过移动导向轴将移动保护板穿插连接在固定保护座一侧中间位置的移动导向槽的内部，同时通过缓冲安装槽顶部的缓冲限位座对装置进行上限位的限位工作，避免装置在工作时因调节范围过大导致保护工作失效，从而提到工作时的工作安全指数。
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本实用新型提供一种基于激光光谱的开放式点型气体传感器，所述气体传感器包括机械固定结构，所述机械固定结构内设有与控制电路电连接的激光发射器和与所述控制电路电连接的光探测器；所述机械固定结构的前端设有玻璃窗口，玻璃窗口与机械固定结构形成密闭结构，且所述激光发射器和所述光探测器正对所述玻璃窗口；所述机械固定结构的前端可拆卸套接有气室结构，且所述气室结构远离所述玻璃窗口的一端具有光学反射装置，所述气室结构设有多个透气孔。本实用新型气室结构为开放空间结构，通散气速度快，更容易捕捉到泄漏气体。气室可拆卸，可随意进行擦拭、清洗，易于维护和保养，同时解决了传统传感器因水浸泡而完全损坏、失效的问题。
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本实用新型公开了一种带观察镜的蒸汽疏水阀，包括阀体和镜体，所述阀体的外壁右侧安装有镜体，所述镜体的上下两侧均通过螺栓与镜盖固定相连，所述镜盖和镜体的内端内侧设置有镜片，所述镜片的上端外侧设置有上垫片，所述上垫片与镜片和镜盖紧密贴合，所述镜片的下端外侧设置有下垫片，所述下垫片与镜片和镜体紧密贴合，所述镜盖的内部加工有观察孔。该带观察镜的蒸汽疏水阀，通过阀体、观察孔、镜片、镜体和镜盖之间的配合，阀体工作正常疏水时，如果在观察孔处透过镜片较长时间看到蒸汽，说明阀体的阻汽功能不好或失效，以此使用者即可判断是否需要对阀体进行检修，避免了阀门无法通过自带观察镜及时发现与解决疏水阀出现的问题。
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本实用新型涉及一种利用粗苯脱除剩余氨水中焦油的设备，包括粗苯分离室、焦油脱除室、加热室、剩余氨水分离室自上而下依次连接；粗苯出口位于粗苯分离室顶部，剩余氨水入口位于粗苯分离室下部；焦油脱除室位于粗苯分离室下部，焦油脱除室内设有焦油脱除盘，焦油脱除盘固定于焦油脱除室的侧壁上，焦油脱除盘上设有传质孔；粗苯入口位于剩余氨水分离室的上部，剩余氨水出口位于剩余氨水分离室的下部。本实用新型的优点是：利用粗苯充分吸收剩余氨水里的焦油，具有除焦油效率高、设备成本低，无堵塞、检修容易等优点，在应用于剩余氨水处理方面具有较高的优势，能够在后续处理蒸氨工艺中解决设备和工序管道堵塞、排污阀失效等问题。
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本发明一种从复杂声场中还原自由声场的改进方法，属于自由场恢复技术领域，包括以下步骤：基于测得的测量面S上的声压和法向振速，得到测量面S上的向外传播的声压，得到声源表面处的向内传播的声压，带入声源表面处的向内传播的质点法向振速方程，得到声源表面处的向内传播的质点法向振速值，将所述声源表面处的向内传播的声压值和质点法向振速值，代入声源表面上的散射声压源的改进方程，获得声源表面上的散射声压源，从而还原出复杂声场环境中的具有封闭外形的稳态声源的自由辐射声场。通过数值实验的方式验证了本发明改进的声场还原方法的有效性，本发明可以克服失效频率带来的影响。
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本发明提出的一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置，包括下滑道、上升滑道、轨道解锁机构和滑道连接机构，轨道解锁机构和滑道连接机构设置于巡查机器人，下滑道、上升滑道与巡查轨道对应使用，本发明结构简单，设计合理，巡查机器人可通过滑道连接机构和轨道解锁机构连接下滑道或者上升滑道，从而改变巡查层楼和区域，具有大幅度提高巡查机器人的灵活性和适用性的特点，可解决现有巡查机器人在使用过程中存在的失效、检修困难、巡查区域难以调节的困难。
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一种适应水深变化的多层原位水质信息采集系统，属于水质监测技术领域。包括传感器结构和数据采集结构，数据采集结构为系统供电同时读取、保存和传输数据。传感器结构包括多层水质传感器、传感器连接线缆、承重钢缆和可调节配重。承重钢缆中部与可调节配重连接，一端连接数据采集结构，另一端通过U型夹头依次间隔连接水质传感器。连接线缆实现水质传感器与控制装置之间的通信，同时通过多个U型夹头固定在承重钢缆上。本发明可解决水深变化使传感器触底失效和水深变化过程中水质传感器失效的问题；传感器长时间在扰动很小、环境相对稳定的水面下工作，解决传感器连接线缆容易划伤损坏等问题，为实现多层原位水质数据采集提供技术支持。
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一种基于贝叶斯与故障树的数控机床可靠性评价方法，属于数控机床可靠性评价技术领域。首先将数控机床看成由各子系统组成的系统，以同一出厂批次的该子系统故障数据作为先验信息。再以各失效子系统失效率的联合概率密度函数作为现场数据的似然函数，把对数逆伽马分布作为可靠度的共轭先验分布，并据此确定故障数据所服从的威布尔分布中尺度参数和形状参数的联合先验分布概率密度函数。然后应用贝叶斯理论得到给定任务时间下的各子系统的可靠度均值。最后按照各子系统之间的联系与各子系统对机床系统的影响建立故障树模型，利用故障树理论计算数控机床的可靠度。本发明能够增大先验信息样本量，免除复杂的样本相容性检验，并保证先验信息相容性。
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基于车体坐标系的激光雷达坐标转换方法,具体步骤为，瞬时激光束坐标系转化为激光扫描参考坐标系，根据瞬时激光与激光雷达坐标系的夹角和激光飞行的距离，解算出激光脚点相对于激光雷达坐标系的坐标，激光扫描参考坐标系转化惯性平台参考坐标系，测量激光雷达与惯性导航平台的安置夹角和位移，根据旋转平移公式，解算激光脚点相对于惯性平台参考坐标系的坐标；惯性平台参考坐标系转化为周期开始瞬时坐标系，本发明不需要将激光脚点数据转化为WGS-84坐标系，而是转化为扫描周期开始时刻汽车载体瞬时坐标系，即减少了运算量和数据依赖，又能保持点和汽车之间的相对坐标；此方法不依赖于GPS数据，尤其是避免了GPS失效时带来的内插或预测误差。
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