本实用新型公开了一种工业防爆管道内窥镜，包括操作主机，两个所述第一卡销的顶部与操作主机相固接，两个所述第一卡销的下方均紧密贴合有第二卡销，滑块通过滑槽与外壳滑动连接，两个所述第一弹簧的两端均通过销轴分别与转杆和外壳转动连接，所述转杆的中心两侧通过转轴与外壳转动连接，所述转杆的中心前端通过转轴与把手相固接。该工业防爆管道内窥镜，通过第一卡销、第二卡销、转杆、第一弹簧、滑块、外壳和把手之间的配合，第一卡销使第二卡销向中间移动，转杆逆时针转动，卡住第一卡销，在使用完成后，转杆使第二卡销向内移动，在第二卡销取消对第一卡销的限制后，取下操作主机松开把手，解决了工业防爆管道内窥镜无法组装和拆卸的问题。

本实用新型公开了管道内窥镜用行走机构，底板，底板底端的中部固定连接有电机，电机的一侧通过两个连接板连接有滑轮，两个连接板的顶端均与底板的底端固定连接，底板的底端设置有转动机构。该管道内窥镜用行走机构，通过设置转动机构，实现了在使用管道内窥镜用行走机构时，装置可以通过电机的接电实现装置在管道的内部自行转动，对管道的内部进行检查，并且通过设置的主齿轮和辅齿轮实现了装置在转动时，两侧的转动轮会同时受到电机的带动，同时进行转动，减少两侧转动轮可能会发生的转动速度不同的问题，并且通过设置的配重珠，使装置在行走的过程中，重心更加偏向装置交低的位置，可以行走的更加稳定，减少行走过程中，可能大声的倾倒。