工业防爆管道内窥镜

220 编辑：中冶有色技术网来源：汉特斯(大连)工程技术服务有限公司

2024-06-12 15:09:31

权利要求书： 1.一种工业防爆管道内窥镜，包括操作主机（1），其特征在于：所述操作主机（1）的下方设置有拆卸装置（2）；

所述拆卸装置（2）包括第一卡销（201）、第二卡销（202）、转杆（203）、第一弹簧（204）、滑块（205）、外壳（206）和把手（207）；

两个所述第一卡销（201）的顶部与操作主机（1）相固接，两个所述第一卡销（201）的下方均紧密贴合有第二卡销（202），两个所述第二卡销（202）的一端通过销轴与转杆（203）滑动连接，两个所述第二卡销（202）的外壁均固接有滑块（205），所述滑块（205）通过滑槽与外壳（206）滑动连接，两个所述第一弹簧（204）的两端均通过销轴分别与转杆（203）和支架转动连接，且支架与外壳（206）相固接，所述转杆（203）的中心两侧通过转轴与外壳（206）转动连接，所述转杆（203）的中心前端通过转轴与把手（207）相固接。

2.根据权利要求1所述的一种工业防爆管道内窥镜，其特征在于：所述操作主机（1）的侧面设置有辅助装置（4）；

所述辅助装置（4）包括接线端子（401）、固定槽块（402）、扎带（403）、螺丝（404）和信号线（405）；

所述接线端子（401）一端与操作主机（1）电连接，所述接线端子（401）的另一端与信号线（405）电连接，所述信号线（405）的外壁紧密贴合有固定槽块（402），所述固定槽块（402）的内部设置有扎带（403），所述扎带（403）的内侧与信号线（405）紧密贴合，所述固定槽块（402）的外壁螺纹连接有螺丝（404）。

3.根据权利要求2所述的一种工业防爆管道内窥镜，其特征在于：所述固定槽块（402）的边缘设置有收线装置（3）；

所述收线装置（3）包括齿圈（301）、行星轮（302）、太阳轮（303）、行星架（304）、挡板（305）、横板（306）、第二弹簧（307）、滚轮（308）和手轮（309）；

所述挡板（305）的边缘通过螺丝（404）与固定槽块（402）相固接，所述挡板（305）的内部通过轴承转动连接有齿圈（301），所述齿圈（301）的内壁啮合相连有三个行星轮（302），三个所述行星轮（302）的边缘啮合相连有太阳轮（303），三个所述行星轮（302）的中心通过转轴与行星架（304）相固接，所述行星架（304）的中心通过转轴与太阳轮（303）相固接，所述太阳轮（303）的中心一端通过转轴与手轮（309）相固接，所述齿圈（301）的外壁紧密贴合有信号线（405），所述信号线（405）的终端与摄像头（5）电连接，所述信号线（405）的终端外壁固接有两个横板（306），两个所述横板（306）的中间固接有第二弹簧（307），所述摄像头（5）的外壁固接有多个滚轮（308）。

4.根据权利要求3所述的一种工业防爆管道内窥镜，其特征在于：所述齿圈（301）的外壁两端通过轴承与支脚（6）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种工业防爆管道内窥镜，其特征在于：所述手轮（309）的外壁套接有防滑橡胶套。

说明书：一种工业防爆管道内窥镜技术领域[0001] 本实用新型涉及管道内窥镜技术领域，具体为一种工业防爆管道内窥镜。背景技术[0002] 管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。这种方法主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设

备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内

部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测，然而现有的管道内窥镜无法组装和拆卸，

收线的速度较慢以及收线时无法只收取一端的问题。

发明内容[0003] 本实用新型的目的在于提供一种工业防爆管道内窥镜，以解决上述背景技术中提出的无法组装和拆卸问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业防爆管道内窥镜，包括操作主机，所述操作主机的下方设置有拆卸装置；

[0005] 所述拆卸装置包括第一卡销、第二卡销、转杆、第一弹簧、滑块、外壳和把手；[0006] 两个所述第一卡销的顶部与操作主机相固接，两个所述第一卡销的下方均紧密贴合有第二卡销，两个所述第二卡销的一端通过销轴与转杆滑动连接，两个所述第二卡销的

外壁均固接有滑块，所述滑块通过滑槽与外壳滑动连接，两个所述第一弹簧的两端均通过

销轴分别与转杆和支架转动连接，且支架与外壳相固接，所述转杆的中心两侧通过转轴与

外壳转动连接，所述转杆的中心前端通过转轴与把手相固接。

[0007] 优选的，所述操作主机的侧面设置有辅助装置；[0008] 所述辅助装置包括接线端子、固定槽块、扎带、螺丝和信号线；[0009] 所述接线端子一端与操作主机电连接，所述接线端子的另一端与信号线电连接，所述信号线的外壁紧密贴合有固定槽块，所述固定槽块的内部设置有扎带，所述扎带的内

侧与信号线紧密贴合，所述固定槽块的外壁螺纹连接有螺丝。

[0010] 优选的，所述固定槽块的边缘设置有收线装置；[0011] 所述收线装置包括齿圈、行星轮、太阳轮、行星架、挡板、横板、第二弹簧、滚轮和手轮；

[0012] 所述挡板的边缘通过螺丝与固定槽块相固接，所述挡板的内部通过轴承转动连接有齿圈，所述齿圈的内壁啮合相连有三个行星轮，三个所述行星轮的边缘啮合相连有太阳

轮，三个所述行星轮的中心通过转轴与行星架相固接，所述行星架的中心通过转轴与太阳

轮相固接，所述太阳轮的中心一端通过转轴与手轮相固接，所述齿圈的外壁紧密贴合有信

号线，所述信号线的终端与摄像头电连接，所述信号线的终端外壁固接有两个横板，两个所

述横板的中间固接有第二弹簧，所述摄像头的外壁固接有多个滚轮。

[0013] 优选的，所述齿圈的外壁两端通过轴承与支脚转动连接。[0014] 优选的，所述手轮的外壁套接有防滑橡胶套。[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业防爆管道内窥镜，对比于传统技术，具有以下优点：

[0016] 通过第一卡销、第二卡销、转杆、第一弹簧、滑块、外壳和把手之间的配合，当要把操作主机放在外壳上时，两个第一卡销向下移动，第一卡销使两个第二卡销向中间移动，第

二卡销在滑块和转杆上的滑槽作用下，横向中间移动，转杆逆时针转动，压缩第一弹簧，在

操作主机落实外壳后，第一弹簧回弹，带动转杆转动，转杆使第二卡销向外水平移动回原来

位置，卡住第一卡销，在使用完成后，使用者转动把手，把手带动转杆转动，转杆使第二卡销

向内移动，在第二卡销取消对第一卡销的限制后，取下操作主机松开把手，解决了工业防爆

管道内窥镜无法组装和拆卸的问题。

[0017] 通过齿圈、行星轮、太阳轮、挡板、横板、第二弹簧、滚轮和手轮之间的配合，在需要收线时，使用者转动手轮，手轮带动太阳轮转动，太阳轮带动三个行星轮转动，三个行星轮

同时带动齿圈加速转动，齿圈外壁缠绕着信号线，会使信号线加速回收，在收线的过程中摄

像头后端会产生碰撞，在障碍物碰到横板后，横板压缩第二弹簧，起到一个缓冲的作用，保

护了摄像头，解决了工业防爆管道内窥镜收线的速度较慢的问题。

[0018] 通过接线端子、固定槽块、扎带、螺丝和信号线之间的配合，在装置使用时，首先松开接线端子，取出信号线，再将信号线穿过固定槽块，通过将扎带穿过固定槽块上的小孔，

再勒紧扎带，将信号线的一端固定在固定槽块中，在收线的过程中固定槽块会跟随转动，并

将信号线牢牢固定，无法被卷到收线装置里，解决了工业防爆管道内窥镜收线时无法只收

取一端的问题。

附图说明[0019] 图1为本实用新型结构示意图；[0020] 图2为本实用新型的结构主视平面示意图；[0021] 图3为图2中齿圈、行星轮和太阳轮连接结构示意图；[0022] 图4为图2中横板、第二弹簧和摄像头连接结构示意图。[0023] 图中：1、操作主机，2、拆卸装置，201、第一卡销，202、第二卡销，203、转杆，204、第一弹簧，205、滑块，206、外壳，207、把手，3、收线装置，301、齿圈，302、行星轮，303、太阳轮，

304、行星架，305、挡板，306、横板，307、第二弹簧，308、滚轮，309、手轮，4、辅助装置，401、接

线端子，402、固定槽块，403、扎带，404、螺丝，405、信号线，5、摄像头，6、支脚。

具体实施方式[0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0025] 请参阅图1?4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业防爆管道内窥镜，包括操作主机1，操作主机1的下方设置有拆卸装置2，拆卸装置2包括第一卡销201、第二卡销202、

转杆203、第一弹簧204、滑块205、外壳206和把手207，两个第一卡销201的顶部与操作主机1

相固接，第一卡销201可以限制操作主机1的移动，两个第一卡销201的下方均紧密贴合有第

二卡销202，第二卡销202限制第一卡销201的移动，两个第二卡销202的一端通过销轴与转

杆203滑动连接，转杆203带动第二卡销202转动，两个第二卡销202的外壁均固接有滑块

205，滑块205限制第二卡销202的移动方向，滑块205通过滑槽与外壳206滑动连接，外壳206

上的滑槽限制滑块205移动，两个第一弹簧204的两端均通过销轴分别与转杆203和支架转

动连接，且支架与外壳206相固接，第一弹簧204的弹性系数为3N/cm，转杆203的中心两侧通

过转轴与外壳206转动连接，外壳206通过转轴对转杆203进行转动支撑，转杆203的中心前

端通过转轴与把手207相固接，把手207带动转杆203转动。

[0026] 操作主机1的侧面设置有辅助装置4，辅助装置4包括接线端子401、固定槽块402、扎带403、螺丝404和信号线405，接线端子401一端与操作主机1电连接，接线端子401的另一

端与信号线405电连接，实现信号的传输，信号线405的外壁紧密贴合有固定槽块402，固定

槽块402可以限制信号线405移动，固定槽块402的内部设置有扎带403，扎带403用于固定信

号线405，扎带403的内侧与信号线405紧密贴合，固定槽块402的外壁螺纹连接有螺丝404，

固定槽块402通过螺丝404固定在收线装置上。

[0027] 固定槽块402的边缘设置有收线装置3，收线装置3包括齿圈301、行星轮302、太阳轮303、行星架304、挡板305、横板306、第二弹簧307、滚轮308和手轮309，挡板305的边缘通

过螺丝404与固定槽块402相固接，固定槽块402通过螺丝404固定在挡板305上，挡板305的

内部通过轴承转动连接有齿圈301，挡板305通过轴承对齿圈301进行转动支撑，齿圈301的

内壁啮合相连有三个行星轮302，行星轮302带动齿圈301转动，三个行星轮302的边缘啮合

相连有太阳轮303，太阳轮303带动行星轮302转动，三个行星轮302的中心通过转轴与行星

架304相固接，行星架304带动行星轮302转动，行星架304的中心通过转轴与太阳轮303相固

接，太阳轮303带动行星架304转动，太阳轮303的中心一端通过转轴与手轮309相固接，手轮

309带动太阳轮303转动，齿圈301的外壁紧密贴合有信号线405，齿圈301的转动使信号线

405缠绕在齿圈301上，信号线405的终端与摄像头5电连接，信号线405通过电信号控制摄像

头5，信号线405的终端外壁固接有两个横板306，两个横板306的中间固接有第二弹簧307，

第二弹簧307的弹性系数为10N/cm，摄像头5的外壁固接有多个滚轮308，滚轮308使摄像头5

在移动时减少摩擦力，齿圈301的外壁两端通过轴承与支脚6转动连接，支脚6通过轴承对齿

圈301进行转动支撑，手轮309的外壁套接有防滑橡胶套。

[0028] 工业防爆管道内窥镜在使用时，首先将操作主机1放在拆卸装置2上的过程中，操作主机1带动两个第一卡销201向下移动，第一卡销201使第二卡销202向中间移动，第二卡

销202通过滑块205横向移动，第二卡销202带动转杆203逆时针转动，转杆203压缩第一弹簧

204，再操作主机1落实后，第一弹簧204回弹使转杆203顺时针转动，转杆203使第二卡销202

向外滑动，卡住第一卡销201，限制操作主机1的移动，在完成检测后，首先松开接线端子

401，取出信号线405，将信号线405穿过固定槽块402，通过将扎带403穿过固定槽块402上的

小孔，再勒紧扎带403，将信号线405的一端固定在固定槽块402中，使用者转动手轮309，手

轮309带动太阳轮303转动，太阳轮303带动三个行星轮302转动，行星轮302带动齿圈301加

速转动，齿圈301的外壁使信号线405加速回收，在回收的过程中摄像头5会发生碰撞，在障

碍物碰到横板306后，横板306压缩第二弹簧307，起到一个缓冲的作用，使用者调整角度后，

在转动手轮309，直到摄像头5完全收回，再转动把手207，把手207带动转杆203转动，转杆

203使第二卡销202向内移动，在第二卡销202取消对第一卡销201的限制后，取下操作主机1

后松开把手207。

[0029] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关

系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是

指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能

理解为对本实用新型的限制。

[0030] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；

可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以

是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的

普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0031] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。