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本发明涉及一种市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统，本发明为了避免在整幅图像中匹配已建立的目标颜色概率分布图而导致在寻求最优匹配位置时出现较大的偏差，根据上一时刻图像中行人的质心位置，采用Kalman滤波预测下一时刻行人的质心位置，以该预测位置为中心建立搜索窗口，利用Meanshift算法匹配所建立的行人目标颜色概率分布图，从而确定行人质心的当前时刻的观测位置并更新行人目标颜色概率分布图和Kalman滤波的状态和协方差阵，当行人已经走出视野范围或者跟踪失效时针对待检测图像采用行人检测方法重新检测行人作为待跟踪目标，避免出现跟踪累积误差。因此，本发明可以广泛用于行人安全保护技术领域。
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一种基于多周期联合分析的多峰值CCSK信号自同步方法，属于通信工程技术领域。首先，采集K个整周期的CCSK信号C1，按周期分解后将其与本地序列作相关运算，得到K个相关函数。其次，对每个相关函数取绝对值，找到所有Q个峰值记数组P1,i(1)，记录每个最大值在相关函数中的位置；对P1(1)到PK(1)取平均值记P(1)。再次，延迟一个相位差后，采集K个整周期的CCSK信号C2，重复后得到相关函数绝对值的最大值均值记P(2)；重复后得到所有相关函数绝对值的最大值均值P(i)，并选取最大值。最后，接收机以接收信号Cx为基准，以扩频序列长度为周期接收数据，本地序列和接收信号实现序列同步。本发明在不依赖导频信道的情况下能够捕获对多峰值CCSK信号，并能够避免同步失效的问题。
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本发明公开了一种基于有限元分析方法的有砟轨道仿真维修系统，包括：在列车行驶状况下采集钢轨和轨枕是否存在联结中断、缝隙过大情况的信息采集单元，接收所述信息采集单元传送的数据信息提取上述采集单元中的参数信息建立对扣件失效、轨枕吊空和路基不均匀沉降下有砟轨道结构的虚拟模型，同时利用有限元软建立考虑相邻道床块间剪切效应的三层离散点支承Euler梁轨道模型的数据处理单元；接收所述数据处理单元传送的数据信息的故障诊断单元和维修单元。
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本发明公开了一种有砟轨道垂向动力结构仿真分析方法，包括以下步骤：S1：采集有砟轨道的钢轨单位长度质量信息、抗弯刚度信息、轨枕和道床的参振质量信息、扣件、道床和路基的支承刚度信息、扣件、道床和路基的支承阻尼信息和道床的剪切刚度和剪切阻尼信息；S2：根据采集到的数据信息建立有砟轨道的结构模型，研究移动随机载荷作用下，扣件失效、轨枕吊空和路基不均匀沉降等缺陷对轨道结构动力特性的影响；S3：建立AR状态下的有砟轨道垂向动力结构模型，将该模型进行虚拟现实的实现。
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本发明公开了一种有砟轨道垂向动力结构分析系统，包括：采集有砟轨道性能参数信息的采集单元；接收所述采集单元传送的数据信息建立有砟轨道的结构模型的构建单元，所述构建单元首先建立有砟轨道结构的振动微分方程；接收所述构建单元传送的数据信息，研究移动随机载荷作用下，扣件失效、轨枕吊空和路基不均匀沉降等缺陷对轨道结构动力特性的影响的分析单元。合理的动力计算模型是有砟轨道结构振动分析的关键，其应该具备精度高、功能强、参数容易确定、计算简便等优点，并能够充分地考虑与所研究问题密切相关的影响因素，从而保证计算结果的可靠性和精确性。
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本发明公开了一种用于地下结构的地震易损性分析方法，包括：获取地下结构的地震需求初始样本集和极限状态阈值初始样本集；获取地下结构的描述地震易损性统计不确定性的参数的样本集；获取描述地震易损性统计不确定性的参数的边缘概率密度函数；获取描述地震易损性统计不确定性的参数的联合概率密度函数；获取地震失效概率的均值和地震失效概率的标准差；获取地下结构失效概率区间，对地下结构抗震性能进行评估。本发明通过量化地震需求样本数据和极限状态阈值样本数据的统计不确定性，并将地下结构的地震易损性表示为具有一定离散程度的区间值，使评估人员能够更加合理地考虑地下结构易损性的变异性，使地下结构地震风险评估结果更为准确。
基于概率服役寿命代理关系的核主泵系统可靠性分析方法，属于核反应堆冷却剂泵设计和制造领域。该方法用Kriging代理模型拟合核主泵零部件失效试验数据，获得零部件概率服役寿命曲线的显式代理关系；采用核主泵数值模拟输出的运行载荷数据，获得核主泵零部件载荷概率分布函数；依据零部件线性累积损伤法则处理泵壳、叶轮、热屏、飞轮、泵轴、导轴承、推力轴承、屏蔽套或轴密封，建立核主泵串联系统可靠度模型；随机抽取核主泵零部件运行载荷和概率服役寿命曲线，循环计算各零部件累积损伤，获得核主泵系统服役寿命，计算核主泵系统失效概率密度分布函数，最终获得核主泵系统可靠度。优点是：核主泵可靠性超小样本高精度分析，且具有普适性。
一种用于CFRP‑AL单搭接接头湿热老化性能研究的有限元分析方法，包括：1)根据Fickian第二定律和各向同性材料传热过程确定水分扩散系数D；2)建立单搭接接头胶层水分扩散有限元模型，得到搭接接头胶层水分浓度分布情况；3)根据接头中水分浓度分布对经历不同老化时间的胶层内聚力参数进行退化，得到和吸湿浓度相关的退化内聚力模型；4)利用退化内聚力模型对经历湿热老化的CFRP‑AL单搭接接头准静态拉伸有限元模型进行断裂过程的分析，模拟接头的失效过程。本发明可模拟接头的失效过程，实现对粘接结构服役寿命的有效预测。本发明操作简单、开发成本低、满足工艺需求；可解决CFRP‑AL单搭接接头在湿热老化环境中寿命难以预测、开发周期长等问题。
本发明属于岩土结构断裂分析技术领域，提出了一种动态冲击/接触弹塑性大变形断裂分析显式相场物质点法，为岩土材料动态断裂破坏研究提供了一种全新的数值计算方法。在该方法中，提出了一种基于微观力平衡法则推导的显式相场断裂模型，其既可用于分析脆性断裂问题，也可用于求解弹塑性断裂失效问题。还发展了相应的耦合显式相场‑塑性模型，可以有效预测岩土材料的复杂脆性‑塑性断裂失效行为，其相较传统耦合损伤塑性本构模型，数值实施简单、计算效率高。此外，该方法通过搭载显式物质点法，并采用相场‑位移场交错求解策略和粒子接触算法，能够稳定、高效地求解接触和大变形等强非线性大规模断裂破坏问题。
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本发明公开了一种基于有限元分析方法的有砟轨道结构分析系统，包括：在列车行驶状况下采集钢轨和轨枕是否存在联结中断、缝隙过大情况的信息采集单元，接收所述信息采集单元传送的数据信息提取上述采集单元中的参数信息建立对扣件失效、轨枕吊空和路基不均匀沉降下有砟轨道结构的虚拟模型，同时利用有限元软建立考虑相邻道床块间剪切效应的三层离散点支承Euler梁轨道模型的数据处理单元，以及接收所述数据处理单元传送的数据信息的故障诊断单元。
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本发明属于断裂力学领域，公开了一种适用于横观各向同性碳纤维的多模式失效判定方法，包括如下步骤：(1)判断横观各向同性纤维的失效形式；(2)构造纤维剪断、弯断失效应力准则基本型；(3)判断失效面正应力的符号；(4)分别在纤维剪断和弯断失效状态下，考虑失效面正应力符号，求解基本型中的待定系数；(5)建立有限元模型验证模型的准确性。本发明的方法首次考虑了纤维轴/横向性能差异、以及失效面正应力符号对剪断、弯断失效应力状态的影响，从而可对碳纤维在各类加载过程中的失效作出准确判断。本发明所涉方法推导过程简单、便于生成程序代码，其应用有助于进一步提升复合材料构件设计性能的预测精度。
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带有层级结构的指控网络级联失效模型构建方法，具体步骤如下：S1：定义指控网络中节点的初始负载和容量；S2：用指控网络失效节点负载重分配方法使网络中所有完好节点的负载发生一次更新；S3：衡量指挥控制网络的级联抗毁性能；S4：建立指挥控制网络级联失效模型。S5：根据建立的级联失效模型调节模型中的参数，采用提出的级联抗毁性测度评估指挥控制网络抗毁性，使得指控网络级联抗毁性达到最优。该方法结合了指控网路层级结构，考虑了指控网络中严格的隶属关系，更能有效和准确反映指控网络级联失效的内在机理和外在行为。
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一种不规则缺陷管道内压作用下的失效压力计算方法，属于管道施工技术领域。该方法根据深腐蚀缺陷相互作用的轴向极限间距，得到不规则缺陷失效压力的评价长度。并依据不规则形状缺陷深度剖面的不规则性，将缺陷分为三类：第一类缺陷的轴向投影形状可以等效为矩形，第三类缺陷的轴向投影形状可以等效为抛物线，第二类缺陷的轴向投影的等效形状介于矩形和抛物线之间。基于等效形状的有效深度和评价长度，提出了一种预测不规则形状缺陷管道失效压力的新方法。采用新的评价方法对不规则形状缺陷管道的失效压力进行了预测，结果与不同等级管道的试验结果吻合较好。
在汽车碰撞中采用EFGM模拟进气格栅断裂失效的方法，具体步骤如下：进气格栅采用N面体单元进行离散元，预置背景网格；赋予进气格栅多线性弹塑性随动强化本构,采用内聚元断裂法判定离散点之间承受多大力时，发生脱离；采用标定试验相应车型进气格栅本构参数和EFGM算法参数：将进气格栅装配至整车模型内，对整车碰撞进行仿真分析。引入内聚元断裂法则的EFGM避免了传统FEM的网格依赖性缺陷，得以保证裂纹路径的随机特征，更真实地表达材料性能、还原碰撞事件。
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本发明公开一种可使失效氧化剂原位再生的室温脱除空气中甲醛的方法，其特征在于依次循环进行如下步骤：a.使含甲醛空气穿过作为脱除甲醛氧化剂的金属氧化物净化层；b.检测经净化的空气，判断是否含有甲醛；c.如经净化的空气含有甲醛，则停止含甲醛空气穿过金属氧化物净化层，同时将臭氧气体流经金属氧化物净化层5~100分钟，所述臭氧气体的臭氧体积百分比浓度为0.01~1%，相对湿度为20%~90%，空速为5000~?100000h-1。氧化剂可循环使用、降低了甲醛脱除成本。
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本发明公开了一种基于疲劳失效竞争的离心压缩机叶片可再制造性评价方法，包括检测已服役叶片表面质量及损伤情况，获取叶片表面质量参数Sr、叶片表面损伤尺寸Scr以及叶片内部损伤尺寸Scin并计算叶片基体材料的疲劳强度σw(Sr)、叶片表面的疲劳强度σr(Scr)及叶片内部的疲劳强度σin(Scin)，根据叶片基体材料的疲劳强度σw(Sr)和叶片表面的疲劳强度σr(Scr)对叶片疲劳失效竞争类型进行分类，然后计算基于疲劳竞争的叶片剩余疲劳寿命Nf，比较基于疲劳竞争的叶片剩余疲劳寿命Nf与叶片的寿命临界阈值Nfc：若Nf＞Nfc，说明叶片剩余疲劳寿命大于下一个服役周期，可以再制造，否则不能进行再制造。该方法能够准确确定基于疲劳竞争的叶片剩余疲劳寿命，获得可再制造性评价结果准确可靠。
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一种基于多重失效准则的地下结构模糊地震易损性计算方法，包括：获取若干基于单一失效准则的地下结构的模糊地震易损性函数；获取基于多重失效准则的地下结构模糊地震易损性函数；获取最优隶属度函数组合；获取地下结构的基于多重失效准则的模糊地震易损性曲线，从而获得基于多重失效准则的地下结构失效概率，对地下结构的抗震性能进行评估。本发明在充分考虑地下结构极限状态模糊性对地震易损性影响的前提下，获取最优隶属度函数组合，使得本发明的评估结果能综合考虑多重失效准则及极限状态模糊性对地震易损性的影响，避免了传统地下结构地震易损性分析当中基于单一失效准则和确定性阈值带来的局限性，使评估结果更为可靠。
本发明提供一种推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法及系统。本发明方法，包括：构建推进器失效的无人船模型，并给定无人船模型一个系统输入；建立状态观测器模块和扰动估计器模块，将当前时刻速度的观测值同时导入到两个模型中，分别得到系统总扰动与环境扰动的估计值和失效控制增益；建立失效率估计模块，对无人船失效率进行估计。本发明将数据驱动自学习方法与自抗扰控制相结合，提出一种响应速度快、效益高、适用性强的推进器部分失效下的无人船控制失效率和扰动估计方法，不仅可以实现对失效率进行估计，而且还能实现对复杂的未知时变系统总扰动进行估计。解决了在无人船发生推进器部分失效时对失效率和外部扰动的估计问题。
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本发明公开了一种基于SDN的天基信息网络多控制器失效备援方法，包括以下步骤：构建基于SDN的天基信息网络多控制器失效备援架构；失效检测机制的设计；基于帕克索斯Paxos算法的故障恢复控制器选举算法。本发明将SDN的核心技术应用到天基信息网络上，从而简化了网络设备的结构，使卫星只需要实施简单的转发和硬件配置功能，由此解决了卫星节点设计复杂、造价高的弊端。基于SDN的天基信息网络可实现资源全局分配、全局优化，提高了资源利用率。采用多控制器架构可提高天基信息网络的扩展性，从而达到灵活高效的网络配置和管理。此外，这种集中式管理拥有整个网络中所有节点的全局视图，可把握卫星节点的状态，提高网络的抗毁性。
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一种基于数据驱动的氢能系统关键设备失效率预测方法，首先，基于元器件应力法计算氢能系统关键设备的初始失效率，再基于现场数据利用威布尔分布参数法和点估计法分别计算氢能系统关键设备的优化失效率，进一步利用模糊二元对比排序法，求出氢能系统关键设备在现场数据下由两种方法计算得到的2种失效率的权重数，并采用加权平均法求优化失效率；其次，考虑氢能流对设备安全性能的影响，分析比较基于元器件应力法得到的氢能系统关键设备的初始失效率和基于现场数据下得到的氢能系统关键设备的优化失效率，求取氢能系统关键设备修正因子；最后，根据修正因子，对氢能系统关键设备的优化失效率进行修正，建立失效率优化模型。
本发明提供一种基于在线监测VCE_ON的辅助逆变器IGBT功率模块失效预测方法，包括以下步骤：在辅助逆变器正常运行时，检测实时输出相电流I和IGBT功率模块在温度T下的集电极‑栅极导通电压VCE_ON；将所述实时输出相电流I和所述IGBT功率模块在温度T下的首次检测到的VCE_ON作为基准值；将(I，T，VCE_ON)以基准表的形式储存在存储器中，之后实时检测到的VCE_ON与基准值做差，当差值小于10％，则累积次数归零，返回步骤S1；当差值大于10％，则累积次数增加1次，返回步骤S1；当差值连续大于10％且所述累积次数达到设定次数时，则发出IGBT模块失效故障报警。
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一种防止溶液中检测电极失效的装置，属于机电一体化技术领域。该装置包括检测电极套、导流槽、X轴振动器、Y轴振动器和中央变频驱动控制器。检测电极套用来放置检测电极同时确保检测电极在溶液中正常工作。中央变频控制器具有独立双通道变频控制驱动能力，单独或同时输出控制，具有连接或断开检测电极电气连接的功能。X轴振动器和Y轴振动器相互正交；X轴振动器在中央变频控制器的控制下提供X方向的振动，Y轴振动器在中央变频控制器的控制下提供Y方向的振动。导流槽用于保证溶液的自然流动性。该装置能有效避免在溶液中的检测电极由于溶质结晶或杂质附着而失去应有的测量功能，可广泛地应用于冶金化工、生物制剂、制药水产等行业领域。
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本实用新型所述的具有失效检测的软管总成系统，涉及一种承担介质输送和压力传递的柔性连接装置。具有失效检测的软管总成系统包括压力传感器、外套组件、内套组件及针阀；外套组件套装在内套组件的外部，在外套组件与内套组件之间装有密封圈，在外套组件与内套组件之间形成真空腔；外套组件的两端分别装有压力传感器与针阀；内套组件的两端与设备相连接。本实用新型具有结构新颖、加工简便、安装方便、便于更换、使用安全、延长设备使用寿命等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型具有失效检测的软管总成系统。
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本实用新型所述的具有泄漏失效自动检测式接头,涉及一种管接头装置，具体为具有泄漏失效自动检测的扩管型接头。具有泄漏失效自动检测式接头包括：压力表、接头体A、中间体A、接头体B、中间体B和接头体C；中间体A和中间体B分别装于钢管A与钢管B的端头扩口部；钢管A与钢管B的外部分别套装有接头体A和接头体C；接头体A和接头体C通过接头体B相连接；压力表装于接头体A上。本实用新型具有结构新颖、加工简便、安装方便、使用安全、使用广泛等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型具有泄漏失效自动检测式接头。
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本发明公开了一种智能型齿轮失效检测装置及其检测方法，所述装置包括：设置在齿轮的轮齿外侧或轮齿内侧的磁性部件、设置在齿轮的轮齿与所述磁性部件之间的霍尔元件、以及与所述霍尔元件输出端相连接的处理器；当所述齿轮转动时，该齿轮具有的轮齿逐一经过所述霍尔元件，所述霍尔元件感应到所述轮齿经过所带来的磁场变化并输出电信号给所述处理器，所述处理器根据接收到的电信号的高低电平变化获取每一轮齿经过所述霍尔元件的时间，进而获知所述轮齿的厚度状态。本发明能够实现监控齿轮的工作状态，及时发现齿轮工作中的异常状况并给予警示，以避免不必要的损失。
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本发明涉及一种用于发光二极管失效分析的芯片取出方法,本方法好处在于通过调控腐蚀剂的浓度、温度和腐蚀时间,迅速把半导体封装结构中环氧树脂去除掉,再用清洗剂把裸露出的半导体发光二极管芯片进行清洗,以达到把半导体发光芯片完好的从封装结构中取出目的。本方法简单易操作,对半导体发光芯片表面和性能无本质影响,是半导体发光芯片失效分析中一种非常重要的方法。
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本实用新型属于蓄电池技术领域，尤其为一种铅酸蓄电池失效分析装置，包括蓄电池，所述蓄电池与检测电路模块电性连接，所述电路检测模块与电压测量模块电性连接，所述电压测量模块与控制模块电性连接，所述控制模块通过通讯接口与监控模块电性连接，所述处理器与计数模块电性连接，所述处理器与控制按钮电性连接，所述处理器与通讯接口电性连接；设置检测电路能够对蓄电池进行检测，通过电压测量模块能够对蓄电池的电压进行测量，进而反馈到处理器，通过计数模块对测量的电压次数进行计数，同时通过处理器和内嵌软件能够对传输的数据进行分析处理，进而显示在显示模块上，设置的监控模块可以对装置进行整体的控制，控制按钮可以将装置关闭。
本申请公开了一种确定GaN cascode器件失效位置的测试分析方法，属于半导体芯片的可靠性测试领域。技术要点是：对器件的栅极漏电水平Igss进行测量；对器件在关态低漏级电压下的漏级漏电水平Idss@LV进行测量；对器件在关态高漏级电压下的漏电水平Idss@HV进行测量；通过测试结果分析对照表可以确定器件内部的失效位置，同时明确器件失效的原理和模型。有益效果：本发明所述的确定GaN cascode器件失效位置的测试分析方法将传统测试的繁琐流程简化为三步，且无需解封步骤，在保证测试分析结果准确性同时能快速准确地得出器件的失效位置和原理。
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本发明提出了一种计算岩石迂曲度和气体扩散系数的方法，属于地质与石油工程技术领域。该方法基于核磁共振岩心分析技术和分形理论，利用岩心T2分布对岩心复杂孔隙通道结构进行准确的定量表征，得到岩心的平均孔隙半径和孔隙数目，进而得到岩心孔隙通道迂曲度。再根据扩散迂曲度的定义式，通过岩心孔隙通道迂曲度对气体在大体积纯流体中的扩散系数进行修正，得到气体在饱和岩心中的有效扩散系数。本发明不需要通过高温高压复杂的直接测量实验即可获得岩石迂曲度和气体扩散系数，具有无损、准确、省时、省力、省钱等显著优势，完全满足岩心分析行业标准化和批量化要求，适合在工业实验室推广应用。
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本发明公开了一种适用于大尺寸KDP晶体超精密高效抛光装置与方法，所述的抛光装置包括支撑单元、精密水平运动滑台、工件抛光夹持单元、多点浓度连续可调控抛光液供给单元、底座、精密回转工作台、抛光垫修整单元、在线测量单元、抛光残液连续吸除回收单元和设备控制系统单元；所述的抛光方法包括粗抛光加工、精抛光加工、超精密抛光加工三个阶段，每个加工阶段采用不同种类的抛光液，通过控制系统可实现大尺寸KDP晶体的全口径粗、精、超精密多工序一体化抛光加工，具有显著的加工效率高、加工精度高等特色。本发明既能够实现大尺寸KDP晶体超精密抛光加工，又能提高加工效率，实现大尺寸KDP的高效、高质、近无损伤超精密加工。
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