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本发明提供一种深海精准捕捞机器人。本发明包括主体框架、浮力单元、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力单元，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内部设有控制舱，主体框架的前方设有机械手，所述机械手为设有航行相机和目标相机的三轴机械手，控制舱能够和地面终端交互，完成地面终端供电、控制机器人的行进、机械手的捕捞动作以及对捕捞机器人状态的监测。本发明机械手采用三轴弹片无损抓取方式，极大得提高了抓取灵活性，专为深海海参等小目标捕捞设计，适用于崎岖不平的石头海底地形。舍弃了传统的双舱模式，减轻了机器人自身重量，释放了机器人内部空间。
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本发明公开了一种运动捕获数据压缩、解压缩方法，所述压缩方法包括如下步骤：设定运动捕获数据包括由PosX,PosY,PosZ三列数据构成的位移数据和由RotX、RotY、RotZ、ω四列构成的旋转数据，每列数据中的每个数据为32位浮点数据；将32位浮点数据转化为16位整数数据，得到PosX〞、PosY〞、PosZ〞三列位移数据和RotX〞、RotY〞、RotZ〞三列旋转数据；对位移数据PosX〞、PosY〞、PosZ〞或旋转数据RotX〞、RotY〞、RotZ〞进行数据预测处理，得到待编码数据；对待编码数据进行编码；本发明针对运动捕获数据进行数据处理，压缩无损高效、节省空间。
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一种基于超声背反射的横观各向同性材料损伤评价方法，属于高端装备制造领域。利用超声背反射法采集横观各向同性材料等厚板状试样在不同损伤阶段的背反射信号；通过互相关处理计算试样不同方向上的超声波延时及速度，利用模拟退火优化算法反演得到垂直板面方向弹性刚度矩阵，并对其进行Bond变换得到弹性各向同性对称轴方向弹性刚度矩阵；计算弹性模量及各向异性因子，并建立其与试样损伤参数之间的关系。该方法可得到横观各向同性材料不同损伤状态下弹性特征并进行损伤评价，与传统方法相比具有测试精度高、无损、成本低等优势，对力、热、湿、辐照等多种因素导致的损伤都具有良好的应用前景。
本发明提供一种基于L‑M参数法的内螺槽型乙烯裂解炉管剩余寿命评估方法，属于无损评价技术领域。本发明针对炉管的实际服役工况，采用金相解剖和数值模拟方法确定该炉管渗碳过程的演变规律，利用高温短时加速蠕变试验所得数据，构建Larson‑Miller曲线方程；根据拟合曲线方程和炉管承受的主应力，通过方程变换，得到炉管有效壁厚与剩余寿命的关系曲线；测量炉管的有效壁厚，利用已得到的关系曲线对乙烯裂解炉管剩余寿命进行评估。本发明在综合考虑炉管实际服役状况的基础上，采用实验的方法取得基础数据，进而得到炉管有效壁厚‑剩余寿命关系曲线，依据此曲线进行炉管剩余寿命的外推评估，具有较高的准确性。
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本发明属于光纤光栅应变传感器安装技术领域，涉及到一种即插即拔型光纤光栅应变传感器的安装装置及方法。利用两个完全相同的U型夹具装置，以及两个支座装置，通过螺栓拧紧，将光纤光栅应变传感器方便地固定到输电塔的角钢结构上。本发明的效果和益处是：通过U型夹具装置及支座装置，直接将光纤光栅应变传感器固定在输电塔的角钢结构上，实现了光纤光栅应变传感器在输电塔角钢结构上的无损监测功能；消除焊接工作给输电塔构件带来的影响，且该装置可批量生产，实现了在输电塔上安装光纤光栅应变传感器工作的便捷化。
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一种海洋浮式平台水下结构异常诊断方法，属于海洋浮式平台水下结构的异常诊断领域。该发明中利用在水下结构发生损伤时，浮式平台六自由度运动规律发生变化的本质特征，基于长短时记忆神经网络LSTM，建立了水下结构无损状态下的海洋浮式平台六自由度联合预测模型。并基于历史监测数据库信息，基于主成分分析方法PCA提出异常诊断方法，并给出异常诊断阈值。该系统可对海洋浮式平台水下结构发生腐蚀、突然断裂、刚度损伤等异常行为进行准确诊断，可广泛应用于海洋浮式平台结构异常诊断领域中。
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本发明属于传感器技术领域，公开了一种基于光子晶体光纤探头的钢材腐蚀传感器。钢材腐蚀传感器包括单模光纤：纤芯、包层、涂覆层；光子晶体光纤：纤芯，包层，包层气孔，铁薄膜。所述传感器的光子晶体光纤激发态包层模式对外界介质折射率高度敏感，与钢材主要成分相似的铁薄膜腐蚀后会改变其周围的折射率，通过对晶体光纤外界折射率的实时监控间接有效地监测钢材腐蚀状况。该传感器具有制作简单、体积小、强度大，灵敏度高等优点，可以有效实现对建筑工程中钢材腐蚀状况无损、实时、准确的测量，具有广阔的应用前景。
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本发明公开了一种智能变电站二次网络设备数据全息分析展现方法，包括：研究海量网络状况基础数据的无损采集与分析方法；研究智能变电站信息流和电气流数据及相关设备逻辑关系及可视化展现；研究智能变电站二次网络设备故障根源快速准确定位技术；研究智能变电站二次网络设备数据分析挖掘技术；研究调度自动化系统和变电站的一体化应用，在调度端侧系统获取变电站实时数据进行监测分析，变电站侧子系统当有告警产生会及时送给调度中心。本发明能够实现对变电站自动化系统的全息建模，以及智能变电站自动化系统和所有网络通信设备的网络性能指标进行实时在线监测及分析。
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基于水深特征的ENC电子航海图零水印方法，包括零水印构造和零水印提取检验方法，既克服了空间特征的可逆水印算法对电子海图数据造成一定数据(空间)扰动，又提升了属性特征的无损水印算法精度约减的抵抗性。
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本发明公开了一种机车车轮传动销的拆卸装置，包括：底座、可旋转支承座、限位支架以及液压装置。可旋转支承座包含相对于底座固定的固定部以及相对于底座可旋转的环状旋转部；固定部设置有固定柱，环状旋转部套接到固定柱上以相对于固定部旋转；固定部的固定柱上设置有限位机构；限位支架设置在底座上以用于限定机车车轮的轴向方向的位移；限位机构位于液压装置的施力方向的延长线上；液压装置与传动销的接合部位设置有拆卸组件。本发明机车车轮传动销的拆卸装置拆卸方便、可操作性强；能够快速无损拆卸车轮传动销、拆卸效率高；保证拆卸后的传动销无变形；保证作业人员的人身安全；降低电力机车检修成本。
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本发明属于结构健康监测领域，公开了一种基于表面等离子共振技术的光纤腐蚀传感器，包括多模光纤：纤芯、包层、涂覆层；单模光纤：纤芯，包层，银薄膜，铁薄膜。本发明基于等离子体共振技术实现对钢筋的腐蚀监测。与钢筋主要成分相似的铁薄膜腐蚀后会改变单模光纤周围介质的折射率，所述单模光纤的银薄膜与铁薄膜界面间等离子体对其周围介质折射率变化高度敏感，通过对单模光纤外界折射率的监控间接监测钢筋腐蚀状况。该传感器结构简单、造价低廉、灵敏度高、测量精度高，可以有效实现对钢筋混凝土结构中钢筋腐蚀状况无损、实时、准确的测量，在钢材腐蚀监测领域具有广阔的应用前景，适合推广。
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本发明涉及一种导光毛细管光度仪，包括光源、光探测器、外部导光毛细管和用于装载测试样品的至少一个内部导光毛细管，所述外部导光毛细管套设在内部导光毛细管的外部，且与内部导光毛细管留有间隙，所述间隙内填充有光疏介质，光源发射的探测光在内部导光毛细管侧壁全反射被约束在含有测试样品的内部导光毛细管中传输，所述的光探测器接收由所述的导光毛细管射出的探测光或荧光。本发明的嵌套毛细管是通过毛细管缝隙来约束光束，其折射率差可以达到0.33(即1.0与1.33)，全反射临界角降为48.8°，因此约束能力大幅增强，可以较大幅度的弯曲毛细管；这种缝隙界面可实现无损耗全反射，从而降低传输损耗。
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本实用新型公开了一种凝结水泵水轴承拆除与安装装置，属于凝结水泵技术领域，包括凝结水泵壳体，所述凝结水泵壳体的顶部连接有连接法兰，且凝结水泵壳体的中部沿竖直方向上连接有受力螺杆，所述受力螺杆的顶端连接有电动扳手传动头，且受力螺杆的顶部外壁连接有传动把手，所述凝结水泵壳体的底部内腔设置有水轴承，所述水轴承的内部安装有受力螺母，所述受力螺母的上方设置有受力销。本实用新型利用嵌入式金属块和丝杠的配合，施加均匀而适中的力来对凝结水泵水轴承进行无损、高效的拆除与安装，可以避免受力不均造成水轴承拆卸和安装的过程中产生不必要的振动和损坏，延长水轴承使用寿命，极大地提高了检修效率，节约检修成本。
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本发明公开了一种轴承衬套固定结构，采用紧配合的螺桩结构。所述的轴承衬套固定结构，其特征在于，加大螺纹配合直径。所述的轴承衬套固定结构，其特征在于，采用AG7X1螺桩。本发明采用上述技术方案，为验证改进措施的有效性及可靠性，在试验器上模拟轴承衬套在发动机上的结构及传动轴转速、支点轴承温度、支点载荷、适当的变速过程进行了300h耐久性试验，在试验到150h分解检查时，未发现异常现象。试验完毕后，试验件的检查结果为:螺桩无松动现象，锁片完好无损，衬套未变型，衬套外径与壳体内径配合面无微动磨痕，螺桩与衬套孔间无磨痕，因此，改进的螺桩结构试验件顺利通过了与现有技术相比，改进后的紧配合螺桩结构的优点在于从根本上消除了螺纹在工作温度下的松动，可以保证在工作条件下的有效工作，防止发生轴承衬套固定螺桩脱落故障，改进措施有效，可靠。
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本发明公开了一种基于超声导波的编织复合材料板损伤形状识别方法，具体步骤：S1：通过半解析有限元方法分析得到编织复合材料板上导波传播波速；S2：通过全向波速测量方法测得编织复合材料板上导波传播波速，对半解析有限元模型进行修正，选取适合监测的导波模态和频率；S3：在编织复合材料板上布置导波传感器网络，传感器粘贴于结构表面，设置传播路径，用于损伤监测；S4：获取无损和无损状态下不同传播路径的导波信号，求得不同路径损伤散射信号，利用椭圆加权成像的方法确定损伤中心点；S5：提取真实的损伤反射时差；S6：基于椭圆轨迹预估损伤边界点，去除噪声点；S7：根据损伤边界点预测损伤面积和形状。
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重建深静脉瓣膜的异型聚四氟乙烯片, 聚四氟乙 烯片有矩形、楔形、倒楔形及纺轴形。对于不同患者, 不同部位, 用该异型聚四氟乙烯片环形缩窄其管周经的1/3, 用5—0无损 伤缝线将其两侧对合缝合固定, 对大、小隐静脉 及曲张成团的浅静脉作适当处理, 术中检测环缩近远端静脉压 (P<0.01), 术后造影观察发现造影剂阻止在环缩近侧, 不再向远 侧倒流, 呈现出瓣膜样功能, 不须切开静脉腔, 创伤小, 并发症少, 疗效满意, 可广泛应用。
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本实用新型属于土木工程结构无损检测技术领域，提供了一种氯离子侵蚀下钢筋混凝土桥板加速腐蚀的试验装置，主要由交流电源、控制器、加热灯管、盐水喷头、电液伺服加载系统、整流器、铁片、有机玻璃围栏、钢筋网、沥青铺装层、行车道板和计划腐蚀区域组成。对缓慢自然腐蚀过程在实验室的快速重现：1)利用电液伺服加载系统在桥板表面施加竖向的往复荷载模拟车流荷载，2)利用喷洒盐水和加热灯管的自动控制系统实现干燥和潮湿交替出现的不利环境的模拟，3)通过施加直流电加速钢筋腐蚀的电化学反应过程。本实用新型的效果是可以能够在实验室条件下快速再现钢筋混凝土桥板的腐蚀过程并最终形成水平锈胀裂缝。
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本实用新型涉及无损检测磁粉探伤技术领域，具体为一种退磁工装,包括连接组件及退磁组件；连接组件包括绝缘隔板，绝缘隔板相背的两侧面分别开设槽口，一侧的槽口内部嵌入第一导电部件，另一侧的槽口内部嵌入第二导电部件，两侧的第一导电部件及第二导电部件均设有夹持位置，夹持位置用于链接外接设备的导电夹头；退磁组件包括绝缘轴类部件，贯穿绝缘轴类部件的中轴开设有通孔，绝缘轴类部件的外侧缠绕有导线，导线具有第一端及第二端，第一端导电连接至第一导电部件，第二端导电连接至第二导电部件。本实用新型结构较为简单，成本较低，能够利用外接设备提供较大的输出电流进行退磁。
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一种油压扩孔装置，属于锻造设备工装技术领域。该装置包括动力机构和成型机构，动力机构采用油压机驱动锻锤，油压机通过四个支架设置在底板上。成型机构采用两组支撑结构支撑芯轴芯轴穿过半成品锻件中心孔后置于上支座自带的半圆槽内，锻锤向下压半成品锻件发生变形，逐步转动半成品锻件使其壁厚方向发生塑性变形完成油压扩孔工作。该装置增加了锻造径向锻造比，提高了锻件径向机械性能。锻造时径向一次变形量增加，有利于圆钢自带中心疏松的闭合，降低了无损检测不良率。同时改善了半成品锻件形态，使其截面积形状更接近成品形状，降低了碾环难度，进而降低了锻造报废率。
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本实用新型公开了一种管程无焊接的换热器结构，包括管程、壳程，所述管程内部为介质腔，所述管程套装在壳程内，所述管程外壁与壳程内壁之间形成冷却腔，所述管程一端穿出至壳程外，并套装有工艺法兰、压紧法兰，所述工艺法兰一端与压紧法兰连接，二者之间安装有O型圈，所述工艺法兰另一端焊接在壳程外壁上，所述冷却腔与工艺法兰开设的冷却水口连通。本实用新型的特点是：使用O型圈密封的结构来达到管程全程无焊接的目的，极大程度上减少了因为有隐蔽焊缝而存在的安全隐患，同时因为没有焊缝所以节省了对焊缝进行无损检测的费用，整体结构简单可靠，可以满足输送不可泄露的高危介质工况对换热器的要求。
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本实用新型公开了一种电堆装堆压机装置，涉及电堆装配技术领域，包括翻转气缸、压合电缸、极板堆叠机器人、极片堆叠机器人、物料定位台和封堵试漏模块等主要部件组成，本实用新型采用了翻转、压合、机器人堆叠与试漏工艺集成的方式提高电堆组件的对齐度，同时优化压合机构，装堆平整规范；设备精度高，对产品的定位精度高，柔性化程度高，能兼容多种规格的电堆产品，并且压合力精度高，可调范围大，能适应不同工艺；设备不接触产品的重要质量部位，对产品无损伤；一台设备即可完成电堆的压合和气密性检测，大大提高设备利用率，缩小了空间占用率，节约人力成本，降低了设备制造的成本。
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本实用新型公开了一种喷水装置，包括：探头、探头座、进水嘴、透水整流圈、紧固套、喷水嘴；探头座有内部腔室，探头、透水整流圈置于探头座内，探头座的外表面有通孔，进水嘴穿过探头座的外表面通孔；透水整流圈有中间通孔，在中间通孔周围有多个分流孔；探头一端插入所述透水整流圈的中间通孔，探头插入部分的截面直径与透水整流圈的通孔直径相同，使得水从分流孔透出；喷水嘴用所述紧固套与所述探头座固定连接；喷水嘴有出水孔；水从进水嘴注入探头座内部腔室浸过探头，从分流孔流出，再从喷水嘴喷出。该喷水装置结构简单、用水量少、水流平稳、无气泡产生，可适用于超声无损检测的喷水装置。
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一种精准控制声场幅值与偏振方向的多波聚焦方法，属于超声无损检测领域，该方法根据介质已知横波声速cs与纵波声速cl建立声场指向性函数来描述介质内任意一点的声场，对介质表面一阵元施加两个激励脉冲，两脉冲的时间差由目标焦点的声程与介质声速确定，两脉冲的激励幅值由声场指向性函数与目标焦点处的聚焦波幅值和偏振方向角γ确定。通过改变脉冲的激励时间差t0、幅值，可实现目标焦点处横波与纵波的同时聚焦，对介质内任意点声场幅值与偏振方向进行精准控制。本方法无需预模拟，单阵元即可多波聚焦，克服了利用单一波聚焦的缺点，实现较大扫描区域聚焦同时可进行多偏振方向扫描，有效提高信噪比和分辨率，对实际工程运用具有意义。
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本发明属于无损检测技术领域，提供一种基于神经网络的高温炉管损伤级别智能评定方法。首先，在分析采集数据特征的基础上，设计焊缝识别算法与损伤评级算法，进行逐段标记：其次，利用焊缝识别算法将炉管段分为两类‐焊缝段和非焊缝段；最后，利用损伤评级算法对非焊缝段炉管进行损伤级别的评定。本发明在对高温炉管损伤级别进行评定时避免人为因素造成的误判和漏判，同时能够降低其他因素对级别评定的影响，以保证高温炉管损伤级别的评定具有统一性和均衡性。
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本发明属于硬脆材料的超精密加工技术领域，提供了一种蓝宝石衬底的高效混合磨料化学机械抛光液。该高效混合磨料化学机械抛光液包括混合磨料、表面活性剂、螯合剂、pH调节剂和去离子水。化学机械抛光后，在105×141μm2的较大检测范围下，蓝宝石衬底的表面粗糙度Ra为0.530nm，材料去除速率为6.78μm/h。实现了蓝宝石衬底的超高材料去除速率和无损伤的亚纳米级表面粗糙度的化学机械抛光。
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本发明属于土木工程结构无损检测技术领域，提供了一种氯离子侵蚀下钢筋混凝土桥板加速腐蚀的试验装置，主要由交流电源、控制器、加热灯管、盐水喷头、电液伺服加载系统、整流器、铁片、有机玻璃围栏、钢筋网、沥青铺装层、行车道板和计划腐蚀区域组成。对缓慢自然腐蚀过程在实验室的快速重现：1)利用电液伺服加载系统在桥板表面施加竖向的往复荷载模拟车流荷载，2)利用喷洒盐水和加热灯管的自动控制系统实现干燥和潮湿交替出现的不利环境的模拟，3)通过施加直流电加速钢筋腐蚀的电化学反应过程。本发明的效果是可以能够在实验室条件下快速再现钢筋混凝土桥板的腐蚀过程并最终形成水平锈胀裂缝。
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本发明属于碳纤维复合材料机械加工技术领域，一种碳纤维复合材料磨削加工方法，采用立式数控机床，通过应用杯型金刚石砂轮，对碳纤维复合材料方形平板表面进行立式端面粗磨和精磨加工，包括工件装夹、清洗冷却待加工面、粗磨工件表面、精磨工件表面、清洗冷却吹干并检测已加工面。本发明加工工艺简单，装夹快速稳定，操作方便，刀具磨损小，加工效率高，加工零件表面光洁度好、应力小、无损伤、无分层撕裂等加工缺陷。
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本发明公开了一种分析聚变装置第一镜杂质沉积层厚度及其结构的方法，本发明是一种无损检测第一镜表面杂质沉积层厚度及结构的方法，可以直观的显示杂质沉积层的成分信息，且样品无需预处理，实用性强。太赫兹波在等离子体及真空环境下传播损耗小，可以实现远距离原位在线诊断。本发明能够在磁约束聚变装置运行过程中原位分析第一镜表面杂质沉积、分布特点，有助于理解磁约束聚变装置运行过程中杂质灰尘沉积，氘氚燃料滞留等PSI问题。
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本发明属于土木工程结构无损检测技术领域，提出了一种基于探地雷达的钢筋混凝土结构锈蚀环境定量评估方法。首先，利用探地雷达扫描钢筋混凝土构件，从探地雷达3D成像图中识别所有钢筋处反射信号，提取所有钢筋处反射信号的幅值，并利用统计分析建立幅值衰减模型；其次，利用钢筋平面位置和钢筋处衰减率建立锈蚀环境分布图，统计锈蚀环境分布图中处于不同锈蚀等级混凝土面积占比；最后，计算整体结构锈蚀环境指数以对结构锈蚀环境进行定量评级。发展的基于探地雷达的钢筋混凝土结构锈蚀环境定量评估方法，对定量评估钢筋混凝土结构在氯离子侵蚀的锈蚀环境中的耐久性和安全性具有重要价值。
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本发明公开了一种C-PACS分布式医疗影像平台的实现方法，其特征在于包括：采用最新的DICOM3.0协议标准开发完成；采用了Client/Server结构，提供集中的、全面的系统运行和管理服务；系统网络协议使用TCP/IP协议，使DICOM图像传输速度快而稳定；通过独立开发的DICOM3.0网关接口及模数转换的各种数字影像工作站；能实现原始数字影像的JPEG无损压缩、传输以及处理；提供功能强大的影像观察与测量手段；提供大容量外部存储设备；对图像管理能够采用多种数据库方式，提供多种关键字对病人影像信息进行综合检索。由于其实施简单，不仅便于生产，而且成本非常低廉适于广泛推广。
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2024年07月25日 ~ 27日 
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