本实用新型涉及了一种基于红外热像仪的焊接预热温度与层间温度监测装置，包括测温模块、机械模块、运动模块与柔性轨道模块，其中红外热像仪的温度测量区域通过活动卡具、支臂与平面调整机构来调整，红外热像仪的温度测量数据通过无线传输实时传输到计算机中，进而实现温度监测，同时通过滚动齿轮、柔性轨道结合红外热像仪中的运动轨迹记录模块来实现大范围与焊接过程中的预热与层间温度测量。基于本实用新型可以实现冷裂纹倾向较大的高强钢在焊接预热与层间温度可视化、实时监测，对于高强钢焊接生产过程中的质量控制数字化以及可追溯性提供了手段与依据。

本实用新型提供一种红外热像仪零位漂移调整装置，包括平行光管，经纬仪，红外热像仪，变温箱，其特征在于变温箱的一侧壁上设有与平行光管相配接的红外信号窗口、另一侧壁上设有与经纬仪相配接的可见光信号窗口，变温箱内设有调节支架，调节支架上设有红外热像仪。方便地将红外热像仪放置于变温箱内的调节支架上，通过测定不同高温、不同低温状态下的零位漂移量，并将该零位漂移量录入控制器，即可实现不同温度下的热像仪零位漂移自适应，确保红外热像仪的离散视场图像中心重合，提高红外热像仪的准确性、可靠性，并解决现有零位标定需要依赖操作者经验、且耗时费力的问题。

本发明公开了一种基于红外热像仪的自动对焦标定方法、装置及系统，属于红外设备生产工艺技术领域。其中，方法的实现包括：在正反向调焦过程中，利用对焦区域的平均梯度作为红外图像清晰指数，获取各单一温度下正反向调焦图像的最大清晰指数和最大正反向清晰指数对应的码值；在某一温度下，通过对比该温度的最大正反向清晰指数对应的码值，来剔除异常对焦码值后，将温度和对焦码值进行线性拟合，在拟合结果的预设范围内的码值重新获取局部最清晰值，从而校正异常对焦值。通过本发明可有效解决自动对焦设备的存点问题，以满足大批量设备生产的要求以及生产效率的提升。

本实用新型提供了一种易于使用的红外热像仪，包括外壳、设置在外壳其中一个侧面上的镜头以及设置在外壳内部的电子设备，电子设备包括快门、红外探测器、信号处理电路、图像处理芯片、供电电路以及转接元件，还包括设置在外壳底部的固定机构，固定机构包括两块垂直于镜头中轴线对称设置的支撑板，支撑板一端铰接在外壳底面，另一端可转动的安装有磁性盘；本实用新型中电子元件集成在PCB板上，并集中设置在外壳内部，使得本实用新型体积袖珍，运输还是携带都非常方便，可以设置在各种狭小的环境和野外环境中；本实用新型通过固定机构上的磁性盘可以在不需要其他工具的条件下，将外壳固定在需要监控的对象附近，具有更好的使用便利性。