权利要求书： 1.一种基于红外热像仪的自动对焦标定方法，其特征在于，包括：S1：在正向调焦过程中，利用对焦区域的平均梯度作为红外图像清晰指数，获取各单一温度下正向调焦图像的最大清晰指数和最大正向清晰指数对应的码值；S2：在反向调焦过程中，利用对焦区域的平均梯度作为红外图像清晰指数，获取各单一温度下反向调焦图像的最大清晰指数和最大反向清晰指数对应的码值；S3：在某一温度下，通过对比该温度的最大正反向清晰指数对应的码值，来剔除异常对焦码值后，将温度和对焦码值进行线性拟合，在拟合结果的预设范围内的码值重新获取局部最清晰值，从而校正异常对焦值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1包括：S1.1：在正向调焦过程中，初始化最大清晰指数max为0，调整电机码值，获取一张红外图像；S1.2：对红外图像进行中值滤波处理，采用Sobel计算图像的梯度值，获取对焦区域，以对焦区域的平均梯度作为图像清晰指数，记录当前电机码值和当前清晰指数；S1.3：将当前清晰指数与当前温度最大清晰指数max进行比较，若当前清晰指数大于max，则更新max值为当前清晰指数，更新max对应的电机码值Lmax为当前电机码值，若当前清晰指数不大于max，则不做处理；S1.4：调整电机码值，获取新的红外图像，重复步骤S1.2～S1.4，直到完成正向调焦过程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：S2.1：在反向调焦过程中，初始化最大清晰指数rmax为0，反向调整电机码值，获取一张红外图像；S2.2：对红外图像进行中值滤波处理，采用Sobel计算图像的梯度值，获取对焦区域，以对焦区域的平均梯度作为图像清晰指数，记录当前电机码值和当前清晰指数；S2.3：将当前清晰指数与当前温度最大清晰指数rmax进行比较，若当前清晰指数大于rmax，则更新rmax值为当前清晰指数，更新rmax对应的电机码值rLmax为当前电机码值，若当前清晰指数不大于rmax，则不做处理；S2.4：调整电机码值，获取新的红外图像，重复步骤S2.2～S2.4，直到完成反向调焦过程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S3包括：S3.1：获取各温度的最大正反向清晰指数对应的码值，在某一温度下，若该温度的最大正向清晰指数对应的码值Lmax与该温度的最大反向清晰指
声明：
“基于红外热像仪的自动对焦标定方法、装置及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖北久之洋信息科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
