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本发明公开了一种爆炸物检测装置，属于无损检测技术领域。本发明的爆炸物检测装置，所述爆炸物检测仪包括X射线照射源(1)、X射线检测器(2)、准直仪(3)、图像处理部件(4)、控制器(5)、重构部件(6)；其特征在于：所述控制器(5)根据圆柱形第一扫描范围来设置准直仪(3)开口作为第一开口以执行第一螺旋扫描，所述控制器(5)根据圆柱形第二扫描范围来设置准直仪(3)开口作为第二开口以执行第二螺旋扫描。本发明与现有技术相比具有结构简单、检测精度高、检测速度快等特点。
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本发明属于无损检测技术领域，提出了一种球形封头结构缺陷的超声TOFD检测方法。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头及匹配楔块组成的TOFD检测系统，沿球形封头外壁实施轴向扫查与图像采集。读取扫查图像中直通波及缺陷端点衍射纵波弧顶处的传播时间，并结合球形封头曲率半径、探头位置及缺陷端点深度之间的声传播关系，进行缺陷检出和定量。在此基础上，对于TOFD检测盲区内的缺陷，结合扫查图像中缺陷端点衍射横波弧顶处的传播时间反演缺陷深度。该方法可对不同曲率半径、厚度的球形封头结构缺陷进行定量检测，同时可拓展应用于盲区内缺陷的识别与定量。
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一种基于波型转换的TOFD近表面盲区缺陷定位检测方法，属于无损检测领域。该方法采用一套包括TOFD超声检测仪、检测探头、校准试块、扫查装置的超声检测系统进行TOFD检测。TOFD探头发射的纵波遇到缺陷后会发生衍射，当入射角度达到临界值时会发生纵波?横波或横波?纵波的波型转换。根据B扫查图像中不同类型波声程之间的几何关系，构建缺陷端点位置求解模型，通过测量变型波最短声程在垂直方向的投影距离d′，变型波交点与其声程最短位置间的水平方向投影距离S，结合探头中心距2S、纵波声速Cl与横波声速Cs，则缺陷端点至检测面距离d可通过公式计算得到，实现近表面盲区缺陷的定位。该方法不需要提取原始A扫描信号进行分析及后处理，可操作性强，具有较好的工程应用价值。
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本实用新型属于土木工程的结构无损检测技术领域，提供了一种冲击回波法移动式快速检测装置，连接杆、连接支架、两个橡胶轮子和两个轴承组成检测装置的骨架；编码器连接一个橡胶轮子记录移动距离；连接到电机的钢球通过电机带动旋转，当钢球与混凝土面接触时实现对混凝土表面的敲击；利用麦克风夹具固定麦克风，保证麦克风靠近钢球并对着混凝土地面以记录钢球敲击后泄漏到空气中的振动信号；用编码器数据线连接编码器和数据采集仪，用麦克风数据线连接麦克风和数据采集仪；利用数据采集仪采集编码器和麦克风记录到的信号；用采集仪电源线连接电池与数据采集仪，用电机电源线连接电池与电机；通过多个检测装置的并联使用形成检测装置阵列。
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本发明属于无损检测领域，提供一种过盈配合连接力超声检测装置与方法。该装置中的夹具将过盈配合件固定；运动控制模块可以实现对过盈配合件的精确定位，以及周向和轴向运动的精确控制；设置周向和轴向扫描步长，并由运动控制控制模块带动过盈配合件进行周向和轴向点扫描，直至完成整个配合面的检测时停止；在检测过程中点聚焦水浸探头测得的超声波信号通过控制回路传给PC机；然后通过超声波信号与接触应力的关系得到配合面的应力分布，最后根据静摩擦系数计算得到连接力的大小。本发明可以实现本发明可以实现过盈配合连接力的检测，测量精度高、时间短，自动化程度高，可适用于较大批量检测中。
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本发明提供一种金属材料高能束增减材?在线涡流检测复合加工方法，包括如下步骤：(1)增材成形，采用高能束熔化金属材料按照预设路径逐层熔化/凝固堆积；(2)减材加工，对已沉积成形的材料进行减材加工，得到较高尺寸精度和表面质量的检测平面；(3)涡流检测，在表面上进行涡流无损检测，对工件进行预设深度的检测，判断材料表面或者内部是否有缺陷产生并确定其位置；(4)检测判断及处理，对超标的表面或亚表面缺陷通过减材加工进行去除，然后调整增材工艺增材沉积直至完成整个金属构件；若无缺陷则直接循环重复完成在线检测及高质量工件成形。本发明解决了纯增材制造零件无法在线检测及修复的问题，具有降低产品缺陷率、节约时间等优点。
一种基于阵列超声信号幅值和相位特征加权的缺陷定性检测方法，其属于无损检测技术领域。该方法采用相控阵超声检测仪、相控阵超声探头和楔块构成的检测系统，采集包括直接、半跨和全跨模式在内的21种模式波的全矩阵数据；针对待检测区域的每个重建点，同时考虑阵列超声信号中各模式波的幅值和相位特征，分别对21种模式波实施延时叠加处理并筛选最强能量；在此基础上，提取相位信息进行加权成像，给出待测缺陷轮廓特征，从而实现弹性各向异性与各向同性材料中缺陷的定性辨识。该方法可对未知的面积型缺陷和体积型缺陷进行轮廓重建，缺陷判读直观，且定性和定量检测结果准确，具有较广阔工程应用前景。
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本发明一种喷流液浸超声检测方法和喷液器属于超声波无损检测技术领域，涉及一种喷流液浸超声检测方法和喷液器。检测方法中采用对称径向注流方式对耦合剂进行流动控制，保证注入流量及初始速度均匀性；在耦合剂流经通道上设置了双层多孔筛结构，实现双层整流，以获得稳定层流状态。喷液器由喷嘴、第一螺栓组件、第一密封圈、喷液器基体、第一注液嘴、探头卡套、第二密封圈和第二注液嘴组成。喷嘴反圆弧内廓，减小了因高压流动液体撞击内壁形成湍流的可能性，降低了超声传播通道上的湍流强度水平。喷液器中组件数量少，结构紧凑、简单。本发明用于聚焦型超声探头喷流液浸超声检测，实现零件在机、自动化检测，具有操作简单、结构可靠、效率高。
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本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法，涉及无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括：无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂；飞行机构、高清摄像机装于无人机的下部；探测机构通过探测机构机械臂装于无人机的下部；控制系统包括：中央控制系统、检测系统、运动系统和定位系统；母船控制系统控制中央控制系统，进而控制运动系统完成对飞行机构、行走机构、探测机构机械臂的实时控制。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机只对叶片表面拍照检测，难以发现叶片表面的细微裂纹和内部缺陷，只能通过人工装机前对叶片进行无损检测的问题。
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本发明公开了一种复合板结构的健康检测系统及其工作方法，所述的系统包括任意波形函数发生器、功率放大器、超声换能器、信号调理电路、数据采集卡和计算机。本发明提出的复合板结构健康检测新方法，即超声导波集成机磁阻抗复合检测方法，首先使用超声导波法测量得到损伤的位置，然后使用机磁阻抗法测量得到损伤的类别、程度。再将复合板在有损和无损两种状态下的超声导波信号和机磁阻抗信号进行相关运算，并将得到的相关系数进行融合，得出一个新的损伤判别指标，以该损伤判别指标来定性识别缺陷。该复合检测方法可以有效测得损伤的位置、类型以及程度，弥补了两种方法单独测量时不能获得损伤全部信息的不足。
本发明涉及无损检测技术领域，具体而言为涡流检测用对比试块，尤其涉及内部含有闭合型人工缺陷的试块及其加工方法和使用方法。本发明所述试块内部的人工缺陷为闭合型人工缺陷，不与任一表面相通，人工缺陷顶面与侧壁均为加工面。涡流检测试块的加工方法为选区激光熔化成形‑微铣复合加工。涡流检测试块的使用方法为通过试块建立阻抗信号峰值频率曲线和阻抗信号幅值曲线来对实际缺陷进行判断。本发明的技术方案解决了现有技术中敞开式人工缺陷涡流检测试块与含内部缺陷的实际检测对象相差较大，无法准确评定实际内部缺陷的位置、尺寸及形状，进而影响后续工艺参数调整、缺陷去除或维修的问题。
本发明提供了一种基于二阶模式波的薄板结构超声TOFD检测盲区抑制方法，属于无损检测技术领域。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头、有机玻璃倾斜楔块和扫查装置组成的TOFD检测检测系统，沿待测薄板工件表面实施B扫查与信号采集，获得不同扫查位置处的A扫描信号集合。利用费马定理、斯涅尔定律与波型转换原理求解不同扫查位置处的二阶模式波最短传播声时与界面出射点位置，进而结合模拟退火算法确定晶片接收点与盲区内缺陷端点深度。与现有的可替代TOFD技术相比，该方法能够有效抑制薄板结构检测盲区并实现近表面缺陷深度定量，具有较高的工程应用价值。
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一种用于增强超声检测图像横向分辨率的方法，属于超声无损检测领域。该方法采用一套包括超声探伤仪、检测探头、扫查装置的超声检测系统对缺陷进行检测，获得图像，并导出构成图像的A扫描信号。首先对检测图像中所得到的A扫描信号进行图像重建。然后，利用欧拉公式提取A扫描信号的相位信息，基于时间延时和相位叠加得到相位分布矩阵。利用相位分布矩阵对重建图像进行加权处理后，增强了检测图像中缺陷的横向分辨率。本发明提出的增强超声检测图像横向分辨率的方法可嵌入到探伤仪中，实现超声检测系统的自动实时成像，具有较好的推广及应用价值。
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本发明公开了一种砂轮直径和轮廓在机检测装置及方法，所述砂轮直径和轮廓在机检测装置，包括砂轮直径检测装置；所述砂轮直径检测装置包括位于传感器支座上且相对设置第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的激光光束重合且激光光束垂直于机床X轴和Z轴所在平面；所述机床为数控坐标磨床。本发明结构简单、操作方便，利用激光位移传感器的精密检测能力和计算机的计算处理能力高效准确地实现数控坐标磨床自转且公转砂轮的直径和轮廓的在机检测，有效提高了测量准确度和测量效率；本发明为非接触式检测自转且公转的砂轮直径，检测过程对砂轮和仪器无损耗，安全可靠，且降低测试成本。
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本发明一种多参量集成铁磁金属材料微裂纹检测方法属于无损检测领域，涉及到对于微裂纹的定量检测，尤其针对于多种参量集成定量检测的一种检测方法,应用于铁磁材料微裂纹检测领域。检测方法采用金属磁记忆、位移、超声波和涡流传感器相结合的复合检测方法，由中央处理器控制步进电机带动传感器固定装置夹持传感器组对试件进行裂纹检测；移动位移通过位移传感器由触摸屏实时显示。检测方法的具体步骤是先组装检测系统，进行检测系统初始化设置，最后实施检测。该测量方法通过三种传感器多参量集成克服单一检测方式裂纹量化表征难度大的问题；克服了传统手动方式稳定性差，方法简单可靠，检测准确性高，更好地满足了对微裂纹定量检测的需求。
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一种核电站主管道焊缝自动化相控阵超声检测方法，属于无损检测领域。根据主管道焊缝材质选择面阵探头和楔块，并保证表面状态满足检测需求；在主管道焊缝表面做出检测所需要的清晰标识；将探头楔块与固体柔性耦合介质组装成耦合工装；利用探头支架将耦合工装固定于扫查装置上；分别设置相控阵超声检测仪和自动扫查控制器的相关参数，并对主管道焊缝进行检测；根据检测结果的B扫查图像对缺陷进行定量。该方法能够有效避免现有的手动超声检测中人为因素及耦合不一致对缺陷检测的影响，提高缺陷检出率及缺陷定量精度，且能够对周长超过2米的主管道焊缝进行连续自动扫查，检测效率显著提高，具有重要的工程应用价值。
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一种参数可调式炉管蠕变损伤超声检测探头架，属于超声无损检测技术领域。由形状、尺寸相同的上、下圆弧钢梁及管柱刚性连接构成探头架架体，管柱上、下端与检测驱动装置连接，圆弧钢梁上对称分布有四段上下对应的同心圆弧槽型滑道，四个包角调节滑块通过圆弧槽型滑道与圆弧钢梁配合，四个安装限位行走轮的倾角调节块其宽度与包角调节滑块相同，其径向中心对称线在与包角调节滑道的交点处共轴，两个有可调滑板的固定超声探头的模块位于上、下钢梁之间，用以调节弹性密封层的柱面曲率。本发明可以适应不同尺寸的炉管，大幅度提高检测效率，并可根据炉管实际使用工况，调整声束透过路径，避免盲区，提高对炉管无损评价的准确度。
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本发明公开了一种检测海参在微波真空干燥过程中水分变化的方法，利用微波真空干燥对海参进行干燥，通过低场核磁技术(LF‑NMR)和磁共振成像技术(MRI)监测海参在干燥过程中的水分变化情况；并通过偏最小二乘回归方法，建立海参在干制过程中水分含量PLSR预测模型，通过分析表明LF‑NMR可以用于监测海参在干燥过程中品质的变化。利用MRI技术可以准确的监测海参在MVD过程中内部的水分变化。本发明方法节能高效、使用安全、易于控制；结合LF‑NMR和MRI技术，对海参无损伤、快速，海参无需前处理，可以实现对海参干制过程中水分的变化情况进行快速无损检测。
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本实用新型公开了一种采用AB轴结构的检测装置，包括换能器组件、A轴运动机构、B轴运动机构；换能器组件包括探头为超声相控阵液浸式探头，以及上探头座、下探头座；A轴运动机构包括A轴电机、A轴电机座、A轴芯轴、探头座连接轴、第一伞齿轮及第二伞齿轮；B轴运动机构包括B轴电机、齿轮箱及B轴连杆。本实用新型结构合理简单，体积小巧灵活，并采用超声波无损检测技术，利用A、B轴运动机构带动探头，分别沿水平轴向做±90°摆动和沿竖直轴向做±360°旋转，配合超声波检测设备能够方便、高效地对体积小、形状复杂的精密物件进行无损检测。
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本发明属于钢结构无损检测技术领域，涉及一种基于微波技术的钢结构腐蚀的检测方法。微波发射装置、微波检测装置、数据采集卡和上位机。本发明利用钢结构由于腐蚀引起表面颜色变化的特性，采用微波发射器对钢结构表面发射微波，采用微波探测器检测钢结构表面反射波的波长，由于钢结构表面腐蚀区域与未腐蚀区域颜色不同，且不同颜色的区域会反射不同波长的微波，通过检测反射波波长来实现钢结构腐蚀的无损检测。本发明可以在不接触钢结构表面的情况下，钢结构腐蚀情况进行快速和广泛的检测和评估，准确性好，采样率高不容易漏检，且对检测人员的素质和经验要求较低。
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一种涂层脱粘超声相位谱C扫描成像检测方法，属于超声无损检测技术领域。该检测方法采用一套包括水槽、超声波水浸探头、三维步进装置、超声波探伤仪以及计算机构成的超声C扫描系统。该系统的超声波垂直入射至涂层试样并进行超声C扫描，采集水/涂层和涂层/基体界面的混叠信号Pr(t)，对Pr(t)进行快速傅里叶变换获得展开相位Ψ0(f)，将有效频带内的Ψ0(f)进行线性拟合获得相位谱Ψp(f)，识别Ψp(f)极大值平均值与极小值平均值构成的幅值avg_A及谐振频率间隔df＝fm‑fm‑1，采用灰度值代表归一化的avg_A×df，并绘制到对应的C扫描采样矩阵中，可以实现涂层界面脱粘状态的超声相位谱C扫描成像。该检测方法克服了超声高频衰减大，低频信号混叠等无法检测薄涂层脱粘的问题。
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一种采用相控阵超声检测核电站主管道焊缝质量的方法，属于超声无损检测与评价技术领域。该方法采用一套包括Dynaray Lite超声相控阵检测仪、集成UltraVision3.2R9相控阵操作系统的计算机、扫查器和校准试块构成的相控阵超声测试系统。针对厚度66～99mm的主管道，选择合适的面阵探头并搭配聚焦律参数、超声参数和机械参数对其焊缝及周围区域进行分层检测。检测主管道的现有手段中分层渗透只能检测焊缝表面开口缺陷；射线检测无法对缺陷深度进行定量且对裂纹、未熔合等面积型缺陷并不敏感；常规超声检测技术检测效率低，成本高，成像能力不强等缺点。该方法克服了以上缺点，在现场检测中定量精度好、效率高，具有较大的经济效益和社会效益。
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本发明公开了一种基于超声导波和机电阻抗的移动式损伤检测方法，该方法基于超声导波和机电阻抗相结合技术，首先采用导波法对结构损伤进行扫描定位，再通过机电阻抗法对损伤状况进行评估。本发明提出的损伤检测方法将基于导波和基于机电阻抗的两种损伤检测方法相结合，发挥二者的优点，并互为补充，弥补了二者各自的缺点：此方法首先基于导波对损伤进行快速扫描定位确定无损伤区域及待检测区域E，然后分别移动探头至无损伤区域及待检测区域E，再通过移动式探头的干耦合机电阻抗表征得到损伤状况的详细信息，大大提高了损伤检测能力。
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高温厚壁管件内壁裂纹超声检测装置属于超 声无损检测领域。现有的检测装置，只能检测细晶粒管材，不 能对粗大晶粒高温厚壁管件进行超声无损检测。本检测装置，其特征在于探头驱动器可带动 探头沿管件上下匀速运动，并采用频率为0.8～1.1 MHz的水浸式探头组发射和接受超声波信号。 实现对粗大晶粒的高温构件检测。本装置可用于石油化工装置的转化炉管、裂 解炉管的现场无损检测，使用方便，有较大的经 济效益。
一种基于界面断裂韧性评价涂层结合强度的集成设备及检测方法，属于材料表面工程技术领域。该设备采用计算机控制四个功能模块操作，包括超声检测模块、硬度测试模块、连续压入测试模块、界面裂纹检测模块，通过人机交互软件系统集成处理各功能模块的数据采集与传输、界面压入力学模型分析运算以及数据显示与输出，通过涂层与基体弹性模量超声无损测量和涂层-基体界面连续压入测试，在一套设备中完成界面断裂韧性公式所有参量的定量检测，获得涂层-基体界面开裂的临界载荷PC及其对应的界面断裂韧性Kca。本发明设备与检测原理清晰，模块化设计有利于力学模型库更新与扩充，检测试样制备简便。
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本发明公开了一种分离残余应力的偏振激光散射检测硅片亚表面损伤的方法，涉及磨削单晶硅片亚表面损伤的无损检测，其具体特征包括采用线偏振激光散射检测亚表面损伤，通过调整入射激光偏振方向与磨削表面磨纹的方向夹角，使入射激光的偏振方向与磨纹平行或垂直，消除残余应力的影响之后进而对亚表面裂纹进行无损检测；亚表面裂纹检测完成之后，通过调整入射激光的偏振方向与磨纹的夹角，进而实现对表面残余应力的检测。本发明方法新颖，操作简单，能够提高硅片加工亚表面损伤的检测精度，易实现在线检测，有利于提高生产效率，是集经济性与实用性为一体的亚表面损伤的无损检测方法。
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一种基于斜入射超声合成孔径聚焦的厚壁结构缺陷检测方法，属于无损检测技术领域。该方法采用一套包括相控阵超声探伤仪、相控阵超声探头和倾斜有机玻璃楔块的超声检测系统，利用相控阵电子扫查功能对厚壁结构试块进行检测，获得各相控阵阵元的A扫信号集合。利用费马定理求解各相控阵阵元与图像重建点在楔块/试块界面处的出射点位置，并对各A扫信号进行时间延迟和幅值叠加处理。对处理后的A扫信号进行希尔伯特变换，利用差值函数获得重建后的超声检测B扫图像。该方法的缺陷检测分辨力高，检测范围大，可提高检测效率，为厚壁结构缺陷的无损检测问题提供有效解决方法。该方法还可嵌入到探伤仪中，实现自动实时成像，具有较高的工程应用价值。
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本发明属于天然气资源开发及CO2减排技术领域。其特征是 : 该装置主要包括CT系统、流体注入系统、气体分析系统和数据采集及处理系统，CT系统在显微CT仪中设有聚醚醚酮材料的耐高压填砂岩心管；该方法运用CT实时测量多孔介质中的流体密度变化，结合CO2-CH4混合物状态方程，可以获取多孔介质中的组分浓度变化分布，并基于对流弥散理论，运用有限差分法，直接获取多孔介质中弥散系数。本发明的效果和益处是：显微CT仪无损、实时地测量多孔介质微观孔隙结构及其中的流体密度变化，进一步获取多孔介质中弥散系数，可视化及定量化地描述多孔介质中的CO2-CH4弥散过程，更准确地揭示多孔介质中CO2-CH4弥散过程规律。
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基于临时钢斜撑的斜拉索损伤检测装置及检测方法，临时钢斜撑与被测斜拉索在同一竖向平面上且相互垂直；临时钢斜撑的一端与被测斜拉索可拆卸固定连接，其中连接点将被测斜拉索分成靠近桥面的短段和上部的长段；另一端与自然贴放在桥面上的支撑板铰接；加速度传感器安装在被测斜拉索短段上。使用橡胶锤激励被测斜拉索的短段，基于损伤检测方法程序对加速度信号进行分析得出被测斜拉索短段部分的自振频率，并与无损状态下通过此方法测得的相近温度下的自振频率比较，进而判断被测斜拉索的状态。本发明可放大斜拉索小损伤引起的微小的频率变化，具有损伤敏感性强、使用简单、价格低廉、抗噪声能力强及检测时不中断交通运行等优点。
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